-
公开(公告)号：CN118230575A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410646113.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/083 , G08G1/052 , G08G1/065 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及交通控制系统技术领域，特别涉及一种基于单信号交叉口路段的混合交通流中车辆协同控制方法，其中，方法包括：获取目标单信号交叉路段中车流量信息和目标智能网联车辆的实际位置，以生成目标范围内车辆的相对位置信息并建立混合交通队列；根据每个混合交通队列到达单信号交叉路段停止线的行驶时间、信号灯当前状态信息和相位信号配时信息计算每个混合交通队列通过停止线的最优车速；发送最优车速至目标人工驾驶车辆，使得目标人工驾驶车辆根据最优车速执行相应驾驶操作。由此，解决了现有技术中的人工驾驶汽车和交通信号的交流有限，无法有效协同配合智能网联汽车，极大影响低渗透率混合交通流下交叉口的控制性能和通行效率等问题。
-
公开(公告)号：CN118072534A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410177094.3
申请日：2024-02-08
Applicant: 清华大学
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本申请涉及一种智能网联车辆与交通信号灯协同的控制优化方法和装置，该方法通过获取多个智能网联车辆的车辆运动状态信息和交通信号状态信息，然后根据各车辆运动状态信息和交通信号状态信息，确定各智能网联车辆对应的车辆到达信息集，再根据车辆到达信息集和交通信号状态信息，确定车辆控制策略，最后基于车辆控制策略控制各智能网联车辆行驶。上述方法中，通过将车辆运动状态信息和交通信号状态信息进行结合，可以在时间维度上，根据当前交通需求优化交通信号配时；在空间维度上，实行车流编队轨迹控制，使车辆在不停车的情况下能够更快通过，有利于提高通行效率。
-
公开(公告)号：CN114323534B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210005028.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明涉及撞击测试技术领域，公开一种模拟坠落撞击测试设备，包括：测试台架模块，包括冲击平台、机架立柱和牵引动力组件，冲击平台设于底部，机架立柱设置于冲击平台的上表面；地板模块，与机架立柱沿竖直方向滑动连接，牵引动力组件与地板模块传动连接，以驱动地板模块提升高度或加速下落，地板模块下落至最低点时撞击冲击平台；下肢模拟模块，下肢模拟模块设于地板模块的上表面，下肢模拟模块具有与地板模块吸附连接的第一状态以及抵接于地板模块的上表面的第二状态；检测模块，用于检测下肢模拟模块的加速度和应变量。模拟坠落撞击测试设备能够模拟电梯自由坠落或者加速坠落的情景，测试坠落对人体下肢造成的冲击和损伤。
-
公开(公告)号：CN109624798B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811484265.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
IPC: B60N2/28
Abstract: 本发明公开了一种用于儿童安全座椅的侧面碰撞保护装置及儿童安全座椅，儿童安全座椅包括座椅本体，所述侧面碰撞保护装置设置在所述座椅本体的侧部，所述侧面碰撞保护装置包括可拆卸地设置在所述座椅本体的侧部的壳体、填充在所述壳体的内腔中的吸能材料、能够相对所述壳体沿左右方向滑动地设置的推压组件，所述壳体的一侧部与所述座椅本体连接，所述推压组件位于所述壳体的与一侧部相对设置的另一侧部，所述推压组件的一端部伸入到所述壳体的内腔中并抵压在所述吸能材料上，所述壳体上设置有多个使所述壳体的内腔与外部相连通的第一阻尼孔，所述吸能材料为缓冲泥。该侧面碰撞保护装置结构简单，缓冲吸能效果好，结构合理，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN113861583B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111068290.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于中国人的碰撞测试假人头部皮肤材料的制备方法，包括：按配方称取头部皮肤材料的各原料，混匀，将模具升温至175‑185℃，然后将混匀的各原料倒入加热后的模具中，烘烤，冷却，制成；其中，以质量百分含量计，头部皮肤材料的原料包括：聚氯乙烯树脂37.5‑40.5%、碳酸钙0.1‑2%、对苯二甲酸二辛酯47.5‑50.5%、环氧大豆油4‑7%、抗氧稳定剂0.5‑3%、色油3‑6%；本发明制成的皮肤能够模拟中国人的头部皮肤特征，性能稳定，能够准确地测试出符合中国人的碰撞测试性能数据，提升中国人在车辆意外事故的碰撞过程中头部的安全保护性能，且可多次使用，耐久性较佳。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114437446B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111600391.7
申请日：2021-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种适用于中国人的碰撞测试假人肋骨材料的制备方法，该方法包括：按配方称取各原料，在邻苯二甲酸二辛酯中加入热稳定剂，然后依次加入第二聚氯乙烯树脂、第一聚氯乙烯树脂、硬脂酸、硬脂酸钙、乙烯‑醋酸乙烯共聚物、粉末丁腈橡胶、锑粉和部分石墨粉，混合，获得混合物；其中，每添加一个原料后，均混匀后再添加下一个原料；将获得的混合物进行塑炼，塑化后分多次添加剩余的石墨粉，塑炼均匀后，将物料加入预热的模具中，保温，热压，卸压，冷却，制成适用于中国人的碰撞测试假人肋骨材料，该材料不仅能够模拟中国人体体征进行假人的测试，而且性能稳定，可多次重复使用。
-
公开(公告)号：CN114479311B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111600402.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种中国人体体征假人肋骨阻尼材料及其应用，其原料包括聚氯乙烯树脂、极性增韧剂、极性增塑剂、石墨粉、润滑剂、热稳定剂、乙烯‑醋酸乙烯共聚物和密度调节剂，聚氯乙烯树脂、极性增韧剂、极性增塑剂和乙烯‑醋酸乙烯共聚物的投料质量比为1∶0.2‑0.4∶0.5‑0.6∶0.3‑1.0；聚氯乙烯树脂由悬浮聚合法生产的第一聚氯乙烯树脂和乳液聚合法生产的第二聚氯乙烯树脂构成；极性增韧剂包含粉末丁腈橡胶，极性增塑剂包含邻苯二甲酸二辛酯；及上述材料在制备适用于中国人体体征的碰撞测试假人中的应用，该碰撞测试假人肋骨材料不仅能够模拟中国人体体征进行碰撞测试假人的测试，而且性能稳定，可多次重复使用。
-
公开(公告)号：CN115839722A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211615567.0
申请日：2022-12-15
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: G01C21/34 , G01C21/12 , G01C21/20 , G06F18/2413 , G06F18/2337 , G06F123/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：响应于路径规划指令，确定目标车辆在目标场景中的至少两个预设行驶阶段的目标行驶数据；根据目标场景中的参考行驶数据，对目标行驶数据进行双独立样本T检验，根据样本检验结果确定目标车辆的驾驶特征参数；其中，目标车辆与目标对象适配，驾驶特征参数用于反映目标对象在目标场景中的驾驶行为特征；根据驾驶特征参数确定目标场景的环境势场，根据环境势场对目标车辆进行路径规划。本技术方案，能够通过真实驾驶数据确定个性化驾驶特征参数，有效克服了驾驶数据失真和评价主观的问题，提高了车辆路径规划的科学性与合理性。
-
公开(公告)号：CN110967195A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911149399.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰佳思提安全系统设备有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M7/08 , G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞试验用腰椎测量设备及其测量方法，包括固定框，固定框的内部固定连接有泡沫板，泡沫板的内部遍布穿插设有空心管，空心管的中部固定连接有载物板，载物板的中部固定连接有距离传感器，固定框的顶端固定连接有控制器，固定框背面的四个边角处均固定连接有固定杆，固定杆上穿插设置有活动板，固定框底端的四个边角处均固定连接有支脚，支脚上开设有多个螺纹孔，空心管的一端固定连接有橡胶圈。本发明通过空心管在进行挤压时，受到的不同位移进行腰椎形状的测量，结构简单，设备制造成本低，同时空心管中设置有位移传感器，通过对每一个空心管的位置和距离进行测量分析，可以得出腰椎的形状。
-
公开(公告)号：CN110815266A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911164221.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 苏州清泰汽车安全科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了三点式工件同步抓取装置，包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板；若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动，夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本发明实现准确稳定夹取工件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
194
records
(took 0.023 seconds)
