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公开(公告)号：CN119977893A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510146439.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 清华大学
IPC: C07D239/95 , C07D417/12 , C07D495/04 , C07D471/04 , A61P29/00 , A61P35/00 , A61K31/517 , A61K31/519
Abstract: 本发明公开了一种磺酰胺类化合物、其制备方法及应用。该类化合物能选择性拮抗人源和鼠源NOD1信号通路，可以抑制炎性细胞因子的分泌，可以用于治疗炎症性疾病，特别是幽门螺旋杆菌感染导致的胃炎。#imgabs0#
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公开(公告)号：CN119537872A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411389175.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 清华大学 , 上海云赛智联信息科技有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/0442
Abstract: 本公开涉及一种行人运动状态的检测与识别方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获得目标用户的第一惯性数据；对所述第一惯性数据进行滤波，得到滤波后的第一惯性数据；将所述滤波后的第一惯性数据输入所述目标用户对应的目标行人运动状态检测与识别模型，通过所述目标行人运动状态检测与识别模型对所述目标用户进行运动状态的检测与识别，得到所述目标用户的第一运动状态预测结果，其中，所述目标行人运动状态检测与识别模型采用长短时记忆网络。
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公开(公告)号：CN119394299A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411547881.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种四足机器狗惯性导航方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：通过安装在四足机器狗的机械腿的惯性测量单元，采集所述机械腿的惯性数据；根据所述惯性数据，确定所述机械腿的落地时刻；在所述落地时刻，将所述机械腿的积分速度修正为零；将零速作为观测量，更新所述四足机器狗的导航状态变量。
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公开(公告)号：CN119334350A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411353569.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种毫米波雷达与惯性测量单元融合的行人定位方法，涉及室内定位技术领域，所述方法包括根据行人的目标运动数据，确定目标步态，所述目标运动数据包括目标加速度、目标角速度以及目标速度，所述目标加速度和所述目标角速度是根据惯性测量单元输出的惯性测量数据确定的，所述目标速度是根据毫米波雷达输出的雷达点云数据确定的；根据所述目标步态，确定所述行人的当前位置，所述行人的当前位置是根据所述目标步态对应的目标步长参数确定的。所述方法通过引入雷达速度信息，结合加速度和角速度进行步态识别，能够识别运动状态接近的步态，从而确定对应的步长估计参数，以提升行人定位的准确性。
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公开(公告)号：CN116669182A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310748480.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种超宽带定位系统及方法，该系统包括：至少一个定位终端，至少一个超宽带基站和数据服务器，其中，定位终端在定位区域内游走，与超宽带基站双向通信，用于采集超宽带基站的定位测量数据，根据所述定位测量数据，解算超宽带基站初始位置，并发送至数据服务器；数据服务器，用于根据超宽带基站初始位置，进行增量式因子图优化处理，获得超宽带基站精确位置，并发送至超宽带基站精确位置对应超宽带基站预设范围内的定位终端；所述定位终端还用于：根据接收到的超宽带基站精确位置，配置超宽带基站的位置坐标；超宽带基站，用于在配置位置坐标后，开始提供定位服务。本发明可以实现超宽带基站大规模快速部署，无需进行人工测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113769080B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111092938.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: A61K39/385 , A61K39/215 , A61K39/39 , A61P31/14 , C07K16/10 , C07K16/06
Abstract: 本发明提出了多肽免疫偶联物及其应用，该多肽免疫偶联物包括：多肽和新型冠状病毒S蛋白的RBD；其中，所述多肽与新型冠状病毒S蛋白的RBD的摩尔比为15：1～1：1。利用本发明所述的多肽免疫偶联物制备的疫苗对多种新型冠状病毒均具有较高的中和抗体，可有效预防或治疗新型冠状病毒肺炎。
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公开(公告)号：CN114057845A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010788948.3
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , C07K1/04 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61P31/14 , A61P11/00
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN114057843A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010788925.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: C07K14/165 , G01N33/569 , A61K39/215 , A61K39/385 , A61P31/14
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的多肽、免疫原性偶联物及其用途。一种免疫原性偶联物，包含氨基酸序列是SEQ ID NO.1所示的多肽，用于制备预防COVID‑19的疫苗。所述免疫原性偶联物是基于病原体抗原基因中已知或者预测的某段抗原表位氨基酸序列合成目标多肽，将合成的目标多肽通过与载体蛋白结合制成多肽偶联物，再加入佐剂制备成合成肽疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN114053400A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010789851.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 辽宁成大生物股份有限公司 , 清华大学
IPC: A61K39/215 , A61P31/14 , A61P11/00 , A61K39/39 , A61K39/385
Abstract: 本发明涉及免疫学技术、生物技术及生物医药领域，具体涉及一种预防新型冠状病毒肺炎COVID‑19的疫苗及其制备方法。一种免疫原性偶联物的组合物包括含有相同载体蛋白的免疫原性偶联物至少两种组合或含有2种不同载体蛋白的免疫原性偶联物至少两种组合。所述免疫原性偶联物的组合物用于制备预防COVID‑19的疫苗。该疫苗相对于传统的弱毒苗和灭活苗以及其他几种新型的疫苗，能够快速应对病毒变异；降低疫苗生产所需的场地要求，易于大规模批量生产；减少研发成本及研发周期；安全、无毒、稳定；由于其分子结构小而简单，很少会出现严重的并发症及医源性感染问题。
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公开(公告)号：CN112111583A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910538300.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 清华大学
IPC: C12Q1/689 , C12Q1/6844 , C12Q1/10 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/42 , C12R1/19 , C12R1/385 , C12R1/32 , C12R1/01
Abstract: 本发明提出了用于检测水中病原微生物的引物组，所述引物组包括下列的至少之一：SEQ ID NO：1～42所示的核苷酸序列；所述病原微生物选自下列的至少之一：沙门氏菌、志贺氏菌、大肠埃希氏菌、小肠结肠炎耶尔森氏菌、嗜肺军团菌、铜绿假单胞菌和结核杆菌。利用本发明的引物组检测水中病原微生物具有特异性强、准确性高、灵敏度强、操作简便、成本低等优点，适于广泛应用。
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