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公开(公告)号：CN113914862B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111526739.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了切顶卸压无煤柱自成巷开采设计与评价方法，包括：采煤作业过程中同时掘出巷道空间；对掘出巷道进行围岩分区；确定各围岩区域的预应力支护参数和切顶参数；对顶板进行高预应力吸能支护，同时对顶板的采空区侧进行定向切顶；巷帮挡矸支护；巷道挡矸侧封闭，形成预留巷道；对预留巷道进行巷道稳定性评价指标的实时监测，基于自成巷道稳定性评价系统对预留巷道的稳定性进行实时评价；根据稳定性评价结果，对预留巷道进行优化处理。本发明实现了在工作面回采采煤的过程中同步形成巷道，并保障巷道稳定性，不留设煤柱，成本低，工作效率高，安全可靠，适于推广。
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公开(公告)号：CN113847052B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113944160A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111245724.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及地下基础设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具组件及其安装、锁固与回收方法，包括第一壳体，所述第一壳体内设有限制结构、连接结构以及限制件；所述限制结构与所述第一壳体连接；所述连接结构、所述限制件以及所述限制结构固定连接且可沿着所述第一壳体内壁同步移动；所述连接结构固定连接有锚索；可通过旋转所述锚索，使所述第一壳体、所述限制件以及所述限制结构固定连接，此时所述连接结构可相对所述限制结构移动，以此进行所述锚索的回收。本发明通过旋转锚索就可以实现锚索的安装与回收，通过三者相互作用、相互配合，使组件结构更加严密，可以承受更大的张拉力；回收快捷，而且对锚索的损伤可忽略不计。
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公开(公告)号：CN113720598A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111286449.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道或平硐技术，具体而言，涉及一种锚索张拉检测系统及其检测方法，所述检测系统包括感应组件，所述无线油压传感器连接有张拉设备；所述无线弹性微动传感器位于所述张拉设备设有锚索锁具的一端且与所述张拉设备连接；控制组件；所述千斤顶液压站油压稳定器与所述千斤顶输油管连接；所述千斤顶液压站油箱一端与所述千斤顶液压站油压稳定器连接，所述千斤顶液压站油箱另一端与千斤顶液压站油泵连接；所述千斤顶液压站油泵与所述千斤顶液压站油压稳定器连接；所述智能控制主机与所述千斤顶液压站油泵连接且控制所述千斤顶液压站油泵输油。本发明的检测系统大大减少了施工时间和人力成本，提高了施工精度。
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公开(公告)号：CN113252438A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110450847.X
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种三维地质力学物理模型试验巷道顶板切缝装置，切缝装置包括压裂装置，螺旋结构，导线和引发装置四个部分。压裂装置由装药体、固体粉末药卷和端头封闭物构成；装药体为两个直径相同的半圆柱形PVC管，装入固体粉末药卷后合扣，用纸胶带缠绕固定；端头封闭物在装药体两端，分别形成上端头和下端头；螺旋结构为一段环绕成螺旋状的导线，位于压裂装置下端头处，一端通过下端头插入固体粉末药卷，另一端为导线；导线的一端为螺旋结构，另一端与引发装置连接。本发明的有益效果是：解决了三维地质力学物理模型试验中模拟巷道顶板切缝的问题，该装置实现了对巷道顶板切缝施工过程动态化的模拟，使三维地质力学物理模型试验更加贴合工程实际，装置本身结构简单，使用操作简便，可靠性和安全性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112985951A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110468368.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司 , 山东天勤工程科技有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了地质力学模型试验相似材料自动成型装置及制作系统，其技术方案为：包括自动成型装置和制作系统，自动成型装置包括反力承载组件、智能加压组件和成型组件；其中，智能加压组件包括与反力承载组件固定连接的直线加载源，所述直线加载源通过压头板连接多个压头；成型组件包括对应于压头下方的组合模具，所述组合模具与托盘卡接。制作系统包括自动筛分装置、自动拌和装置、自动成型装置、试件检测装置。本发明能够保证同一组试件的均匀性，提高配比试验的效率和准确性；具有制作效率高、成型效果好、试件离散性小、可拆卸、操作便捷等优点。
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公开(公告)号：CN108386189B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810295357.5
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C25/10
Abstract: 本发明公开一种采煤机及其滚筒，包括筒体、端盘、两个及两个以上的螺旋叶片和多个截齿，所述端盘与所述筒体的一端固定相连，并且位于所述筒体面向煤壁的一端；各所述螺旋叶片沿所述筒体的周向设置，且各所述螺旋叶片的端部与所述端盘固定相连；各所述螺旋叶片均包括渐扩段和等径段，所述渐扩段的宽度自所述端盘侧开始逐渐增大，最终与所述等径段的宽度相等；所述多个截齿间隔的布置于所述端盘和各所述螺旋叶片上。本发明可以有效降低煤壁片帮及冒顶事故的发生，可大幅提高在煤矿生产的安全性。
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公开(公告)号：CN111932429B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011093216.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F17/16
Abstract: 一种基于OD的轨道交通站点客流结构相似性分析方法及装置，该方法根据站点的历史客流数据，构建比例矩阵、计算协方差矩阵；计算工作日与基准日比例矩阵之间、比例矩阵的转置之间以及协方差矩阵之间的欧式距离矩阵；构建时间以及站点权重矩阵，计算比例矩阵、比例矩阵转置以及协方差矩阵相似度值，最终计算总相似度值，根据总相似度值分析客流结构相似性。本发明开展了对站点的结构相似性分析，与从日客流总量以及波动方面研究不同工作日的客流相似性相比，进一步从日客流结构即客流去向方面分析同一站点在不同日期的相似性，具有较好的准确度、开放性、延展性和自适应性，根据实际情况动态修正时间粒度以及权重，使客流结构相似性分析更加精准。
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公开(公告)号：CN111932429A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011093216.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F17/16
Abstract: 一种基于OD的轨道交通站点客流结构相似性分析方法及装置，该方法根据站点的历史客流数据，构建比例矩阵、计算协方差矩阵；计算工作日与基准日比例矩阵之间、比例矩阵的转置之间以及协方差矩阵之间的欧式距离矩阵；构建时间以及站点权重矩阵，计算比例矩阵、比例矩阵转置以及协方差矩阵相似度值，最终计算总相似度值，根据总相似度值分析客流结构相似性。本发明开展了对站点的结构相似性分析，与从日客流总量以及波动方面研究不同工作日的客流相似性相比，进一步从日客流结构即客流去向方面分析同一站点在不同日期的相似性，具有较好的准确度、开放性、延展性和自适应性，根据实际情况动态修正时间粒度以及权重，使客流结构相似性分析更加精准。
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公开(公告)号：CN111220449A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010138706.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种巷道稳定性的分析方法，包括以下步骤：获得巷道围岩中岩体的强度曲线；获得巷道围岩中岩体至少一检测点的至少一应力圆；其中，一个检测点对应一个应力圆；在同一坐标系下绘制强度曲线和至少一应力圆；判断至少一应力圆与强度曲线的相对位置。本发明通过获得岩体的应力状态，并将其与岩体的强度相比较，进而判断岩体是否发生破坏，相比于以往通过宏观结构受力平衡和变形来判断巷道的稳定性，本发明能够更加及时、准确的判断巷道的稳定性，有利于尽早采取相应的控制措施，降低安全事故发生的风险。
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