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公开(公告)号：CN107398715A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710614885.8
申请日：2017-07-25
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B23P19/027
CPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种披头和套筒的压装脱模机构，包括底座、模具、压装机构、脱模机构和转移机构，转移机构包括转盘，压装机构包括安装架、压装气缸和压装板，当转盘驱动模具到达压装板的正下方时，压装气缸驱动压装板向下移动，以压装模具内的套筒和披头，脱模机构包括取料架、第一取料气缸、第二取料气缸和电磁铁，本发明在披头和套筒压装完成后，通过电磁铁将披头和套筒从模具内吸出，而后通过第一取料气缸和第二取料气缸配合，将披头和套筒放入成品框，无需人工将披头和套筒取出，减少了人工操作，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN107398387A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710668373.X
申请日：2017-08-07
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
CPC分类号： B05B14/40 , B05B13/0278 , B05B16/40
摘要： 本发明提供了一种用于蜗轮生产线的防锈油喷涂设备，包括喷涂面板，所述喷涂面板局部表面内凹形成一方形喷涂区；还包括第一护罩和第二护罩，所述第一护罩和所述第二护罩分别位于所述喷涂区的长度方向上的两侧，并且分别受一气缸驱动可以沿着所述喷涂区的长度方向相互靠拢形成一位于所述喷涂区上的封闭的喷涂空间；所述第一护罩和所述第二护罩上均设有连接所述喷涂空间和外界的喷涂孔；还包括蛇形喷嘴，所述蛇形喷嘴正对所述喷涂孔。本发明提供的用于蜗轮生产线的防锈油喷涂设备，可以营造密闭的喷涂空间，避免影响到工作人员和车间。
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公开(公告)号：CN106997590A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710238000.9
申请日：2017-04-12
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/6267 , G06T5/002 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种基于检测产品特性的图像处理与检测系统，包括依次连接的图像预处理模块、图像分割模块、特征抽取模块、数据预处理模块、神经网络学习模块以及神经网络检测模块；本发明提供的基于检测产品特性的图像处理与检测系统，可以提高产品质量检测效率。
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公开(公告)号：CN106984725A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710269273.X
申请日：2017-04-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
CPC分类号： B21D43/105 , B21D43/003 , B21D43/021 , B21D43/026 , B21D43/09 , B21D43/11 , B21D45/00 , B21D45/006
摘要： 本发明公开了一种导板冲压工艺，其技术方案要点是包括步骤一：进料；步骤二：冲压；步骤三：落料；步骤四：裁集料；步骤五：翻面；步骤六：顶出废料；步骤七：去毛刺；步骤八：定位孔冲压；步骤九：工艺孔冲压；步骤十：压平清洗。该工艺能够对冲床实行同步送料，提高冲床的加工效率，降低零件加工的劳动强度，提高冲床加工的自动化程度。
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公开(公告)号：CN106955963A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710291080.4
申请日：2017-04-28
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B21J15/16
CPC分类号： B21J15/16
摘要： 本发明公开了一种油锯导板上齿机。其内的第一固定板和第二固定板上的真空吸盘分别吸附住第一传入轨道上的导板和加工完成的油锯导板，气动手爪用于抓取第二传入轨道上的齿轮，由于橡胶片和固定杆的设置，气动手爪在抓取齿轮时，由于橡胶片具有弹性，使得抓取板在靠近齿轮后，抓取板不用夹持住齿轮，四片橡胶片便能够将齿轮住，在夹持和运输中不会对齿轮造成损害，减小齿轮的报废率，也不易出现齿轮掉落的情况。机械臂能够同时抓取多个零件，使得机械臂在整个运作中，尽可能的减少时间的浪费，提高了工作的效率。
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公开(公告)号：CN106932006A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710238026.3
申请日：2017-04-12
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： G01D21/00
CPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的产品质量检测设备，包括依次连接的图像采集模块、控制模块以及LED照明模块，所述LED照明模块包括光传感器，所述光传感器连接所述控制模块，并且用于将采集到的环境光线反馈到控制模块，所述LED照明模块包括日光源和多组有色光源，所述日光源和所述多组有色光源均连接所述控制模块，所述控制模块在环境光线的色温落在4500～5000k范围之外时控制所述日光源发亮；所述图像采集模块用于检测产品的颜色并且将检测到的颜色反馈到控制模块，所述控制模块根据产品的颜色控制与之对比度较高的有色光源发亮，使产品的边缘特征明显。
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公开(公告)号：CN106931299A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710279879.1
申请日：2017-04-25
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种导板自动注油机，包括注油工作台、注油机构和用于驱动链条链轮旋转的旋转机构，所述注油工作台用于固定导板，所述注油机构设置在注油工作台的上方，并相对于导板的注油孔设置，所述旋转机构设置在注油工作台的一侧。本发明的导板自动注油机，通过注油工作台的设置，就可以有效的对导板注油时进行定位，而通过注油机构的设置便可以有效的实现注油操作，而通过旋转机构的设置，便可以有效的带动导板上的链条旋转，使得导板内的油分布更加的平均。
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公开(公告)号：CN106863286A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710237998.0
申请日：2017-04-12
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
CPC分类号： B25J9/08 , B25J9/1664
摘要： 本发明公开了一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，包括依次连接的图像采集模块、控制模块以及驱动模块；所述图像采集模块还连接数字CCD相机，用于接收采集到的目标图像，并发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的目标图像特征点的平均值、方差和移动敏感度，分别生成相应的期望运动轨迹和任务方程，再根据期望运动轨迹和任务方程输出控制信号至所述驱动模块；所述驱动模块用于响应于所述控制信号驱动所述数字CCD相机和所述目标图像同步移动。本发明的一种用于控制数字CCD相机图像采集的速度反馈性机械手，可以控制数字CCD相机和目标图像同步移动，提高图像采集的质量。
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公开(公告)号：CN106862411A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710268815.1
申请日：2017-04-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
IPC分类号： B21D43/09 , B21D43/11 , B21D43/14 , B21D43/18 , B21D43/20 , B21D43/28 , B21D43/00 , B21D45/00 , B21C51/00
CPC分类号： B21D43/09 , B21C51/00 , B21D43/00 , B21D43/105 , B21D43/11 , B21D43/145 , B21D43/18 , B21D43/20 , B21D43/287 , B21D45/00
摘要： 本发明公开了一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置，其技术方案要点是包括有冲床和带状卷料，带状卷料包括有带状废料以及成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；送料机构包括有第一带料机构，裁集机构包括有第二带料机构，第一带料机构和第二带料机构同步运行；分离机构包括有第一传感器、脱落组件以及抬料组件；翻面机构包括有移料组件、第一机械手、第二机械手；裁集机构包括有裁断机以及收集箱。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。
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公开(公告)号：CN109107816B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811112402.5
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动刷防锈漆机构，包括安装架、输送线、储漆盒、刷子、设置在输送线上的刷漆工位和用于将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移的输送机构，输送机构包括转动气缸和摆臂，储漆盒固定在安装架上，转动气缸工作时，将刷子在储漆盒与刷漆工位间转移，从而将储漆盒内的漆刷到刷漆工位上的转子上。刷子位于储漆盒内，蘸取防锈漆，输送线将转子输送到刷漆工位上，接着，转动气缸启动，带动摆臂转动，摆臂将刷子移动到刷漆工位上并与刷漆工位上的转子接触，将防锈漆刷到转子表面。通过上述设置，在输送线上，自动将防锈漆刷到转子表面，实现转子自动化精加工，减少人工操作，节约人工成本。
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