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公开(公告)号：CN109015184B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811111920.5
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种去毛刺机构，包括输送线、安装架、气缸、升降架、用于打磨转子表面的打磨机构和用于转动转子的旋转机构，输送线上设置有用于打磨转子的工位，安装架安装在输送线的上方，气缸固定在输送线上且位于工位下方，升降架固定在气缸的推动杆上并位于工位下方，打磨机构和旋转机构安装在安装架上，当转子到达工位上时，气缸推动升降架上升，带动转子与打磨机构和旋转机构接触，旋转机构转动转子，打磨机构打磨转子。将转子抬高，使转子与打磨机构和旋转机构接触，避免压低旋转机构和打磨机构时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109081065B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811142267.9
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种接杆压钢珠的自动化生产线，其技术方案是还包括有接杆运输装置，接杆运输装置包括有基座，基座上开设有安装槽，设备分布于安装槽的侧边，安装槽内设置有运输线，设备内设置有机械手、接杆定位装置和检测分类收集装置，检测分类收集装置包括有成品推动器和推动器，成片推动器和推动器的下方设置有收集箱，接杆定位装置包括有第一定位组件，第一定位件组件沿带孔长度方向设置于第一传动带的侧边，第一定位组件包括有推动气缸，推动气缸连接有推板，推板上设置有复位件，底板上设置有复位槽，复位槽或复位件上包括有两个倾斜面，解决了人工无法同时对多台设备进行上料、接杆定位不准确以及接杆不能分类收集的问题。
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公开(公告)号：CN109079801B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201811103777.5
申请日：2018-09-20
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车双油管的上铜膏装置，其转盘可旋转的设置于工作台上，两组定位机构对称设置于转盘上并在旋转时控制两组定位机构靠近或远离侧边的机械手，定位机构包括若干组对应的夹持气缸和支撑块用于夹持定位油管结构；机械手上设置螺杆阀，储存罐内储存铜膏并通过管路连接至螺杆阀，机械手带动螺杆阀到达靠近机械手的定位机构上方时，由螺杆阀向定位机构处的油管结构上铜膏。本发明实现对一组定位机构上的油管结构上铜膏时，可对另一组定位机构上的油管结构进行拆卸和放置，从而节省时间提高效率。采用机械手可以准确的到达双油管的待上铜膏处，螺杆阀能够挤出准确的铜膏量，代替人工完成上料，提高效率和保证质量。
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公开(公告)号：CN109693096B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811577969.X
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 余晓春 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 盛晓祥 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 张晋 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种转子、轴承和挡圈组装装置，包括工作台、组装模具、压合气缸、转子储料架、转子上料装置、轴承上料装置、挡圈上料装置，组装模具上开设有挡圈滑道和轴承滑道，组装模具的顶部开设有组装孔，组装模具的侧面开设有轴承推孔和挡圈推孔，工作台上设置有轴承气缸和挡圈气缸，轴承气缸的输出端固定有轴承推板，挡圈气缸的输出端固定有挡圈推板，组装孔穿过轴承推孔和挡圈推孔的终点，转子上料装置将转子竖直放到组装孔上方，轴承上料装置和轴承气缸将轴承推入组装孔内，挡圈上料装置和挡圈气缸将挡圈推入组装孔内，而后压合气缸将转子、挡圈和轴承压装到一起。通过上述设置，将轴承和挡圈自动组装到转子上，组装效率高。
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公开(公告)号：CN109382655B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811578589.8
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 盛晓祥 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 余晓春 , 张晋 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种角磨机的机身装配生产线，包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构，定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上，挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。操作人员先用定子压装机构将定子压入机壳，而后用穿线机构将导线穿过机壳，接着再用压开关机构将开关压到机壳上。操作人员将机壳放置到输送带上，输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上，挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上，轴承上料机构将轴承送到机壳上。通过上述设置，只需1‑2个工人就可完成操作，大大减少人工参与，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109861467A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811578103.0
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 张晋 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 盛晓祥 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 余晓春 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了一种转子总成组装装置，包括工作台、转子顶部组装装置和转子底部组装装置，转子顶部组装装置包括第一轴承上料装置、通风盖上料装置、定位台、第一压合气缸和定位机构，定位机构包括中转台、定位气缸、第一轴承推板和通风盖推板，中转台上设置有第一轴承滑槽和通风盖滑槽，中转台上设置有第一轴承推道和通风盖推道，定位台上设置有轴承推孔，轴承推孔的底部与通风盖推道连通，转子底部组装装置包括组装模具、第二压合气缸、转子储料架、转子上料装置、第二轴承上料装置和挡圈上料装置。通过上述设置，只需一人就可照看整个转子的生产过程，且操作人员只需操作其中一个工步即可，保证了较高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109095077A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811118476.X
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN109095055B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811108957.2
申请日：2018-09-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 朱振 , 俞妙春 , 张晋 , 俞兴 , 陈晓平 , 洪灵 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 胡顺程 , 朱鑫城 , 黄兴 , 曹俊 , 汪小平 , 徐悦新 , 李陈凯 , 张庆权
摘要： 本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
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公开(公告)号：CN109397079B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811578339.4
申请日：2018-12-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 程旗凯 , 盛晓祥 , 陈源通 , 王京 , 朱振 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 余晓春 , 张晋 , 潘浩雷 , 赵俊汀 , 徐悦新 , 陈卸件 , 俞兴 , 洪灵 , 张庆权 , 黄兴 , 李陈凯 , 汪小平 , 吴洪鑫 , 卢伟星 , 徐文韬 , 吕凡
摘要： 本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
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公开(公告)号：CN109499916B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811392049.0
申请日：2018-11-21
申请人： 浙江硕和机器人科技有限公司
发明人： 张晋 , 俞兴 , 洪灵 , 程旗凯 , 陈源通 , 王京 , 陈卸件 , 朱振 , 余晓春 , 盛晓祥 , 潘浩雷 , 俞妙春 , 朱鑫城 , 黄兴 , 汪小平 , 胡顺程 , 吴洪鑫 , 曹俊 , 徐悦新 , 赵俊汀 , 徐文韬 , 李陈凯
摘要： 本发明公开了一种管接头视觉检测方法，通过一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，并在输送过程中通过依次布置内窥检测机构检测管接头内部是否有杂物、外表面检测机构检测管接头表面平整度、三相机检测机构检测管接头端部是否有磕碰伤以及内壁是否生锈，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
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