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公开(公告)号：CN111721550A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010506004.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法，所述检测装置包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成；路面模拟单元，设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；以及控制单元，包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器；抓地力及寿命检测方法包括以下步骤：调整驱动轮总成的位置使其与滚动面紧密接触，用于模拟驱动轮与模拟路面紧密接触；然后通过调整制动单元测量抓地力及寿命检测方法。本发明的有益效果是：能模拟不同的路面情况；能检验不同的防滑花纹的效果；能够进行驱动轮寿命测试；可以检测出驱动轮何时开始打滑；提高了系统的容错率。
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公开(公告)号：CN111645978A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010572482.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种采血试管全自动选取输送机构，包括储物槽旋转机构、位置调整机构、插板往复运动机构以及运输机构，插板往复运动机构位于储存槽中央位置，所述运输机构在整机下方；所述储存槽旋转机构包括铜柱、轴承转盘、外齿轮、内齿轮、储物外槽、隔板、圆筒、同步带、旋转电机、小带轮、大带轮和轴，所述位置调整机构包括舵机和刮板，刮板通过螺钉固定在舵机上，储存槽底部带有螺纹孔，舵机通过螺钉装在储存外槽底部。本发明实现对采血试管分类储存、排列、自动选取、输送等一系列动作。
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公开(公告)号：CN111490659A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910071547.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于气隙补偿的对称永磁式单向比例电磁铁，定子前后侧分别装有前端盖、后端盖，轭铁环圆周均匀分布N个凸齿，凸齿形成轭铁磁极，各轭铁上的定子磁极形状相同且轴向对齐；第二轭铁和第三轭铁之间放置控制线圈，形成控制磁通；第一轭铁、第二轭铁之间装有第一隔磁块和第一磁钢；第三轭铁和第四轭铁之间装有第二隔磁块和第二磁钢；第一衔铁和第二衔铁沿周向均匀分布有衔铁磁极，衔铁磁极端面包括周向的齿面和侧立面，齿面与轭铁磁极组成径向气隙；侧立面位于在齿面的一端，与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁和第二衔铁的衔铁磁极的侧立面在齿面上的位置反向，使轴向气隙对称分布在轭铁磁极的两侧。
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公开(公告)号：CN111490655A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910071867.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 电-机械转换器，定子内安装有第一转子和第二转子、输出轴、复位扭簧；定子包括同轴拼接的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子，每块定子环圆周均布定子齿，定子齿形成定子磁极，有利于增加输出力矩。第一定子和第二定子之间，以及第三定子和第四定子之间分别放置控制线圈，形成控制磁通。第一转子和第二转子沿周向均布转子磁极，转子磁极端面包括圆弧形的齿面和矩形面，齿面与定子磁极组成径向气隙。矩形面与定子磁极的侧面组成轴向气隙。第一转子与第二转子的矩形面分列齿面的两侧，使轴向气隙对称分布在定子齿的两侧。
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公开(公告)号：CN111321687A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010132012.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 基于单驱动十字云台清洗机，包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置；小车的前端设有十字云台结构，十字云台结构上设有清洗装置；驱动装置和控制装置均设置在小车内，小车的底部设有两个前轮和一个后轮；清洗装置包括用于清洗护栏的高压水枪，控制装置包括控制器，控制器分别与驱动电机、云台开关、启停开关电连接；驱动装置包括用于驱动小车行进的驱动电机。本发明能有效清理灰尘和污垢，同时具有一定效率，可适应不同的高度，具有高灵活性和可操作性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111060332A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001355.8
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 仓储物流车辆的电动助力转向系统性能测试系统，包括试验台支架、EPS系统总成和检测系统，EPS系统总成和检测系统均安装在试验台支架上；试验台支架包括试验台底板、斜支架调节板、斜支架；检测系统包括扭矩传感器Ⅰ、转矩获取装置、扭矩传感器Ⅱ、电控单元ECU和输入电机控制单元；与动态扭矩传感器Ⅱ连接的转矩信号采集装置设有可相对转动的内转轴和外转轴，内转轴上设有第一扭簧压杆和第二扭簧压杆，外转轴上设有第一扭簧固定杆和第二扭簧固定杆，对扭簧压紧；EPS系统总成包括依次连接的方向盘、输入轴、转矩输入大齿轮、联轴器Ⅰ、联轴器Ⅱ、锥齿轮轴Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、锥齿轮Ⅱ、锥齿轮轴Ⅱ、助力大齿轮、大齿轮轴、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ和磁粉制动器。
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公开(公告)号：CN110696048A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032446.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置，包括第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性时变和负载动态变化，控制系统能够满足多种复杂负载和惯量变化情况，模拟关节工况。
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公开(公告)号：CN110696046A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032431.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、滑动轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和滑槽底座，本发明综合了惯性动态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。
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公开(公告)号：CN110696044A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911032420.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置，包括第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯性、负载动态变化，控制系统能够模拟多种关节运动工况。
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公开(公告)号：CN109921597A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910185939.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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