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公开(公告)号：CN109921597B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910185939.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02K37/00 , H02K16/00 , H02K1/16 , H02K1/2713 , H02K1/02
Abstract: 本发明公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109756089B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910185934.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合式步进电动机，一种轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有4n+1个小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107896045A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711327216.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种磁极开齿式力矩马达，左定子和右定子的定子铁轭上均有两个主磁极，每块定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈；左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分别沿着轴向开有五个相同大小的齿槽，齿顶都在以衔铁连接轴为轴心，齿顶到轴心的距离为半径的圆柱面上；转子中间开有连接衔铁连接杆的孔，定子上沿径向每隔90°有一个凸台，并在每个凸台上开有五个相同大小的齿，定子铁轭和转子装配时错开不同的齿，形成封闭的磁路以及转子不同角度的双向转动。本发明有利于力矩马达工作的稳定性，并且可以改善力矩马达的线性度、运转时的平稳性。
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公开(公告)号：CN107888044A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711326464.1
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: H02K21/26 , H02K21/021
Abstract: 一种大力矩环形气隙永磁式力矩马达，定子由左右两块定子铁轭和组成，每块定子铁轭上有两个主磁极；定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈，左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分布在力矩马达的对角线上，且极面在以转子轴线为中心轴的圆柱面上；转子中间开有连接输出轴的孔，且输出轴是过盈配合，输出轴的轴肩与轴环套筒相互作用，转子上沿径向每隔90°有一个凸台，台面分布在以转子轴线为中心轴，面到转子中心的距离为半径的圆柱面上。本发明采用环形气隙，有利于力矩马达工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN109756089A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910185934.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合式步进电动机，一种轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有4n+1个小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860947B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711326744.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于回转式力矩马达特性测试的平衡机构，底座上开设有螺纹孔，衔铁轴支撑板底部开有柱形沉头孔，通过螺钉将支撑板安装在所述的底座上；所述支撑板中间开有轴承座，用来放置轴承；所述支撑板上部设计有螺栓支承座，并在支承座上开有M3螺纹孔，M3六角头螺栓通过螺纹孔水平固定在支承座上；拨叉与衔铁轴间隙配合，通过M4螺钉使拨叉夹紧衔铁轴；弹簧安装在螺栓上，弹簧垫片分别安装在弹簧两端，一个垫片与拨叉接触，另一个垫片与调节螺母接触，用在支撑弹簧和使拨叉的受力均匀；定位螺母用来确定衔铁每次到达中位时，拨叉所回到的位置。本发明成本低廉、加工方便、简单实用、性能可靠、方便调节。
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公开(公告)号：CN109921597A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910185939.2
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低惯量轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有小齿。本发明的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107910963A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711327178.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: H02K1/145 , H02K1/24 , H02K1/2706 , H02K2201/03
Abstract: 一种表贴式电磁铁，定子铁轭有四个主磁极，其分布在表贴式电磁铁的对角线上，且极靴在以转子轴线为中心轴的圆柱面上；定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈，产生控制磁场；前后端盖在四角处与定子铁轭固定，前后端盖分别开有轴承座孔；转子中间开有连接输出轴的孔且与输出轴是过盈配合，转子上沿径向每隔90°有一个凸台，台面分布在以转子轴线为中心轴，面到转子中心的距离为半径的圆柱面上，这四个台面组成转子的极靴；永磁体安装在转子极靴上，并与定子极靴留有一定的气隙，在转子相对的极靴上安装充磁方向不同的永磁体，且要保证相邻极靴安装的永磁体充磁方向不同。本发明结构紧凑、输出力矩大、转动角度大。
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公开(公告)号：CN107860947A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711326744.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于回转式力矩马达特性测试的平衡机构，底座上开设有螺纹孔，衔铁轴支撑板底部开有柱形沉头孔，通过螺钉将支撑板安装在所述的底座上；所述支撑板中间开有轴承座，用来放置轴承；所述支撑板上部设计有螺栓支承座，并在支承座上开有M3螺纹孔，M3六角头螺栓通过螺纹孔水平固定在支承座上；拨叉与衔铁轴间隙配合，通过M4螺钉使拨叉夹紧衔铁轴；弹簧安装在螺栓上，弹簧垫片分别安装在弹簧两端，一个垫片与拨叉接触，另一个垫片与调节螺母接触，用在支撑弹簧和使拨叉的受力均匀；定位螺母用来确定衔铁每次到达中位时，拨叉所回到的位置。本发明成本低廉、加工方便、简单实用、性能可靠、方便调节。
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公开(公告)号：CN209627188U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920310479.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴向分相混合式步进电动机，一种轴向分相混合式步进电动机，包括定子部分、转子部分、左端盖和右端盖，所述定子部分的两端分别安装左端盖和右端盖，所述转子部分位于定子部分的内部；所述定子部分包括内侧左定子、外侧左定子、内侧右定子、外侧右定子、第一绕线环、第一控制线圈、第二绕线环和第二控制线圈，所述转子部分包括左转子、右转子、磁钢片和转轴，定子部分和转子部分均开设有4n+1个小齿。本实用新型的定子部分没有比较大的磁极，定子部分和转子不部分均开设有小齿，步距角可通过小齿的数量进行调节，并且小齿的加工简单，方便了整个装置的生产，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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