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公开(公告)号：CN115170911A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211081288.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06T7/73 , G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像识别定位技术领域，涉及一种基于图像识别的人体关键部位定位系统及方法。方法包括：S1采集训练人体图像样本；S2对训练人体图像样本按照人体部位进行划分，并进行数据标定、归一化处理；S3神经网络模型基于归一化训练人体图像样本数据进行训练；S4输入归一化真实人体图像样本数据至训练后神经网络模型，以得到描述目标位置信息的先验框，并基于先验框进行位置回归以对坐标进行回归预测，以得到目标预测框，基于目标预测框的位置信息输出人体各部位的位置坐标；S5对人体各部位的位置坐标进行畸变消除；S6基于畸变消除后位置坐标，控制指向机构指向人体相应部位。本发明给出了模型训练的方式，考虑了镜头畸变影响，可保证定位精度。
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公开(公告)号：CN113964878A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111213119.3
申请日：2021-10-16
Applicant: 浙江大学 , 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
Abstract: 本发明涉及分布式发电单元控制技术，旨在提供一种基于下垂控制的电压源型发电单元预同步控制方法。包括：利用锁相环采集计算电压源型发电单元中逆变器的输出电压相位和交流母线的电压相位，将两者做差得到相位差；根据相位差生成虚拟调节功率，在下垂控制中将其用于逆变器输出频率的调节，以实现对逆变器输出相位的调节；当检测的实时相位差绝对值小于并网所允许的最大相位差时，即完成电压源型发电单元的预同步控制。本发明根据相位差的大小生成相位调节的虚拟功率，能够实现逆变器的变步长调节，达到预同步过程速度与精度的协调。可以实现并网或者并机的软切换，保证光伏、风机等电流源型控制的稳定运行，防止出现脱机等故障现象。
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公开(公告)号：CN113800039A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110883851.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院
Abstract: 一种基于物联网的物流网络信息采集装置，包括存储架，存储架上设置有若干竖向均布的储藏层，存储架的下部设有纸箱输送装置，存储架的下部侧壁朝向纸箱输送装置的一侧安装有物流信息扫描器，存储架的顶面中部竖向穿过并转动连接有竖轴，竖轴通过驱动装置驱动转动，竖轴的外侧安装有竖向的电动滑轨滑块组件，电动滑轨滑块组件的滑动部外侧连接有取货码放装置，取货码放装置、物流信息扫描器均与控制器相连。本发明通过立式的存储架与竖向均匀分布的若干储藏层可对大量的货物进行分类存放，通过识别纸箱条形码信息后进行自动化的取货以及码放货物流程取代了人工拣货码放的工作，极大的提高了卖家的发货速度，降低了卖家的工作强度。
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公开(公告)号：CN110452995B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910794532.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: C12Q1/6888 , C12N15/11
Abstract: 本发明公开了影响嘉兴黑猪母猪繁殖性能的GPR54基因分子标记及其应用。以GPR54基因作为影响猪繁殖性状的候选基因，以嘉兴黑猪为试验群体，通过直接测序的方法检测GPR54基因的多态性，并对母猪的繁殖性能指标进行了关联分析。结果表明：GPR54基因在外显子2的3739bp处和3878bp处发生T→C突变及C→T突变，在外显子6的6789bp处发生T→C突变，均存在AB、BB 2种基因型。等位基因B为优势等位基因，BB基因型为优势等位基因型。通过关联分析表明GPR54基因B等位基因具有提高初产和经产嘉兴黑猪群体的总产仔数、产活仔数和初生窝重的趋势，且T3739C位点对总群体和初产群体的总产仔数、产活仔数有极显著影响（P＜0.01），对初产群体的初生窝重有显著影响（P＜0.05）。
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公开(公告)号：CN112291447B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011473693.8
申请日：2020-12-15
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法，该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像，计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值，并保存到参数文件中，其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件，依据摄像系统当前的增益和曝光值，结合视频帧各个像素点的局部亮度，对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降低静止区域的时域噪声，无需人为设定降噪阈值，同时考虑了摄像系统的增益和曝光，自适应性强，实时性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110803976B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910919653.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 浙江大学 , 江苏三美化工有限公司
Abstract: 本发明公开一种液相法管道化多联产生产R243、R244和R245的方法，包括以下步骤：(1)将原料从管道化反应器的入口泵入，使得在氟化催化剂存在下，1,1,1,3,3‑五氯丙烷与氟化氢在所述管道化反应器中接触，从而进行氟化反应，得到包含R243、R244和R245的反应液物流；(2)从步骤(1)的所述反应液物流中依次分离出部分的R243和R244，剩余的反应液物流继续在所述管道化反应器中进行氟化反应，得到包含R245的反应液物流；(3)从步骤(2)的包含R245的反应液物流中分离出R245，剩余的反应液物流再循环至步骤(1)。本发明通过提供一种多联产R243、R244和R245的方法，使得R243、R244和R245的生产具有在线反应量小、安全隐患小、反应便于控制、可连续生产、生产成本低的特点。
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公开(公告)号：CN112291447A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011473693.8
申请日：2020-12-15
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法，该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像，计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值，并保存到参数文件中，其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件，依据摄像系统当前的增益和曝光值，结合视频帧各个像素点的局部亮度，对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降低静止区域的时域噪声，无需人为设定降噪阈值，同时考虑了摄像系统的增益和曝光，自适应性强，实时性好。
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公开(公告)号：CN104784953B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510135217.8
申请日：2015-03-26
Applicant: 神华集团有限责任公司 , 神华宁夏煤业集团有限责任公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种用于甲醇制丙烯的反应产物分离系统及其急冷系统，包括：脱丙烷塔、DME脱除塔、C2分离塔、C3分离塔和脱己烷塔，所述脱丙烷塔的塔顶与DME脱除塔连接，所述DME脱除塔的塔顶与脱乙烷塔连接，所述脱乙烷塔的塔顶与CO2脱除塔连接，所述CO2脱除塔塔顶与C2分离罐连接，所述C2分离罐罐顶罐底均与脱甲烷塔连接，所述急冷系统将预急冷塔、急冷塔的急冷水出口通过管线相连并分为四股，一股进入蒸汽塔，第二股进入氧化物抽提塔，第三股作为废水与蒸汽塔塔底废水混合排出，第四股作为循环急冷水本发明的目的在于提供一种分离系统，以简化流程、降低能耗。
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公开(公告)号：CN103278308A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310144553.X
申请日：2013-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种深低温两相逆流过程的可视化实验装置。它包括集液段、测试段、法兰盘、进液锥管。集液段上焊接有进气管和出液管。测试段的内外管为两根不同直径的同心透明有机玻璃圆管，内管为低温流体流道，上端为液体进口，下端为气体进口，内管与外管之间的夹层抽真空绝热。外管两端连接金属法兰，内管上端连接法兰，下端依次连接一个喇叭形金属连接构件，波纹管。波纹管通过过渡件与集液段的法兰焊接。两管上端法兰面齐平，下端法兰面与集液段的法兰面也通过聚四氟乙烯垫圈螺栓密封。在内管下法兰的另一侧，焊接有圆柱形金属储液器，与内管同轴并连通。本发明实现了深低温两相逆流过程的可视化，并解决了深低温下真空绝热问题。
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