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公开(公告)号:CN103728193A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310714922.4
申请日:2013-12-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种可视化小型流体汽蚀测试装置,包括可视化测试单元以及向该可视化测试单元提供测试介质的供液单元;所述可视化测试单元包括:真空箱;位于真空箱内的汽蚀部件;位于真空箱内用于采集汽蚀部件实时图像的摄像机;位于真空箱内用于采集测试介质流量的流量计。所述供液单元包括:测试介质储罐;压力源;连通在测试介质储罐和压力源之间的导气管;连通在测试介质储罐和汽蚀部件之间的输液管。本发明可视化小型流体汽蚀测试装置结构简单,绝热效果好,性能稳定,测试数据准确,成本低廉,可供实验人员在普通实验室使用。
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公开(公告)号:CN103278308B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310144553.X
申请日:2013-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种深低温两相逆流过程的可视化实验装置。它包括集液段、测试段、法兰盘、进液锥管。集液段上焊接有进气管和出液管。测试段的内外管为两根不同直径的同心透明有机玻璃圆管,内管为低温流体流道,上端为液体进口,下端为气体进口,内管与外管之间的夹层抽真空绝热。外管两端连接金属法兰,内管上端连接法兰,下端依次连接一个喇叭形金属连接构件,波纹管。波纹管通过过渡件与集液段的法兰焊接。两管上端法兰面齐平,下端法兰面与集液段的法兰面也通过聚四氟乙烯垫圈螺栓密封。在内管下法兰的另一侧,焊接有圆柱形金属储液器,与内管同轴并连通。本发明实现了深低温两相逆流过程的可视化,并解决了深低温下真空绝热问题。
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公开(公告)号:CN104965010B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201510365937.3
申请日:2015-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种电容式测量低温两相流空泡率装置,包括:实验管路、曲面电极、电磁屏蔽层、真空套管以及数据采集系统。实验管路为非金属绝缘低温流体管路,包括上下管路接口。数据采集系统包括转换电路(CDC)、I2C总线及计算机;电磁屏蔽层为曲面电极提供电磁屏蔽。本方法利用低温流体气液介电常数差异以及总介电常数随空泡率变化的原理,间接测量低温两相流空泡率,不会对流场产生干扰,同时具有操作简单,成本低,响应快等优点。
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公开(公告)号:CN104965010A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510365937.3
申请日:2015-06-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种电容式测量低温两相流空泡率装置,包括:实验管路、曲面电极、电磁屏蔽层、真空套管以及数据采集系统。实验管路为非金属绝缘低温流体管路,包括上下管路接口。数据采集系统包括转换电路(CDC)、I2C总线及计算机;电磁屏蔽层为曲面电极提供电磁屏蔽。本方法利用低温流体气液介电常数差异以及总介电常数随空泡率变化的原理,间接测量低温两相流空泡率,不会对流场产生干扰,同时具有操作简单,成本低,响应快等优点。
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公开(公告)号:CN104832646A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510148141.2
申请日:2015-03-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种套管密封组件,包括同轴布置的管路(1)、连接螺柱(2)、螺母(3)、套筒(4)和密封圈(5),管路外表面有一个环形的凸台(11),凸台(11)一侧有一个凸环(12),密封圈(5)一侧抵住该凸环(12),另一侧抵住连接螺柱(2);螺母(3)套在连接螺柱(2)和套筒(4)外。本发明具有结构简单,安装拆卸方便,可重复使用,适用于从室温到低温的较大范围,密封性能好的特点。
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公开(公告)号:CN117962505A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410321287.1
申请日:2024-03-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B60B19/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于霍伯曼球的爬升车轮,所述爬升车轮包括:两组变形车轮平面,所述两组变形车轮平面包括若干个圆弧连杆,所述若干个圆弧连杆分别在两端以及中间互相连接,一组变形车轮平面固定连接在虹膜机构上,并与另一组变形车轮平面通过若干连杆连接构成轮毂;虹膜机构,所述虹膜结构包括若干个虹膜叶片,所述若干个虹膜叶片以圆形路径进行放置,一组变形车轮固定连接在虹膜叶片上,通过所述虹膜叶片的转动实现车轮的外直径变化。本发明提供的爬升车轮可实现多种复杂打印建筑表面的啮合紧贴爬壁,有效改善车轮移动平稳性和爬升效率,提高建筑爬壁机器人的空间移动能力。
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公开(公告)号:CN103278308A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310144553.X
申请日:2013-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种深低温两相逆流过程的可视化实验装置。它包括集液段、测试段、法兰盘、进液锥管。集液段上焊接有进气管和出液管。测试段的内外管为两根不同直径的同心透明有机玻璃圆管,内管为低温流体流道,上端为液体进口,下端为气体进口,内管与外管之间的夹层抽真空绝热。外管两端连接金属法兰,内管上端连接法兰,下端依次连接一个喇叭形金属连接构件,波纹管。波纹管通过过渡件与集液段的法兰焊接。两管上端法兰面齐平,下端法兰面与集液段的法兰面也通过聚四氟乙烯垫圈螺栓密封。在内管下法兰的另一侧,焊接有圆柱形金属储液器,与内管同轴并连通。本发明实现了深低温两相逆流过程的可视化,并解决了深低温下真空绝热问题。
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公开(公告)号:CN104832646B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510148141.2
申请日:2015-03-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种套管密封组件,包括同轴布置的管路(1)、连接螺柱(2)、螺母(3)、套筒(4)和密封圈(5),管路外表面有一个环形的凸台(11),凸台(11)一侧有一个凸环(12),密封圈(5)一侧抵住该凸环(12),另一侧抵住连接螺柱(2);螺母(3)套在连接螺柱(2)和套筒(4)外。本发明具有结构简单,安装拆卸方便,可重复使用,适用于从室温到低温的较大范围,密封性能好的特点。
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