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公开(公告)号：CN118123853A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410221834.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种多段阻尼连续可控的柔性脊柱，包括：多块脊柱骨架；设于相邻脊柱骨架之间的阻尼可控式球铰链，其包括：上端面设有半球形凹槽的线圈支架；套设于线圈支架外的下底座，其下端面与相邻的脊柱骨架相连；设于下底座上端面的端板，其设有贯穿其的通孔；转动体，分为相连的球体段和连接段，球体段的中部外壁嵌在通孔内并与端板转动连接；球体段、半球形凹槽和端板围成磁流变液容纳腔；与转动体连接段相连的上底座，其上端面与相邻的脊柱骨架相连；弹簧，其设于上底座和端板之间。与现有技术相比，本发明通过控制电流或初始阻尼的方式控制每段脊柱骨架位置的阻尼力，只需要通过控制每个多腔体气囊末端即实现一条柔性脊柱上不同的摆动弧度。
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公开(公告)号：CN117570087B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410064490.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种对顶缸的承载实验方法及实验台，首先将加载液压缸和测试液压缸回转中心对称安装，加载液压缸施加轴向力给测试液压缸；然后通过力传感器测量测试液压缸的活塞杆所受轴向力的大小；通过应变计测量测试液压缸的活塞杆的应力大小；通过角度编码器测量测试液压缸的活塞杆变形时相对位移大小；最后根据得到的三种数据之间的关系来评估测试液压缸的承载能力。本发明通过测试液压缸的变形、应力和受力情况，综合评估液压缸的承载能力，克服了以往对顶缸实验台测试单一且评估不准确的缺陷，提高了评估的准确性。
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公开(公告)号：CN117428815B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764958.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪，包含圆环执行器、直线执行器和集成阀块；所述圆环执行器和直线执行器均具有缸筒和活塞杆；直线执行器缸筒和圆环执行器缸筒形成转动连接；直线执行器缸筒通过悬臂与圆环执行器活塞杆连接，使得圆环执行器活塞杆的角位移等量转化为直线执行器缸筒的同轴角位移；直线执行器活塞杆与手爪连杆连接；所述集成阀块两侧分布有两个圆形油口，两个圆形油口向内通过集成阀块的内嵌流道分别与直线执行器活塞杆所在的直线执行器缸筒内部腔体的有杆腔、无杆腔相通。本发明提出的液压手爪在抢险救灾、防爆、煤矿作业等特种作业场景中具备独特的适用性。
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公开(公告)号：CN116066438B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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公开(公告)号：CN115898850B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211405027.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提出了一种轴向柱塞泵边缘计算处理器，主要应用于智能液压件领域，针对具体的应用对象轴向柱塞泵；所述轴向柱塞泵边缘计算处理器由传感器模块、数模转换模块、特征提取模块、数据传输模块和外围附属模块组成。通过传感器模块采集轴向柱塞泵特定位置的压力、流量、振动、温度模拟信号，通过数模转换模块将所述模拟信号转化为数字信号，输入到特征提取模块中，特征提取模块将对信号进行边缘计算，提取各个信号中时域、频域相关的特征信息，特征信息将通过数据传输模块传输到上位机或其他计算处理模块，实现对轴向柱塞泵运行状态数据的高效传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117428815A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311764958.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪，包含圆环执行器、直线执行器和集成阀块；所述圆环执行器和直线执行器均具有缸筒和活塞杆；直线执行器缸筒和圆环执行器缸筒形成转动连接；直线执行器缸筒通过悬臂与圆环执行器活塞杆连接，使得圆环执行器活塞杆的角位移等量转化为直线执行器缸筒的同轴角位移；直线执行器活塞杆与手爪连杆连接；所述集成阀块两侧分布有两个圆形油口，两个圆形油口向内通过集成阀块的内嵌流道分别与直线执行器活塞杆所在的直线执行器缸筒内部腔体的有杆腔、无杆腔相通。本发明提出的液压手爪在抢险救灾、防爆、煤矿作业等特种作业场景中具备独特的适用性。
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公开(公告)号：CN108621184B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810289187.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械预紧式电驱动机械手，包括支撑导向单元、驱动单元和夹取单元；支撑导向单元包括支撑架、两个滑块；驱动单元包括电机、同步带、小同步带轮、大同步带轮、两个蜗杆；夹取单元包括两个挡环、两个预紧弹簧、两个夹块、两个预紧活塞、两个尼腔；本发明是接触式预紧对称式抓取机械手，创新地使用两旋向不同的螺杆实现对称抓取，保证两滑块的位移相同；大同步带轮和左右蜗杆固定装配成一个整体，结构简单紧凑，可靠性高；通过挡环的左右旋转，使得弹簧压缩量变化，进而改变弹簧阻尼二阶系统的阻尼系数，以适应不同重量物体的夹持；夹块表面上的波子螺丝会根据被夹物体的形状做出适应性微变形，增大夹取的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115855467B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211565223.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有往复式回程结构的单柱塞滑靴组件测试试验台，该往复式回程结构包括斜盘、回程盘、球面柱塞、带孔缸体、缸体套、被试柱塞和被试滑靴。若干个球面柱塞安装于带孔缸体壁面，球面端与回程盘的上端面接触。高压油流入带孔缸体的环形凹槽，通过垂直于带孔缸体表面开设的四个缸体进油路沟通四个球面柱塞孔，使得四个球面柱塞始终压紧回程盘，迫使被试滑靴被紧压在斜盘表面滑动。本发明可以实现柱塞滑靴组件的可靠回程，有效防止高速工况下的滑靴倾覆和偏磨，提高了单柱塞滑靴组件试验台安装回程机构的可行性，准确复现了极高转速下柱塞滑靴组件多体动力学及界面油膜承载润滑特性。
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公开(公告)号：CN116066439A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685107.5
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种阀芯推杆分体式微型高速数字阀，包括阀座、阀芯组件、电磁致动器组件以及阀套；本发明采用分体式弹性运动阀芯，使密封阀口的阀芯在开启以及复位工作过程中，受到两个弹簧的对中约束力，阀芯在高速运动过程中，当与阀座锥形坡口为点接触而不能有效密封时，两个弹簧可以调整阀芯位置的自由度，并反馈施加恰当的调整力；同时，在高速数字阀高频启闭而造成阀芯与阀座坡口硬接触时，通过压缩弹簧，有效缓冲阀芯高速动作所带来的冲击；本发明通过阀芯推杆分体，并利用两个弹簧，有效解决了高速数字阀阀芯不对中所造成的密封性差，以及高频启闭冲击所造成的可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN116066438A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211685056.6
申请日：2022-12-27
Abstract: 本发明公开了一种无泄漏耐冲击型高速数字阀，包括阀座、浮动阀芯组件、电磁铁组件、阀套、紧固螺盖以及密封组件；本发明采用浮动阀芯结构，使悬浮支承于阀芯环座中心的阀芯具有更多的自由度，能够在压紧力的作用下自适应地与阀座上的锥形坡口对中并紧密贴合，所述浮动阀芯结构给阀芯提供一个反作用于阀芯闭合方向的推力，可以有效缓冲高速数字液压阀高频启闭工况下阀芯对阀座的冲击；本发明密封性好、可靠性高，有效解决了高速数字液压阀阀芯不对中造成的泄露及阀芯高频启闭导致的冲击磨损问题。
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