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公开(公告)号：CN113953806A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111338265.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵缸体组装用轴承压装装置，涉及轴承压装辅助技术领域，包括底脚，还包括支撑结构以及定位结构，所述底脚的顶端安装有底板，且底板的底端中间位置处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有转杆，且转杆的顶端安装有转盘，所述转盘顶端的两侧和前后两端均安装有放置槽，且转盘两侧的内部均开设有定位槽，所述底板顶端的两侧均安装有压装块，且定位结构位于压装块的内部，所述压装块的顶端均安装有气缸，且气缸的底端均安装有压杆。本发明通过螺纹块带动连接杆，通过连接杆推动推杆，使推杆推动推板，使推板与转盘的底端接触，并对其形成支撑，该结构实现了对装置的支撑，防止压装过程中使装置损坏。
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公开(公告)号：CN113927519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111338031.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种柱塞泵缸体组装用回转盘工装夹具，涉及柱塞泵缸体组装加工技术领域，包括顶板，所述顶板底端的中央位置处安装有转动杆，且转动杆的底端通过轴承安装有支撑板，所述支撑板的顶端设置有稳定结构，所述支撑板的底端安装有固定杆，且固定杆的底端安装有底板，所述底板底端的一侧安装有气缸，且气缸的输出端连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端安装有齿板。本发明通过卡板的转动便可以对柱塞泵缸进行夹持，实现了柱塞泵缸的重力自锁功能。
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公开(公告)号：CN113878352A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111338267.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种柱塞泵缸体自动组装生产线，涉及生产线领域，包括：备料笼车、上料链板线、油封压装模块和后段组装模块；备料笼车，安装在上料链板线的一侧，且备料笼车与上料链板线相互对应；后段组装模块，安装在备料笼车的一端，且后段组装模块与油封压装模块、大轴承压装模块、轴组压装模块和轴组组装模块相互对应，所述上料链板线远离备料笼车的一侧设置有油封压装模块，所述油封压装模块远离上料链板线的一侧设置有大轴承压装模块。本发明设置有后段组装模块，利用后段组装模块集合多个工序，完成大批量缸体零部件的自动组装，以及成品码垛，减少手工劳动，提高工作效率，组装精确牢固，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110932637B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911389001.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因数的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低，不需要检测电流响应瞬间的脉冲值，提高检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN111982030A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010848536.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供清洗机喷嘴的角度自动检测及调整设备，包括机架、喷嘴振动盘、移料机构、视觉模块以及旋转模块，所述机架作为载体，所述喷嘴振动盘安装在机架的上表面的右下角，所述移料机构安装在机架的上表面的左上角，所述视觉模块安装在移料机构上，所述旋转模块安装在移料机构上，所述移料机构由气动手指、伸缩气缸、隔离块、挡料板、滑动料道、喷嘴工件、移料销、升降气缸和滑台气缸构成，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种检测调整机构实现自动上料进行检测，自动调整喷嘴角度，定位精准，角度精确，设备结构紧凑，稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843313A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010772381.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力表铜环组件半自动焊接设备，包括机架及均安装于其上的压力表基座自动移料模块、压力表基座递进移料模块、压力表基座电自动加热模块、铜环自动上料模块、压力表基座与铜环自动焊接模块和压力表基座小孔焊接模块；压力表基座自动移料模块将压力表基座自动送至压力表基座递进移料模块；压力表基座递进移料模块将多个压力表基座排列在工位上并送至压力表基座电自动加热模块；压力表基座电自动加热模块对压力表基座进行加热；铜环自动上料模块铜环自动上料并送至压力表基座的槽口中；压力表基座与铜环自动焊接模块将铜环与压力表基座焊接为一体。本发明实现了压力表铜环组件焊接的半自动化，加工效率和质量大大提高。
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公开(公告)号：CN111618828A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010616510.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种桁架用交叉式机械手，通过支架底板安装在桁架横梁上，包括伺服电机、行星减速机、三角同步带机构及两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件，各所述机械臂组件包括沿其长度方向设置的齿条；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速机，所述三角同步带机构的包括一个主动角和两个从动角，所述主动角与所述行星减速机的输出轴连接，所述主动角带动两个所述从动角转动，两个所述从动角分别与两组机械臂组件的齿条啮合以带动各所述机械臂组件直线运动。本发明通过两套相互之间呈斜角布置的机械臂组件在同一时刻一上一下地交叉式动作分别实现工件的上料和下料，可成倍提高生产效率，大幅缩短工件加工时间。
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公开(公告)号：CN109605188B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811492010.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架机械手的曲轴柔性自动化生产线，包括曲轴储料单元、多个不同功能的磨床、中转储料机构、多个转接储料机构、多个桁架输送线、多个送料机械手臂和曲轴下料单元；所述曲轴储料单元用于存储待加工的曲轴；各所述送料机械手臂用于沿着各所述桁架输送线将曲轴从所述曲轴储料单元取送至各所述磨床进行研磨加工，在各所述磨床之间转运曲轴时通过所述中转储料机构和各所述转接储料机构暂存曲轴；所述曲轴下料单元用于将加工完成的曲轴送至指定位置。本发明可以实现在曲轴加工的每道工序之间自动转运待加工的曲轴工件，加工效率大大提高，加工时的定位精度高，加工后的曲轴表面质量优良，一致性好，提高了曲轴的使用性能和寿命。
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公开(公告)号：CN109533853B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811516033.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种铸件下料的自动化装置，包括铸件流水线、脱钩模块、中转模块、缓冲输送线和物流小车；铸件随所述铸件流水线循环移动，到达指定位置后，所述脱钩模块将铸件与铸件流水线上的挂钩分离后送至所述中转模块，同时所述脱钩模块复位，所述中转模块将铸件运至所述缓冲输送线，人工将所述缓冲输送线上的铸件拉入所述物流小车，完成铸件下料。本发明可以使铸件自动从铸件流水线上脱钩，实现铸件下料的自动化，铸件脱钩后工人只需要平移铸件，且工人不需要持续工作，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN111002119A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911352636.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种空心棒外圆磨床自动上下料装置，包括空心棒上料模块、芯棒移动模块、空心棒磨外圆加工模块和出料模块；所述空心棒上料模块用于自动上料空心棒，并将空心棒套装于芯棒上；所述芯棒移动模块用于在空心棒上料工位、磨空心棒外圆工位和下料工位之间移动芯棒；所述空心棒磨外圆加工模块用于对套设在芯棒上的空心棒进行磨外圆加工；所述出料模块用于将磨好的空心棒从芯棒上面拨下送出。本发明可大大提高空心棒磨外圆加工的自动化水平，提高加工精度和生产效率。
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