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公开(公告)号：CN111906577B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010805590.0
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线，所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线，满足了轮毂自动化加工的需求，同时轮毂自动运输，自动上料，轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111922809B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010872990.3
申请日：2020-08-26
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体、夹具模块、定位销模块以及锁紧模块，所述磨床本体作为载体，所述磨床本体左端安装有伺服电机，所述伺服电机与动力头主轴传动连接，所述动力头主轴的右方设置有砂轮，所述砂轮的前方设置有外径测量仪，所述夹具模块安装在动力头主轴上，所述定位销模块安装在夹具模块的前方，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种能够自动装夹偏心轴工件的夹具，使得偏心轴工件在被夹紧加工时具有精确定位和沿偏心轴旋转的特点，供磨床砂轮均匀加工偏心轴，达到更高的外圆加工精度，具有加工质量高，效率高，稳定可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111906577A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010805590.0
申请日：2020-08-12
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本发明提供铝轮毂正倒立式双主轴机床自动加工线，包括正倒立式双主轴机床、第一上料输送线、第一换向输送线、上料机构、下料机构、检测单元、不合格品输送线以及第一下料输送线，所述正倒立式双主轴机床作为轮毂加工主体，正倒立式双主轴机床的左侧设置有上料机构，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种自动化程度较高的铝轮毂加工线，满足了轮毂自动化加工的需求，同时轮毂自动运输，自动上料，轮毂质量检测，合格品自动下料运输，不合格品自动下料运输，设备自动化程度较高，操作简单，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111872762A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010829002.7
申请日：2020-08-18
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种缝纫机曲柄磨床自动工装夹具，包括夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块以及定中心模块，所述数控磨床上最左端安装有顶杆模块，所述顶杆模块右侧固定有中心高装配模块，所述中心高装配模块右侧安装有夹具模块，所述夹具模块上的传动光杆通过第二直线轴承连接到顶杆模块上，所述夹具模块前方安装有锁螺丝模块，所述夹具模块右侧安装有定中心模块，所述中心模块右侧安装有修砂轮模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能够精确定位球曲柄工件，带动工件旋转，供磨床加工成型，并可以自动修整砂轮，设备精度高，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110932637A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911389001.9
申请日：2019-12-27
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因素的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。本发明对电流采样的要求较低，不需要检测电流响应瞬间的脉冲值，提高检测结果可靠性。
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公开(公告)号：CN118935335A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410975009.8
申请日：2024-07-19
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明公开了一种具备人员跌倒和驻留检测告警功能的吸顶灯，包括毫米波雷达模组、微控制器、WIFI模块、蜂鸣器以及灯头驱动模块，所述毫米波雷达模组、蜂鸣器和灯头驱动模块分别通过所述WIFI模块与所述微控制器实现无线通信；所述毫米波雷达模组向下投射形成检测区域，在检测区域中检测人体进出以及人体姿态变化信息，并向所述微控制器返回数据。本发明采用了毫米波雷达作为人体状态的检测手段，结合于吸顶灯的顶部设置，具备隐私保护强、成本低、体积小和识别准确率高等特点，能够及时发现人员跌倒和驻留情况，并通过蜂鸣器与WIFI模块提供的无线通信功能以发出告警信息，降低人员伤害的严重程度。
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公开(公告)号：CN113814770B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111132709.3
申请日：2021-09-27
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本发明公开了一种机床加工用非圆工件驱动夹具，包括顶尖，顶尖上固定有连接套，连接套的外表面依次套设固定有后盖钣金和驱动环，连接套、后盖钣金和驱动环三者封闭成的内腔中安装有至少一个深沟球轴承，驱动环的外侧面中部沿其轴向套设有卡簧，驱动环的外侧面上沿其轴向延伸有多根导向杆和多根限位螺丝，各导向杆的一端插入驱动环内，另一端与浮动件固定；各限位螺丝的一端固定在驱动环上，另一端穿过浮动件的T型沉孔并通过其端部的螺帽卡在孔外侧，浮动件内同轴固定有驱动件，浮动件固定在各导向杆上；驱动件具有适于配合非圆工件的异形孔。本发明可用于驱动非圆柱面工件旋转加工，无需手动对准，易于实现自动化，减少装夹时间。
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公开(公告)号：CN114227381B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111608109.X
申请日：2021-12-24
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种机床刀具磨损检测方法，包括以下步骤：（1）设置多种加工条件，每种加工条件采用相同的加工参数，在不同种的加工条件中，相同加工参数的取值不同；（2）在每种加工条件下使用至少一把新的机床刀具进行检测，连续获取刀具全生命周期中各时刻的机床主轴电流，形成电流训练数据；（3）根据所述电流训练数据获得机床主轴电流与刀具磨损度及剩余寿命之间关系的磨损度判断模型；（4）根据加工状态下的机床主轴电流及所述磨损度判断模型确定机床刀具的磨损度及剩余寿命。本发明能在相同的加工参数状态下，通过加工电流值即可推算刀具磨损度及剩余寿命，从而大大减少计算量和计算时间。
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公开(公告)号：CN111896188B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010921067.4
申请日：2020-09-04
申请人： 浙江大学台州研究院
摘要： 本发明提供一种波纹管试漏机，包括焊接底架、试水模块、蜗杆升降组件以及水槽，所述试水模块包括升降平台机架、安装板组、顶封通气机构、压紧机构、放料台以及波纹管，所述顶封通气机构包括第一顶紧气缸、第二顶紧气缸、进气套、外套顶杆固定板、外套顶杆、波纹管限位套、芯棒、导向杆以及导向套，所述压紧机构包括气缸安装块、压杆安装块、拉杆气缸、压杆以及橡胶压头,与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本专利涉及的一种波纹管试漏机，采用人工上料放置，自动夹紧波纹管，自动密封，自动置于水中进行通气试漏，通过设置的多个顶封通气机构和压紧机构可以同时对多个波纹管进行试漏。
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公开(公告)号：CN113814770A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111132709.3
申请日：2021-09-27
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本发明公开了一种机床加工用非圆工件驱动夹具，包括顶尖，顶尖上固定有连接套，连接套的外表面依次套设固定有后盖钣金和驱动环，连接套、后盖钣金和驱动环三者封闭成的内腔中安装有至少一个深沟球轴承，驱动环的外侧面中部沿其轴向套设有卡簧，驱动环的外侧面上沿其轴向延伸有多根导向杆和多根限位螺丝，各导向杆的一端插入驱动环内，另一端与浮动件固定；各限位螺丝的一端固定在驱动环上，另一端穿过浮动件的T型沉孔并通过其端部的螺帽卡在孔外侧，浮动件内同轴固定有驱动件，浮动件固定在各导向杆上；驱动件具有适于配合非圆工件的异形孔。本发明可用于驱动非圆柱面工件旋转加工，无需手动对准，易于实现自动化，减少装夹时间。
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