本发明公开了一种具备人员跌倒和驻留检测告警功能的吸顶灯，包括毫米波雷达模组、微控制器、WIFI模块、蜂鸣器以及灯头驱动模块，所述毫米波雷达模组、蜂鸣器和灯头驱动模块分别通过所述WIFI模块与所述微控制器实现无线通信；所述毫米波雷达模组向下投射形成检测区域，在检测区域中检测人体进出以及人体姿态变化信息，并向所述微控制器返回数据。本发明采用了毫米波雷达作为人体状态的检测手段，结合于吸顶灯的顶部设置，具备隐私保护强、成本低、体积小和识别准确率高等特点，能够及时发现人员跌倒和驻留情况，并通过蜂鸣器与WIFI模块提供的无线通信功能以发出告警信息，降低人员伤害的严重程度。