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公开(公告)号：CN103057141A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210551959.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种肘杆液压机，包括液压系统、液压缸、液压机床身，所述液压机床身包括床身、曲柄、连杆、导轨、滑块，所述曲柄通过销轴A安装在床身上、并且曲柄可以回绕销轴A做圆周运动，所述曲柄的下端与连杆的上端通过销轴B铰接、并且曲柄与连杆之间可以以销轴B为中心做相对转动，所述连杆的下端与滑块铰接，所述滑块安装在导轨上、并且滑块可以沿导轨做上下滑动；所述液压缸的缸体与床身铰接，液压缸的活塞杆与曲柄和连杆构成的机构铰接；所述液压系统与液压缸连接，驱动活塞杆运动。本发明提供的肘杆液压机能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求，并且可以极大提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN101982616B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201010517269.9
申请日：2010-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/18
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，包括起吊连接板、吊架、激振器、夹持装置、减震装置，吊架通过减振装置与激振器相连，夹持装置安装在激振器上；还包括一个在水平面内可作360°旋转的水平回转机构，以及一个带动激振器和减震装置形成摆动的垂直摆动机构；所述水平回转机构的一端与起吊连接板固定连接，另一端与吊架固定连接，所述垂直摆动机构的一端固定在吊架上，垂直摆动机构的另一端与减震装置固定连接。本发明通过多个自由度以实现快速定位以及快速沉桩，提高打桩机的施工效率。
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公开(公告)号：CN101839690B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201010145830.5
申请日：2010-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角，构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集；对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形，计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角；本发明可对片式贴装元件的中心位置和转角进行精确检测且计算速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101840572A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145755.2
申请日：2010-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种贴片机基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法，先确定QFP元件芯片引脚边缘图像中的四个极值特征点并划分为四个引脚区域；获取各引脚区域边界点坐标，分别使用Hough变换检测得到过特征点的四条分割直线，依据四条分割直线对引脚区域分割，沿着四条分割直线对相应区域定向膨胀后腐蚀，修复断裂引脚，再采用基于区域生长的连通区域标注算法标记各个引脚，得到各个引脚的边界坐标点集，对各引脚边界坐标点集纵坐标和横坐标分别求算术平均值得到各引脚形心坐标，最后运用最小二乘法对各引脚形心坐标点集拟合得到四条直线，求出芯片的中心点坐标和芯片转角；本发明能提供对QFP元件位置误差的高速、精确、可靠的实时检测。
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公开(公告)号：CN101839690A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145830.5
申请日：2010-04-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种贴片机视觉系统中基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法，采用边界跟踪得到整个图像的边界轮廓点集，生成图像的边缘点链结构；用轮廓重心法初步计算片式电子元件图像中心，用距离中心最近点法粗略计算转角，构造图像中心的互相垂直的两条直线，这两条直线将图像轮廓划分为包含角点的四个区域，在每个区域里分别根据点到中心的距离获得四个角点并形成四条直线边，利用四条直线边对边缘分割提取对应的边缘点集；对各边缘点集采用边缘点集矩形最小二乘法进行边缘拟合得到边缘的拟合矩形，计算出该拟合矩形的中心坐标和相对水平方向的转角；本发明可对片式贴装元件的中心位置和转角进行精确检测且计算速度快。
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公开(公告)号：CN208789912U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821256407.0
申请日：2018-08-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种气动式仿生软体机器人，包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形。本实用新型仿照蝌蚪的外形，能够实现水下的地形勘测即水下生物的活动观察，其结构简单，便于制造，且能够在水下自由的游动，不易被发现，能耗较低。
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公开(公告)号：CN203031969U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220702218.8
申请日：2012-12-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型涉及一种复合驱动压力机，包括机床机身、滑块、模高调节机构、连杆、偏心旋转机构、机械传动机构、液压系统、液压缸，所述滑块包括第一滑块和第二滑块；所述机械传动机构和偏心旋转机构安装在机床机身上，所述连杆的上部拥有连杆上孔，连杆上孔与偏心旋转机构连接，所述连杆的下部与模高调节机构的上部连接；所述模高调节机构的下部与第一滑块相连接，所述液压缸与第一滑块连接，所述液压缸安装在第二滑块上，所述液压缸连接液压系统，通过液压系统的驱动，带动液压缸和第二滑块的移动。本实用新型在传统的机械式压力机的基础上加入了液压驱动系统，使得本设备能够满足产品压力成型过程中的多种加工工艺要求。
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公开(公告)号：CN201918466U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020600103.9
申请日：2010-11-10
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H01M10/058
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池电芯叠片机压片机构，包括底座、左压片机构、右压片机构和电芯升降机构，电芯升降机构装连在底座的中部，左压片机构和右压片机构分别装连在底座的左、右两侧，并与底座滑移配合；左压片机构包括左压片块、左压片支架和左垂直气缸，左压片块与左压片支架通过第一凸块和第一斜槽滑移配合，左垂直气缸的一端与左压片支架连接，另一端与左压片块连接；右压片机构包括右压片块、右压片支架和右垂直气缸，右压片块与右压片支架通过第二凸块和第二斜槽滑移配合，右垂直气缸的一端与右压片支架连接，另一端与右压片块连接；底板上固定连接有支承座，支承座上具有轴承。本实用新型提高工作效率和提高叠片质量。
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