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公开(公告)号：CN113972861B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202111282387.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 永磁同步电机中霍尔传感器安装误差的补偿方法，包括：首先采用恒压频比控制方式让电机处于匀速运行状态，然后通过霍尔传感器检测到的6个转子位置，将1个周期划分为6个扇区，通过控制器计算出一个绝对参考位置，用于修正三个霍尔传感器的绝对偏差，通过得出的绝对偏差，也就找到了补偿量，从而来表示出转子的实际位置，通过选取3个连续的扇区来反映出绝对误差的全部信息，通过建立最小方差估计来表达出完整的绝对位置偏差修正方程，控制器的定时器测出对应的时间计算得到相对位置偏差，从而进行位置补偿；通过此方法能使电流的谐波含量减小，正弦度更好，可以准确的获得转子的实际位置，同时会提高电流的正弦度。
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公开(公告)号：CN113890428B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111362161.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明是一种通过多步换相抑制转矩脉动的无刷直流电机控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取三相反电动势过零点，当捕获到某一相过零点时，采用三三换相导通；步骤二：当第一次三三换相执行完成之后延迟15°，再次执行三三换相导通，三三换相执行完成后，采用二二导通换相，重复步骤一和步骤二，实现电机的完整运行。本发明通过多步换相实现抑制无刷直流电机转矩脉动的目的。
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公开(公告)号：CN117978016A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311822299.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：构建永磁同步电机在dq轴坐标系下的数学模型；步骤2：基于永磁同步电机的数学模型，通过梯度下降法对电感值进行识别；步骤3：将获取的电感值带入扩展卡尔曼滤波算法，进行永磁同步电机参数辨识。本发明利用梯度下降法获取电感值，可以有效提高电感辨识的稳定性，解决参数间耦合问题。
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公开(公告)号：CN117955395A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311783243.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/34 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机顺风起动方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁同步电机在两相旋转坐标系下的反电势、在两相静止坐标系下的反电动势；步骤2：根据两相旋转坐标系下的反电势以及永磁同步电机的反电势常数，确定永磁同步电机的运行速度状态，其中，运行速度状态包括：零低速状态、中高速状态以及高速状态；步骤3：根据当前运行速度获取对应的估计转子角频率和角度；步骤4：通过获得的估计转子角频率和角度进行电机的顺风起动。本发明利用改进的二阶广义积分器对零低速情况下反电动势信号进行滤波，与传统顺风启动相比，解决了永磁同步电机在零低速情况下反电动势信号存在谐波与高频干扰等问题。
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公开(公告)号：CN117955375A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311789084.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种所述无传感器控制的转子角度获取系统，包括：角加速度判断模块、定子磁链判断模块、正交信息输入模块、磁链观测器模块、龙格伯观测器模块、经典锁相环计算模块、三阶锁相环计算模块；角加速度判断模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连；定子磁链判断模块分别与磁链观测器模块、龙格伯观测器模块及正交信息输入模块相连；正交信息输入模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连。本发明利用引入了加速度状态变量的扩张三阶锁相环处理电流和电机本体信息来估算转子位置角度与转速，与经典锁相环估算方法相比，解决了无位置传感器电机加减速控制中计算角度不够精确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116896306A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310634129.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种正交编码器安装偏差角度获取方法，步骤如下：步骤1：电机从α轴启动后施加d轴电压；步骤2：编码器进行2N次定位采集，获取每次定位采集的计数值、角度信息，定位采集中至少包括两个零点位置；步骤3：当编码器存在电机齿槽的问题时，增大d轴电压并返回步骤1；步骤4：获取相邻两个零点位置之间的计数值差值；步骤5：获取编码器的线数；步骤6：获取当前编码器最小分辨角度；步骤7：计算编码器安装的偏差角度。本发明给出先用改变d轴电压的方法确保定位数据的可靠性、再获取安装偏差角度的思路，有效提高安装偏差角度获取的可靠性，避免电机齿槽转矩对电机定位的影响。
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公开(公告)号：CN110795296B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201910991426.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及电子计算机技术领域，具体地说，是一种可测两路TTL电平信号的测试装置及其方法，包括USB接口单元、隔离电源模块、线性电源模块、信号转换模块、信号指示模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块、发送接口、接收接口1、接收接口2、设备供电单元，其中USB接口单元和信号转换模块相连；线性电源模块分别与隔离电源模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块以及设备供电单元相连，用于将隔离电源模块的输出电压转换成3.3V，并为两路接收屏蔽模块提供上拉电平，为线性隔离模块和设备供电单元提供3.3V电源；两次接收屏蔽模块与信号隔离模块相连，用于实现接收接口1与接收接口2两路信号的相互隔离。
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公开(公告)号：CN116722776A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310623272.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子磁通角的获取方法，包括如下步骤：步骤1：构建d‑q坐标系下永磁同步电机动态电压方程；步骤2：固定永磁同步电机电感；步骤3：计算参数定子电阻、转子磁链；步骤4：构建转子磁链方程，获取反电动势电压；步骤5：根据比例增益系数建立补偿电压关系式；步骤6：将反电动势电压的积分加上补偿电压计算转子估算磁链；步骤7：根据转子估算磁链计算转子磁链与α轴的夹角。本发明根据已辨识的参数，另外建立模型完成对转子磁通角进行获取，获取速度快、获取精度高。
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公开(公告)号：CN116545328A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310573932.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种新能源汽车永磁同步电机复矢量控制方法，包括电流采样控制过程、位置补偿控制过程；电流采样控制过程包括对电机定子三相绕组电流在静止坐标系下进行高速双采样或低速单采样，通过坐标变换得到旋转两相坐标系下电流实际值，通过转速误差计算电流给定值，将电流给定值与电流实际值作差得电流误差作为复矢量解耦控制器的输入信号，完成解耦；位置补偿控制过程包括获取永磁同步电机的转子角度位置，通过采样电流信号经过调制后到达电机端所产生的延时，计算延时角度，将转子角度位置与延时角度进行累加，作为坐标变换的输入信号，完成角度补偿。本发明通过实现电流环的动态解耦，提高了电流环的动态性能、系统的响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112600473B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011325118.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置估算系统及方法，涉及永磁同步电机技术领域，包括电机驱动模块、永磁同步电机的三相定子绕组，电机驱动模块与三相定子绕组连接，用于起动、维持永磁同步电机正常运转，还包括电流采样模块、改进型Luenberger观测器模块；电流采样模块分别与电机驱动模块和三相定子绕组连接，用于采集三相定子绕组的电流，经坐标变换后传递到电机驱动模块；改进型Luenberger观测器模块分别与电流采样模块和电机驱动模块连接，通过小波阈值去噪来降低对Luenberger增益值K选取的噪声干扰，通过一套模糊规则对Luenberger观测器及锁相环中的PI参数进行整定，进而获得精确的转子位置信息，从而提高Luenberger观测器的鲁棒性，为控制系统提供可靠的转子位置和转速信息。
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