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公开(公告)号：CN101706968A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910232278.0
申请日：2009-12-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的果树枝干三维模型重建方法，通过采集装置采集当前视野下果树枝干图像的颜色信息值和对应的空间位置坐标值；对果树枝干图像进行细线化处理、剪枝处理和树枝的线段化处理；对处理的图像进行多线段拟合减少建模数据，将果树枝干形态分解成若干具有单一形态的模块；对各单一形态的模块进行组合完成建模。本发明减少了建模中的大部分冗余数据，缩短建模时间，减少错误的发生，可根据实际需要调整模块的精度和模块之间连接关系以达到随时控制和调整模型的精确度，满足采摘机器人避障要求。
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公开(公告)号：CN100591202C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810024764.9
申请日：2008-05-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种针对柑橘类球形水果采摘方法和装置，将力觉、温觉、视觉、距离等多传感器信息融合，及时反馈信息以实现执行部件对水果的柔性采摘。所述柔性采摘装置，由果实采摘硬件装置和软件控制系统两部分组成，果实采摘硬件装置由计算机视觉系统、工控系统、机械手臂、末端执行器组成；其利用立体视觉系统检测和识别可采摘的成熟水果；在世界坐标下，计算出果实的具体位置，将得到的果实位置信息和障碍物位置信息进行特征提取，在虚拟环境下建立三维模型得到机器人运动路径后，由工控机系统控制机械臂和手爪抵达指定位置；最后，控制末端执行器伸出吸盘吸住并牵引水果，而后用手爪固定水果，再由切割装置旋转到指定位置，切断果梗。
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公开(公告)号：CN114782660B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210502049.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于混合现实技术的房车内饰定制方法即系统，该方法包括：S1：开启混合现实客户端系统；S2：对空间环境进行扫描和检测，将环境信息上传至云端服务器；S3：请求在现实环境中构建虚拟的三维场景；S4：混合现实服务器判断是否适合容纳虚拟的三维场景；S5：客户端将虚拟的三维场景展示于现实空间中；S6：用户通过混合现实客户端的引导了解具体操作；S7：用户根据引导输入信息，系统产生偏好选择基因，系统推荐基础房车型号；S8：用户选定基础车型后点击按钮浏览房车外饰；S9：用户结合基因编码对模型进行个性化的定制。本发明允许用户通过实时交互操作参与方案定制，最终生成一份定制清单以供企业进行生产。
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公开(公告)号：CN114990614B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210365520.7
申请日：2022-04-06
Applicant: 江苏大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/23 , C01G23/00 , C01G15/00
Abstract: 本发明属于纳米复合材料技术领域，公开了一种内嵌式SrTiO3/ZnIn2S4纳米复合结构材料的制备方法和应用。首先利用水热法合成SrTiO3纳米颗粒，然后将其分散到乙二醇中形成悬浊液，最后采用原位水热法制备出内嵌式SrTiO3/ZnIn2S4复合结构材料。本发明制备的SrTiO3/ZnIn2S4复合结构材料可应用于可见光下催化去除溶液中重金属Cr(VI)离子及在太阳光下光催化还原CO2制备CO燃料。本发明原料简单易得，制备工艺绿色简单，无二次污染，属于绿色合成方法。制备出的SrTiO3/ZnIn2S4纳米复合结构体系，不仅能有效拓宽的两种单体材料的光吸收范围，增强其捕获太阳光能力，而且两者匹配的带隙结构，从而形成II型异质结，加速界面光生电子的传输和分离，并有效抑制其重组，实现SrTiO3/ZnIn2S4复合结构体系光催化活性的提升。
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公开(公告)号：CN111203234B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010102721.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于无机纳米材料合成领域，涉及一种CdIn2S4纳米块/SnIn4S8片状堆集结构双功能复合光催化剂的合成及其在再生能源制备和环境治理方面的应用。本发明首先以五水合四氯化锡、四水合氯化铟和硫代乙酰胺为原料，以二甲基甲酰胺为溶剂，添加CdIn2S4纳米块为成核剂和复合剂，采用原位溶剂热法获得一种CdIn2S4纳米块/SnIn4S8片状堆集结构双功能复合光催化剂。本发明方法制备工艺简单，使用设备少，能耗低。得益于两种单体催化剂的优势及匹配的能带结构，以及二者间的形貌耦合效应和内部异质结的构筑，大大提升了光生载流子的分离效率，大幅度提升其在可见光下高效降解盐酸土黄素及太阳光下光催化裂解水制氢气的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109499594B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811319448.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J27/24 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于无机纳米复合材料的制备及环境治理领域，具体公开了具有可见光活性的CdIn2S4纳米八面体修饰Ta3N5核壳复合光催化剂的制备方法。通过原位水热法制备不同比例的CdIn2S4纳米八面体修饰Ta3N5核壳复合光催化剂。结合两种材料的优势及匹配的能带结构，实现光生电子在不同能级间的高效转移，提高光生载流子的分离效率，进而实现可见光下高效降解染料甲基橙。本发明具有制备原料环保，方法简单，杂化反应条件温和，周期短和成本低等优点。本发明首次报道了这种核壳复合光催化剂，CdIn2S4纳米八面体修饰Ta3N5核壳结构表现出优良的光催化降解活性，在处理染料废水方面具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN109590005B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201811530125.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J27/24 , B01J37/10 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C01B3/04 , C02F1/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明属于纳米复合材料的制备及环境保护的应用领域，公开了一种高电子传输型核壳ZnIn2S4纳米片/Ta3N5复合光催化剂的制备方法及应用。该方法以合成的Ta3N5纳米片为原料，采用原位水热法制得ZnIn2S4/Ta3N5纳米复合光催化剂。本发明制备的ZnIn2S4/Ta3N5纳米复合光催化剂可应用于可见光下催化降解盐酸四环素及太阳光下分解水制氢。本发明具有操作简便，反应条件易控制，原料易得无毒等优点，是一种绿色合成方法。ZnIn2S4/Ta3N5二者形成的核壳结构，大大提高了ZnIn2S4复合纳米材料中的电子传输，促进了光生电子‑空穴对的有效分离，从而提高了整体光催化活性，于环境治理及能源转换方面具有重要和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109395744B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811319455.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J27/04 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/38 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明属于无机纳米复合材料的制备及环境治理领域，具体公开了具有优异可见光活性的Ag2O量子点杂化ZnIn2S4纳米片p‑n型复合光催化剂的制备方法。该方法以ZnIn2S4纳米片和硝酸银为原料，采用原位法制备不同比例的Ag2O量子点杂化ZnIn2S4纳米片p‑n型复合光催化剂。本发明制备的Ag2O量子点/ZnIn2S4纳米片p‑n型复合光催化剂可应用于可见光下高效降解抗生素盐酸四环素。本发明具有制备原料环保，方法简单，杂化反应条件温和，周期短和成本低等优点。Ag2O量子点杂化ZnIn2S4纳米片是一种新型的p‑n型复合光催化剂，本发明为首次报导合成这种复合光催化剂，Ag2O量子点杂化ZnIn2S4纳米片表现出优良的光催化降解活性，在处理废水中的抗生素方面具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN110523369A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910749222.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J20/10 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/10
Abstract: 本发明属于材料制备技术和分离技术领域，公开了一种一步原位合成氧化镧纳米颗粒掺杂介孔二氧化硅薄膜的方法及应用。本发明以天然生物质纤维素纳米晶(CNCs)为模板，正硅酸四乙酯(TEOS)为硅源，六水合硝酸镧为镧源，利用原位法制备硝酸镧/CNCs/二氧化硅复合膜，再经过煅烧去除CNCs模板，并氧化硝酸镧为氧化镧，一步获得氧化镧纳米颗粒掺杂介孔二氧化硅薄膜。用振荡法对水体中的磷酸进行吸附，具有优异的吸附性能。本发明的优点：用简单的制备方法获得一步原位法氧化镧纳米颗粒掺杂介孔二氧化硅薄膜，具有良好的介孔结构、较大的比表面积和稳定的活性位点，从而具有较大的吸附容量，材料绿色环保，相比较于粉体材料，膜吸附剂可回收，易重复利用。
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公开(公告)号：CN105923681B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610426559.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: C02F1/26 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种浊点萃取污水中荧光增白剂VBL的方法，属于工业染料废水处理技术领域；本发明首先将表面活性剂曲拉通X‑114水溶液和含荧光增白剂VBL的废水按比例混合，制备浊点萃取体系；调节pH后静置分相；待分相后，VBL被萃取至下相，将下相稀释后加入高氯酸钠混合均匀，进行二次分相，VBL进入上相；移除含有VBL的上相，下相中的曲拉通X‑114可用于重复处理废水中VBL。该方法利用表面活性剂曲拉通X‑114的温敏性浊点萃取废水中的VBL，将VBL萃取至表面活性相，VBL的萃取率可高达99.79%；表面活性剂曲拉通X‑114回收率在90%以上。
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