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公开(公告)号：CN107972754A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711153544.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及软体机器人的驱动领域，特指一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人。所述形状记忆合金丝驱动的软体爬行机器人在组成软体机器人表皮结构材料内以机器人前进方向为轴线均匀缠绕形状记忆合金丝，导电超弹性材料把表皮结构材料内的形状记忆合金丝和无线收发模块相连接，导电超弹性材料嵌入表皮结构中，表皮结构由具有伸缩变形能力的聚合物弹性材料制成，在软体单胞中放置一个液体空腔；利用形状记忆合金丝通电时发热使马氏体达到相变温度产生收缩动作，断电时形状记忆合金丝冷却恢复到伸长，恢复到初始形状，同时结合聚合物材料的弹性，通过无线收发模块控制不同单胞单元的通断电来实现软体爬行机器人的前进和转弯。
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公开(公告)号：CN105897036B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610331613.2
申请日：2016-05-18
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明涉及能源领域，特指一种利用风能作为动力的摩擦静电发电机，包括三部分：第一部分由绝缘圆筒外壳和均匀分布在绝缘圆筒外壳内壁上的正负极结构组成，该正负极结构由摩擦电极和弹簧夹头两部分组成，其中摩擦电极以高分子聚合物为主体，在高分子聚合物的乒乓球拍形正面或背面镀金属层，在高分子聚合物的内部嵌入一层人工纤维；第二部分由绝缘转盘和均匀分布在绝缘转盘外壁上的正负极结构组成；第三部分由带孔的空心连接轴及风能机械能结构组成。本发明巧妙利用风力作为动力产生机械能，推动金属层与高分子聚合物摩擦接触，产生得失电子过程，从而产生电势差，有效的将机械能转化为电能。
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公开(公告)号：CN107214687A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710610096.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J9/0015 , B25J9/10 , B25J9/104
Abstract: 本发明涉及一种热变形腔体驱动爬行软体机器人，由运动基体、致动系统、足部膨胀系统和信号系统组成；所述运动基体由三个同样的单元体、头部、第一足部组和第二足部组构成。三个单元体连接处套有气圈垫，使运动基体能够平稳运动。所述致动器包括外壁以及外壁所围成的内部空腔，内部空腔完全气闭；致动系统包括致动器、加热系统和冷却系统，加热系统和冷却系统的运行由信号系统来控制。所述足部膨胀系统结合致动系统来改变运动基体的运动方向。本发明基于仿生学原理，通过合理利用软体材料的特殊性质，对构成基体的软单元模块进行特殊的结构设计，从而达到软体机器人运动的力学要求，实现软体机器人前进、转弯及不掉头后退运动。
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公开(公告)号：CN105048860B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510034568.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 江苏大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种直流摩擦电发电机，其包括定子、转子、外壳、导电部件、V型支架和前后端盖；该发电机利用摩擦生电现象来发电，外壳内壁的定子摩擦件与转子外壁的转子摩擦件紧密接触，通过旋转转子，使定子摩擦件和转子摩擦件间旋转摩擦，产生电流。本发明通过匀速圆周运动使两个摩擦件始终保持接触摩擦，产生感应电荷，电子通过外电路流动，并通过导电部件作为电流换向器，实现恒定的直流电输出；本发明结构简单、成本低，能够直接对电子元器件持续供电，无需额外的整流设备，具有很好的社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN104051543B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410313635.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L29/786 , H01L29/51
Abstract: 本发明涉及半导体薄膜晶体管及电致变色电子器件技术领域，特指一种电致变色双层栅介质薄膜晶体管及其制作方法。根据电致变色原理，在给晶体管施加电压时，激发晶体管中氧化钨产生变色，使晶体管的光透过特性发生变化的现象设计电致变色器件。其中利用二氧化硅的质子导电特性作为离子存储层，为电致变色提供变色所需的质子；氧化钨和二氧化硅均作为薄膜晶体管的栅介质，实现具有电致变色特性双层栅介质薄膜晶体管的制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103928606B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410135212.0
申请日：2014-04-04
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L41/047 , H01L41/29
Abstract: 本发明涉及电接触系统，特指一种微电极接触的过载保护装置及其制备和使用方法。本发明利用相变材料GST薄膜电致收缩效应，用磁控溅射方法制备出GST薄膜，并以此为执行部件，当采样电阻两端的电压达到GST的相变电压时，薄膜发生收缩，带动电极材料向下运动，两电极分开，实现后续电路的保护，待故障解除后可以复位，使相变材料恢复，从而实现电路导通。本装置可以满足微电子电路中保护高灵敏度器件的要求。
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公开(公告)号：CN105270819A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510761599.5
申请日：2015-11-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及机械传动技术领域，特指一种可连续运行的链传动垂直双向传送装置。所述装置设有底层水平传送带和载具自动装卸装置，底层水平传送带为一条能实现自动准停功能的水平传送带，将要向上运输的载具放置在传送带入口处，由传送带携带并在垂直传送装置的装载位置准停；当需要取下的载具到达一定高度时，载具自动装卸装置的叉车架将先向前插入载具下面的空当中；再竖直上升，利用叉车架上升速度大于载具支架上升速度的方式或利用叉车架上升方向与载具支架下降方向相反的方式，将载具从载具支架上取下；然后，叉车架带动载具后退，离开垂直传送装置工作空间；最后，叉车架下降到初始高度，将载具放置在两边的水平传送带上，完成一次卸载过程。
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公开(公告)号：CN102595594B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210039808.1
申请日：2012-02-22
Applicant: 江苏大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明涉及无线传感技术和无线传感网络定位技术领域，特指一种基于节点分布密度的无线传感网络节点定位方法。本发明解决其关键问题所采用的方案是基于节点分布密度来构建节点分布疏密区域模型，巧妙运用DV-hop算法和Amorphous算法，实现网络未知节点的定位；针对节点分布不均匀的网络，本发明算法通过连通性信息，划分节点分布的密集和疏散区，来构建这些简单定位算法的较理想应用区域，从而满足它们各自应用的条件，提高定位的精确度，避免了传统算法对网络节点不均匀分布的敏感性问题。
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公开(公告)号：CN104064606A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410313634.2
申请日：2014-07-03
Applicant: 江苏大学
IPC: H01L31/0216 , H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521 , H01L31/02168 , H01L31/062 , H01L31/1804
Abstract: 本发明涉及半导体技术和光伏领域，特指一种新型金属-绝缘体层-半导体太阳电池。从顶层至底层依次为：Ag网格栅线、减反射层、金属薄膜、Ga2O3绝缘层、p型硅片、Al背面场；对于MIS太阳电池，少子直接随道电流较大，用Ga2O3薄膜作为绝缘层即可抑制多子电流，较好改善光伏特性，以金属薄膜费米为能级零点，以金属薄膜半导体的电流方向为正向，金属薄膜与绝缘层界面使势垒高度可随金属功函数变化，进而提高势垒高度增加电荷聚集量，提高电池效率。
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公开(公告)号：CN103996791A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410231422.X
申请日：2014-05-29
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: H01L51/0545 , H01L51/0003 , H01L51/0034
Abstract: 本发明属薄膜有机薄膜晶体管技术领域，特指一种柔性聚吡咯有机薄膜作为半导体沟道层构成的薄膜晶体管及其制备方法。本发明解决其关键问题所采用的技术方案是在柔性塑料衬底上，根据选择顶栅结构或底栅结构，从下至上依次制备有机薄膜沟道层、源电极、漏电极、栅介质层、栅电极或栅电极、栅介质层、有机薄膜沟道层、源电极、漏电极。通过该方法制作的有机薄膜晶体管具有响应速度快、低功耗等特点；另外本制作方法具有操作简便，适于大面积连续生产的优点。
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