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公开(公告)号：CN117151463A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311064542.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2415 , G06F18/20 , G06N7/02 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种智能技术对船舶事故风险影响的量化方法、系统及介质，应用于船舶安全技术领域，能够量化评估智能技术的应用对船舶碰撞事故风险影响，有效提高智能船舶航行安全，降低船舶事故发生概率。该方法包括：根据预设灾害系统理论构建情景分析框架；根据所述情景分析框架结合水上交通事故特点进行分析，得到预设分析结果；根据所述预设分析结果构建船舶碰撞事故贝叶斯网络模型；通过专家调查问卷结合假设分析方法和预设模糊集理论分析计算得到预设风险影响因素发生概率；将船舶碰撞事故案例数据和所述预设风险影响因素发生概率输入所述船舶碰撞事故贝叶斯网络模型进行量化分析，得到量化分析结果。
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公开(公告)号：CN115691812A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211646002.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G16H50/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能船舶机舱轮机员的脑力负荷评估系统，包括工作场景库模块、一体化电子设备、建立评估模型和实际航行评估。通过红外技术和图像识别技术来解决轮机员在智能机舱中工作时的眼部数据采集问题；提出了通过轮机员的眼动数据、操作时间与主观负荷感受来综合评估轮机员的脑力负荷，是一种融合了多种负荷测量手段的，且较为符合智能机舱实际工作情况的方法；通过K‑means聚类算法来建立轮机员脑力负荷综合评估模型，在实验场景以及样本数据有限的情况下，通过不断地迭代最终得到一个较为准确的聚类模型；提出为每位轮机员建立一个专属数据库，通过与轮机员自身的历史数据模型进行聚类，能提高评估的准确度。
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公开(公告)号：CN112836334B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011318407.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种海运网络可靠性评估和灾后恢复方法，包括以下步骤：收集集装箱航运数据，构建集装箱航运网络数据库，进而构建集装箱航运网络模型；根据集装箱航运网络模型，基于韧性三角形理论计算航运网络结构韧性指数，基于船舶运营过程构建航运运营损失成本模型，根据航运网络结构韧性指数和运营损失成本构建韧性‑成本模型；基于韧性‑成本模型，计算不同恢复策略下的韧费比，采取最大韧费比对应的恢复策略对灾后的航运网络进行恢复。本发明从结构上评价航运网络的韧性指数，并从运营的角度构建运营损失成本模型，研究航运网络的韧性指数与运营损失成本之间的关系，为海上丝绸之路航运网络的运营管理提供参考，为海运网络灾后恢复提供策略。
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公开(公告)号：CN109063669B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810934480.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的桥区船舶航行态势分析方法，包括以下步骤：获取船舶历史航行中的航行态势特征，根据船舶历史航行中的航行态势特征，构建船舶航行态势数据库；对待检测的船舶，利用Viola‑Jones框架对航道监控视频图像中的船舶位置进行检测；建立基于多元特征融合的AAM特征点定位模型，通过AAM特征点定位模型识别航道监控视频图像中的待检测船舶的航行态势特征；建立基于支持向量机的多特征融合模型，通过多特征融合模型对识别出来的待检测船舶态势特征与船舶航行态势数据库进行匹配；根据匹配结果，对待检测船舶航行过程中的航行态势进行实时检测和报警。本发明降低了船舶在桥区航行的风险，为船舶航行操纵提供参考依据和安全保障。
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公开(公告)号：CN114049478A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210036557.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于改进Cascade R‑CNN的红外船舶图像快速识别方法及系统，方法包括：搭建基于Cascade R‑CNN的改进红外船舶网络；构建红外船舶图像数据集，对改进红外船舶网络进行训练和测试，得到训练好的红外船舶识别模型，并选取mAP最高的3个红外船舶识别模型；基于Soft‑NMS算法获取多个交并比阈值，并通过获取的多个交并比阈值对3个红外船舶识别模型进行优化，得到最优交并比阈值和最优红外船舶识别模型；基于最优红外船舶识别模型识别红外船舶图像中的目标船舶。本发明通过融合红外船舶特征与分类，解决了港口区域夜间作业时，因夜间光照不足导致引航员判断失误进而引发航行风险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173232A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110249191.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统及方法，其中系统包括：感知模块，用于采集航行环境信息和船舶信息；认知模块，用于采用预设的认知模型对所述感知模块获取的信息进行分析和处理，判断和更新两船或多船混行的态势和船舶自身的状态；决策模块，用于根据所述感知模块和所述认知模块获得的信息对船舶的航行轨迹、船舶速度、航向进行制定，生成驾驶策略；控制模块，用于根据所述驾驶策略辅助驾驶员控制船舶。本发明通过构建常规船和智能船安全的人机共融模式，为常规船和智能船混行场景下的避障提供辅助决策，提高常规船和智能船混行的安全性，可广泛应用于智能船舶辅助驾驶领域。
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公开(公告)号：CN112734114A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110041723.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海运港口重要性排序的处理方法、系统和存储介质，方法包括：获取港口航线信息和港口经济信息；根据港口航线信息构建海运集装箱运输网络；根据海运集装箱运输网络对港口航线信息内的各个港口的度中心性、紧密中心性和介数中心性进行度量，得到各个港口的度中心性得分、紧密中心性得分和介数中心性得分；根据港口经济信息以及各个港口的度中心性得分、紧密中心性得分和介数中心性得分，采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序。本发明通过采用优劣解距离算法对各个港口的重要性进行排序，实现多个因素共同反映港口在航运网络中的作用，以准确反映出以港口作为节点在复杂航运网络中的综合地位。
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公开(公告)号：CN108182320B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711456603.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向内河航道的自由漂移物体搁浅概率分布计算方法，通过矩形区域表示自由漂移物体的初始位置；对所述的矩形区域提取流场数据，并得到该矩形区域下任一质点处的流速范围；利用Leeway模型实现自由漂移物体速度的换算；利用拉格朗日质点追踪法实现自由漂移物体位置的更新；根据得到的自由漂移物体的轨迹，获得每次轨迹出现矩形区域与岸线相交的情况，计算当前时刻的自由漂移物体搁浅的概率和当前时刻的自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度；将所有时刻的自由漂移物体搁浅的概率和自由漂移物体在所相交的岸线线段的概率密度汇总标注，得到自由漂移物体搁浅沿岸线的概率分布图，为合理分配搜救资源、提高搜救效率提供支持。
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公开(公告)号：CN108985499A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810677485.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于综合中心性的集装箱航运网络港口重要性评价方法，包括：S1、获取集装箱运输过程中的港口航线信息，根据港口航线信息构建集装箱航运网络数据库；S2、构建集装箱航运网络模型；S3、计算其平均路径长度、聚集系数、度及其分布函数，进而分析集装箱航运网络模型的网络类型；S4、计算集装箱航运网络模型中各个港口的度中心性、接近中心性和中介中心性的得分，并通过综合中心性方法计算各个港口的综合中心性得分，进而对集装箱航运网络模型中各个港口的重要性进行排序和评价。本发明提供了一种港口重要性的评价方式，对集装箱航运网络中的港口开展重要性分析研究，为海上港口的投资建设以及航运网络优化提供参考依据。
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公开(公告)号：CN108776964A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810563231.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Adaboost及Haar特征的船舶焊缝缺陷图像检测系统就方法，系统包括图像采集单元、数据传输单元、以及计算机；图像采集单元包括CCD摄像机和图像采集卡，图像采集卡设置在计算机内；数据传输单元用于CCD摄像机和计算机之间的数据传输；计算机内配置有焊缝检测单元，包括图像预处理模块、焊缝缺陷检测模块以及焊缝缺陷识别模块，用于对采集图像的焊缝缺陷检测。本发明针对焊缝图像特向，构建相应的点、线等Haar特征模板，借助Haar特征的抗光照、旋转等性质，对船舶缝隙特征进行提取。在特征的训练及融合方法上，选择Adaboost方法对提取到Haar特征进行训练及融合，在满足检测精度的基础上，加快了计算速度，通过积分图的引入，使得本方法具有好的实时性。
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