公开(公告)号：CN108008416A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711259561.3

申请日：2017-12-04

Applicant: 武汉大学

Inventor： 叶世榕 ,  夏朋飞 ,  李显杰 ,  姜卫平

IPC: G01S19/07

Abstract: 本发明提出一种估算斜路经对流层延迟的积分方法，其特征在于仅仅通过GNSS观测站提供的大气温度、压强和水汽压数据即可在保证精度的前提下准确获取不同仰角情况下的斜路经对流层延迟；一种估算斜路经对流层延迟的积分方法，其特征在于仅仅通过GNSS观测站提供的大气温度、压强和水汽压数据即可在保证精度的前提下准确获取不同仰角情况下的斜路经对流层延迟；本发明的估算积分方法不需要估算出天顶总延迟，也不需要根据投影函数获取不同卫星高度角的斜路经延迟。计算量相对简单。

公开(公告)号：CN107656295A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201710641285.0

申请日：2017-07-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  陈华 ,  周晓慧 ,  鞠博晓

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明公开了一种基于原始观测数据的GNSS高精度基线处理方法，包括步骤：S1.根据原始观测数据构建非差定位观测方程；S2.根据测站的初始位置选定基线，计算各基线的长度初始值；并在各基线两端的对流层分别施加一与基线长度相关的空间约束；S3.基于非差定位观测方程，对各基线两端的电离层延迟参数逐卫星施加与电离层穿刺点之间距离相关的空间约束；S4.根据非差定位观测方程、对流层空间约束、以及电离层空间约束构建法方程，解算法方程，获得非差浮点解模糊度，并形成双差模糊度，对双差模糊度固定，获得固定基线解。在观测时间时长仅为1小时、基线长度长达十几公里的情况下，采用本发明仍能获得毫米级的高精度基线解算结果。

公开(公告)号：CN106125113B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610447389.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  肖玉钢 ,  陈华 ,  袁鹏 ,  席瑞杰 ,  马符讯

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。

公开(公告)号：CN106772498A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611023218.4

申请日：2016-11-21

Applicant: 华东交通大学 ,  武汉大学

Inventor： 贺小星 ,  花向红 ,  姜卫平 ,  周晓慧 ,  宣伟 ,  李长春 ,  马飞虎

IPC: G01S19/42 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种GPS位置时间序列噪声模型建立方法，对GPS测站坐标位置时间序列的噪声模型特性进行分析，建立GPS测站坐标位置时间序列噪声模型分析机制，考虑了GPS位置序列解算策略、时间跨度、粗差、趋势速度项、地表环境负载效应、共模误差等因素对噪声模型建立的影响；本发明考虑了传统GPS时间序列噪声模型估计方法的局限性，顾及了噪声模型的多样性，考虑了多模型及其组合模型，且采用改进的AIC/BIC模型估计准则。通过对多因素进行分析，最终建立了一种稳健的GPS测站坐标位置时间序列噪声模型估计方法，以获得准确的噪声模型估计结果，最终获得准确的站速度及其不确定性参数，为进一步提高GPS坐标序列在高精度地球动力学中的应用提供可靠性数据基础。

公开(公告)号：CN106772446A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611140210.6

申请日：2016-12-12

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  王锴华 ,  邓连生 ,  李昭 ,  陈华 ,  马俊 ,  马一方

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/44

CPC classification number: G01S19/07 ,  G01S19/44

Abstract: 本发明公开了一种高阶项电离层延迟对GPS坐标时间序列影响的量化方法，包括：收集GPS基准站的原始观测数据；基于历史观测数据获得仅考虑电离层延迟一阶项的GPS坐标时间序列，记为序列A；基于历史观测数据计算经电离层高阶项改正后的GPS坐标时间序列，记为序列B；将序列A和序列B在时间域对齐后相减，获得GPS基准站的高阶项电离层延迟影响时间序列，记为序列C；对序列A、序列B、序列C分别进行噪声分析，获得各序列对应的测站速度、噪声特性和季节性信息，从而量化高阶项电离层延迟的影响。本发明可定量确定高阶项电离层延迟对测站坐标时间序列的影响，能更好的解释GPS坐标时间序列中呈现的非线性变化来源。

公开(公告)号：CN106125113A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610447389.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 姜卫平 ,  肖玉钢 ,  陈华 ,  袁鹏 ,  席瑞杰 ,  马符讯

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/421 ,  G01S19/426

Abstract: 本发明公开了一种利用多系统GNSS观测值的高精度基线解算方法，首先通过对各GNSS系统各频率的伪距、载波相位观测值在基线两端测站间做差构建站间单差观测值，之后选择某类观测值的伪距硬件延迟作为基准以解决法方程秩亏问题，并根据各GNSS系统的性质对浮点单差模糊度估值处理去除组合UPD影响，恢复单差模糊度的整周特性，进而实现基线高精度解算。本发明突破了现有多系统GNSS基线解算方法存在的缺陷，具有理论严密、模型简单、易于实现、扩展性强、精度高等特点，适用于地质灾害监测、结构物形变监测、精密导航等多个领域。