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公开(公告)号：CN101701950A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200810175973.3
申请日：2008-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公布了一种燃料可再生性评价指标，属于燃料评价领域。本发明利用燃料的生命周期化石燃料消耗量和生命周期整体燃料消耗量两个指标组成一个新的燃料可再生性评价指标-燃料生命周期化石燃料消耗率(λ)。本发明所述的燃料可再生性评价指标，其特征在于该指标等于燃料生命周期化石燃料消耗量与整体燃料消耗量的比值，该指标是无量刚的。各种燃料在完成生命周期清单分析后，可以得到燃料生命周期中化石燃料消耗量和燃料生命周期总能源消耗量值，根据得到的这两个指标值，就可以计算燃料生命周期化石燃料使用率(λ)。λ值越大，表明燃料生命周期的化石燃料消耗占整体燃料消耗的比例越大，燃料的可再生性越差；反之，λ值越小，表明燃料生命周期的化石燃料消耗占整体燃料消耗的比例越小，燃料的可再生性越好。
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公开(公告)号：CN120024156A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411362417.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 一种多节式自摆动尾件及其组成的多节耳材村虫探测装置，目前在仿真机器人中大多进行外表或简单部位的仿真，对于多节耳材村虫的尾部摆动姿态缺少对应精准的仿真结构，在水下以及对狭小区域内探索和观察缺少专用的适配工具，本发明中多节耳材村虫探测装置包括虫身、壳瓣、附肢、第一限位卡片、第二限位卡片、第三限位卡片、首节件、中节件和末节件，所述首节件、中节件和末节件依次水平设置，首节件的一端与中节件的一端相铰接，中节件的另一端与末节件的一端相铰接，虫身上分别设置有两个壳瓣和若干条附肢，壳瓣为叶片状，每个壳瓣的一侧与虫身的上面固定连接，虫身的下面设置有若干条附肢，虫身的末节件与首节件上第一固定关节套的一端固定连接。
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公开(公告)号：CN119872720A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510030830.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种并联仿腿式快速爬树机器人，其包括：躯干机架、夹紧机构、作业机械手、两个抱臂模块和两个机械腿，作业机械手安装在躯干机架的顶部，夹紧机构安装在躯干机架上；两个抱臂模块和两个机械腿分别对称安装在躯干机架两侧，机械腿包括髋关节模块、大腿模块、小腿模块、脚踝模块、脚板和脚扣模块，其中，大腿模块包括连接杆一、连接杆二、电机二和电机三，电机二与连接杆一连接，电机三与连接杆二连接；小腿模块包括连接杆三和连接杆四，连接杆三与连接杆一连接，连接杆四与连接杆二连接，连接杆四与连接杆三连接，构成了大腿模块和小腿模块的并联；通过夹紧机构和作业机械手配合，实现了爬树机器人在树干分支作业的功能。
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公开(公告)号：CN119414826A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411506708.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的攀爬远程操控检测机器人控制系统，旨在实现对复杂地形环境的多参数实时监测和远程操控。该系统以STM32单片机为核心控制器，集成了多个传感器模块，包括温度传感器、湿度传感器、气体传感器、光敏传感器和声音传感器，用于全面监测环境条件。同时，该系统配备MPU6050陀螺仪模块和GPS定位模块，支持机器人的姿态检测与精确定位。通过ESP8266模块实现无线通信，机器人能够实时与云平台连接，进行数据传输和远程控制操作。此外，机器人还配有压力传感器和摄像模块，分别用于检测攀爬机器人轮子的接触压力和实时图像采集。其驱动系统采用电机与麦克纳姆轮的组合，实现灵活的多方向运动，电磁阀和气缸模块作为机器人主体，则保证轮子与主干有足够的压力。供电系统由12V电源和稳压模块构成，确保系统的稳定运行。用户可通过远程监控终端，通过云平台获取机器人的实时状态与环境数据，并进行远程操作控制。本发明适用于各种复杂地形的监测与检测需求，广泛应用于环境监控、应急救援以及智能农业等领域。
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公开(公告)号：CN119239792A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411506929.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种履带式可避障攀爬机器人平台，包括：动力装置、机架，齿轮传动以及导轨夹紧装置。所诉的动力装置为内驱动式单条履带轮，所装配的履带为菱形履带，通过电动推杆转弯装置可实现拐弯。所诉齿轮传动夹紧装置可调整推杆的伸缩长度来适应不同直径的树干，同时夹紧杆上装配有万向轮，可随着履带轮的传动方向而转动。遇到树杈等障碍物时，可通过错开松开夹紧装置并配合履带轮转弯通过。该履带式爬树机器人平台刚性好，爬行稳定，负载高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114505875B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210299122.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触手总成具有可折弯、可扭转、可变形、可缠绕等特性功能；具有智能化程度高、焊接检测准确、焊接作业灵活等特点。
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公开(公告)号：CN118493438A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410800011.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿指猴手指的变胞爬树爪，包括动力装置、安装固定板、传动机构、多个仿生手指，所述多个仿生手指结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，安装固定板用于保持各部件的相对位置，动力装置通过传动机构与一级运动单元连接，一级运动单元通过二级运动单元、三级运动单元与四级运动单元连接。该爬树爪模仿指猴手指的四指节结构，采用四个运动单元组成的多连杆机构，欠驱动技术可以减少执行器数量，使爬树爪的灵活性和适应性更强。当爬树爪接触到一个树干时，通过调整每节仿生指的位置，具有较强的自适应性，仿生手指拥有四个指节，长度较长，能稳定抓握直径大范围变化的树干。
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公开(公告)号：CN118034375A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305223.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种X型四旋翼无人机姿态无源控制器，具体涉及无人机领域，所述姿态无源控制方法包括以下步骤：S1:首先，根据牛顿第二定律和欧拉方程，不考虑小角度假设，建立严格的X型四旋翼无人机的数学模型；S2:其次，设计外环位置PID控制器和内环无源姿态控制器，并针对内环闭环系统，给出稳定性分析；S3:最后，通过Matlab/Simulink进行仿真实验，确认仿真结果。本发明对X型四旋翼无人机姿态控制上能够有效的提高无人机姿态的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116918573A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310789823.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿鳄鱼变胞水果辅助采摘装置，涉及水果采摘装置技术领域，包括主架体，主架体上设有控制系统，其中，主架体包括设于下方与地面接触的行走机构和设于上方的升降机构，所述升降机构的升降端处设有折叠伸缩机构，所述折叠伸缩机构的伸缩端处设有采摘机构，所述控制系统、行走机构、升降机构、折叠伸缩机构和采摘机构间为电性连接关系，通过所述控制系统控制，驱动整体装置的协调运行，该采摘装置中的采摘机构包括有旋转夹紧结构和仿鳄式咬合拧断结构，旋转夹紧结构和仿鳄式咬合拧断结构同轴转动，模仿鳄鱼撕咬过程中的“旋转夹紧”对果实的抱紧固定及“旋转拧断”使得果实与脐茎分离脱落，对比于人工采摘，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115421227B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211235979.1
申请日：2022-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及减反射薄膜技术领域，具体公开了一种新型仿生减反射薄膜结构，包括底座，所述底座顶部设有减反射结构，所述减反射结构由单元微结构阵列构成，所述单元微结构包括主凸结构、环状结构，所述主凸结构位于所述环状结构的中心位置，所述主凸结构底部和环状结构底部均设置在所述底座顶部，所述主凸结构与所述环状结构之间存在间隙。本发明的新型仿生减反射薄膜结构，在光波接触结构的时候在整体结构表面、内部以及环形结构和主凸结构间隙形成较好的渐变光学层，抵御了菲涅尔反射，更好的降低反射率。利用聚二甲基硅氧烷较低的虚部折射率以及结构的亚微米光学特性，新型仿生减反射薄膜结构在3~8um中波波段平均反射率在0.5%以下，减反射效果显著。
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