动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统

    公开(公告)号:CN103176139B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201310074148.5

    申请日:2013-03-08

    Abstract: 本发明为动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统,本法第一步采集电池输出电压和电流,由电池等效电路模型得到各参数的关系式构建神经网络OCV(k)预估模型,求解其中参数,对开路端电压OCV(k)在线估计。第二步SDH模型和RBF2串联组成动态迟滞混合模型。SDH模型以第一步所得OCV(k)为输入,其输出的y(k)和OCV(k)、OCV(k-1)为RBF2的输入,RBF2加权学习间接调整SDH模型的参数,逼近实际的复杂迟滞关系,最终输出在线估算的SOC(k)。本系统由微处理器和安装于电池电路的电流、电压传感器等构成,存储执行本方法的程序,得SOC(k)估算值。本发明借鉴神经网络,补偿了动力电池复杂非光滑迟滞非线性特性,提高SOC(k)在线估算精度。

    一种基于烘焙纹理的食品生命链溯源平台

    公开(公告)号:CN215678068U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202122137717.9

    申请日:2021-09-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于烘焙纹理的食品生命链溯源平台,属于食品检测领域,包括检测机体,所述检测机体上安装有两个传送支架,所述传送支架上安装有用于对食品翻覆的翻转机构,所述翻转机构包括多个分条履带,多个分条履带间隔套设在所述传送支架上,多个所述分条履带之间设置有翻转盘,所述翻转盘的中心位置处连接有支撑轴,所述翻转盘上对称设置有矩形卡槽,所述翻转盘对应所述分条履带顶部设置有摄像板,所述摄像板与所述翻转盘之间通过固定机构连接,所述固定机构包括连接板,它可以实现对烘焙食品的自动翻转功能和对摄像端的同步转动拍摄功能,提高了装置对烘焙食品正反面纹理图像拍摄采集的便捷性能。

    一种便携式智能机器人
    65.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213721761U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202022627227.2

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式智能机器人,包括智能机器人主体,所述智能机器人主体的正面分别固定连接有凹形块和塑料卡扣,所述凹形块的内壁固定连接有转动轴,所述转动轴的表面转动连接有把手,所述智能机器人主体的表面固定连接有工形圆环,所述工形圆环的内壁固定连接有气囊,所述工形圆环的内底壁固定连接有工作盒,所述工作盒的内后壁分别固定连接有微型抽风机和微型排风机。该便携式智能机器人,通过设置把手,便于智能机器人主体的拿取,通过设置气囊、微型排风机和出风管,便于对智能机器人主体进行防护,从而使该智能机器人达到便于防护的效果,防止堆放运输过程中智能机器人主体与其他家具硬性摩擦造成损坏的现象发生,便于携带。

    一种人脸生成模型对比分析装置

    公开(公告)号:CN215495061U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202122066286.1

    申请日:2021-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种人脸生成模型对比分析装置,属于人脸成像技术领域,一种人脸生成模型对比分析装置,包括支撑底座,所述支撑底座顶面一侧对称焊接有侧支杆,所述侧支杆末端底面固定嵌入有人脸识别摄像头,两个所述侧支杆之间固定安装有触控屏,所述支撑底座顶面两侧对称焊接有固定支架,所述固定支架顶端固定焊接有连接支座,所述连接支座内部转动嵌入有用于图像三维摆动的摇摆机构;所述侧支杆呈“C”形状,且侧面倾斜,所述固定支架呈金字塔状;它可以实现在相同环境下对人脸模型和真实图片进行识别分析,同时可将人脸模型和真实图片进行三维摆动,提高识别分析的准确性,进而得出人脸模型和真实图片之间相似度的准确值。

    一种智能可穿戴头环
    67.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214550237U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202022625882.4

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型属于头环技术领域,具体为一种智能可穿戴头环,包括头环整体、环体和控制器,头环整体的中间固定连接有环体,环体的两侧固定连接有吸汗层,环体的底部中间固定连接有透气层,环体的内部两侧固定连接有微型电机,环体的内部底部中间固定连接有放药腔,放药腔的底端中间固定连接有加热块,加热块所贴合的放药腔被盖住后,使用者再通过控制电路板将加热块启动,使得加热块对放药腔内部药包进行加热,使得药包内部的药材产生热气通过透气层进入到使用者额头的气孔中进行护理,使得使用者可通过环体进行药物治疗,同时也方便使用者更好对环体进行配带,而且因头环整体结构简单,易操作,所以便于推广,在未来具有广泛的发展前景。

    一种非停靠式分拣机器人分拣装置

    公开(公告)号:CN210753838U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921738384.1

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置,包括底座,所述底座的上表面固定连接有相对称的支撑腿,两个支撑腿的上表面均通过销轴固定铰接有皮带轮,两个皮带轮的外表面均套设有皮带,底座的右侧放置有分拣机器人。该非停靠式分拣机器人分拣装置,通过连接杆与U型托盘之间的配合,连接杆底面的转动块与弹簧之间的配合,使得弹簧向下压,对物件进行二次减震,有效地防止物件损坏,减少了客人物品的损失,通过分拣机器人内的蓄电池箱和电动推杆之间的配合,使得分拣机器人右侧面的扫描模块,使得在分拣机器人快到达指定区域时,能够使得电动推杆进行工作,推动弹簧向上带动连接杆向右移动,使得U型托盘带动物件进行准确的分拣。

    一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶

    公开(公告)号:CN215973261U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122109676.2

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶,属于垃圾桶技术领域,一种图像识别智能垃圾分类垃圾桶,包括壳体,所述壳体内部一侧开设有液体储存槽,所述壳体内部在靠近所述液体储存槽一侧开设有液体垃圾槽,所述壳体在所述液体垃圾槽另一侧依次开设有多个分类垃圾槽,所述分类垃圾槽和所述液体垃圾槽顶面活动安装有密封盖,所述密封盖侧面通过设置有驱动装置活动安装有活动门,所述液体储存槽顶面活动安装有控制盒,所述控制盒一侧表面中心固定安装有CCD摄像头,所述控制盒内部嵌入有处理器;它可以实现依靠拍摄垃圾照片对垃圾进行分类,并打开该类别的垃圾桶,使人们可以准确的将垃圾放置入合适的垃圾桶内。

    一种无药自动返航无人机
    70.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213443105U

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202022623437.4

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种无药自动返航无人机,包括机体,所述机体的下表面固定连接有两个支撑架,两个所述支撑架的相对面固定连接有放置箱,所述放置箱的内壁开设有两个滑槽,两个所述滑槽的内壁均滑动连接有活动块,所述放置箱的内底壁固定连接有伸缩弹簧。该无药自动返航无人机,通过设置放置箱、滑槽、活动块、伸缩弹簧和触板,当储液盒内的农药慢慢减少时,储液盒的重量逐渐减轻,利用伸缩弹簧的回弹力将储液盒向上推动,当储液盒的农药全部喷完时,储液盒顶部的触板接触到触碰开关,由触碰开关发送信号给飞行控制器,飞行控制器根据GPS定位器提供的定位信息控制无人机自行返航,从而实现了喷洒完农药自动返航的功能。

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