公开(公告)号：CN116542929A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310505574.3

申请日：2023-05-06

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘振丙 ,  龚俊名 ,  路皓翔 ,  王文颢 ,  范涛 ,  涂鹏智

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络DenseNet的AOI缺陷检测方法，包括数据增强、缺陷检测网络和损失函数设计，包括：对工业产品缺陷数据进行扩充；设计缺陷检测网络学习产品数据特征实现缺陷识别；设计损失函数约束检测网络模型。本发明能在生产检测中快速识别出有缺陷的产品，并且识别精度高，甚至能识别出人眼难以观测到的细微缺陷，减少漏检与误检，还可以及时调整检测性能；模型的轻量化还降低了实际部署时的存储资源的开销，减少了计算时间；在样本类别极不平衡的情况下也可以很好地学习到正负样本特征，实现快速准确检测的效果。

公开(公告)号：CN210753838U

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201921738384.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王子民 ,  李兆伦 ,  龚俊名 ,  刘振丙 ,  蓝如师 ,  汪华登 ,  庞靖光 ,  智鑫 ,  郑元昆

IPC: B07C3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种非停靠式分拣机器人分拣装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有相对称的支撑腿，两个支撑腿的上表面均通过销轴固定铰接有皮带轮，两个皮带轮的外表面均套设有皮带，底座的右侧放置有分拣机器人。该非停靠式分拣机器人分拣装置，通过连接杆与U型托盘之间的配合，连接杆底面的转动块与弹簧之间的配合，使得弹簧向下压，对物件进行二次减震，有效地防止物件损坏，减少了客人物品的损失，通过分拣机器人内的蓄电池箱和电动推杆之间的配合，使得分拣机器人右侧面的扫描模块，使得在分拣机器人快到达指定区域时，能够使得电动推杆进行工作，推动弹簧向上带动连接杆向右移动，使得U型托盘带动物件进行准确的分拣。