公开(公告)号：CN209520736U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201822158158.8

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 龚卫民 ,  肖可 ,  王晨 ,  杜林宝

IPC: B24B29/02 ,  B24B41/02 ,  B24B55/06 ,  B24B49/12 ,  B24B47/14

Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元以及控制单元，其中，所述的行走单元可安装在压力容器顶盖处，并沿压力容器顶盖外柱面移动；抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器顶盖上密封O环槽进行打磨和抛光；吸尘单元安装在行走单元上，并可对抛光单元产生的粉尘进行抽吸；所述控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器顶盖密封结构的打磨抛光。能实现压力容器顶盖密封结构的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209394666U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201822158845.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡鑫 ,  杜林宝 ,  胡娜 ,  刘涛 ,  张丽萍 ,  明平良 ,  钱艳平

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207997308U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201721855673.0

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 杜林宝 ,  龚卫民 ,  明平良 ,  王晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂，包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂；所述的升降机构包括升降电机，升降电机下端连接升降丝杠，升降丝杠上套有升降螺母B，升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接；所述的升降电机驱动升降丝杠转动，带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动，进而带动伸缩机构上下运动；伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动；所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上；升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠，反向及两侧方向则不可弯曲折叠，只能保持直线状态，从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。

公开(公告)号：CN206421828U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621466541.4

申请日：2016-12-29

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡卉桦 ,  张丽萍 ,  杜林宝 ,  刘石桥

IPC: G21C19/26 ,  G21C19/02

Abstract: 一种控制棒导向筒PU项盖板的拆除工具，包括加长杆，加长杆上端连接支撑移动机构，支撑移动机构可在岸上移动，且支撑移动机构通过绳索连接工具定位装置上的绳索孔，绳索孔可沿工具定位装置外沿均匀分布多个，而加长杆下端连接螺栓拆除工具；加长杆下端若不连接螺栓拆除工具，则连接水下气动夹取工具，而水下气动夹取工具可夹取拆下的PU项螺栓和PU项盖板并将其转移到事先放置在水底的盖板存放装置中。本装置所要拆除的对象包括PU项螺栓、PU项盖板，其中PU项盖板通过PU项螺栓连接在控制棒导向筒上。