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公开(公告)号：CN102381349A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110219396.5
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P6/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由指示电流增减量运算部(61)运算出的电流增减量(ΔIγ＊)，在加法器(62)中，与指示电流值(Iγ＊)的前次值(Iγ＊(n-1))相加。由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)被赋予上下限限制器(63)。上下限限制器(63)将由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)，限制为下限值(ξmin(ξmin≥0))和上限值(ξmax(ξmax＞ξmin))之间的值。上限值设定部(64)从由图表制作/更新部(39)设定的车速对上限值图表，求取与由车速传感器(6)检测出的车速对应的上限值(ξmax)，将得到的上限值(ξmax)设定于上限值限制器(63)。
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公开(公告)号：CN101947973A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010224611.6
申请日：2010-07-06
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置。在其中的马达控制信号输出部设置有反馈增益运算部(52)。反馈控制部所进行的反馈控制，使用该反馈增益运算部(52)所运算的比例增益(Kp)和积分增益(Ki)来进行。反馈增益运算部(52)，在助推斜度(α)(的绝对值)在规定值(α0)以下时(|α|≤α0)，升高设定该反馈增益(Kp＝P0，Ki＝I0)，当该助推斜度(α)超出规定值(α0)时(|α|＞α0)，降低设定该反馈增益(Kp＝P1，Ki＝I1、P1＜P0、I1＜I0)。
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公开(公告)号：CN1935576A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200610139880.6
申请日：2006-09-20
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
CPC classification number: B62D5/0466
Abstract: 在电动力操纵装置中，为消除检测操舵转矩τ对应的目标输出值I*与操舵辅助力发生用电动机(10)的实际输出值之间的偏差，根据该偏差对应的输出指令值，输出控制部(60)控制电动机(10)的输出。方向盘(2)根据是复位操舵状态或是转向操舵状态的操舵状态判定部(40)的判定结果，变更相对于检测操舵转矩τ对应的信号的相位控制部(30)产生的相位控制特性，使目标输出值I*变化对检测操舵转矩τ变化的的响应在复位操舵状态中比转向操舵状态中来得小。与相位控制部(30)引起的相位控制特性变更同步地，根据操舵状态判定部(40)的判断结果，变更由输出控制部(60)产生的输出特性，使输出指令值变化对目标输出值I*与实际输出值之间的偏差变化的响应在复位操舵状态中比转向操舵状态中来得小。
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公开(公告)号：CN119731073A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202380059866.7
申请日：2023-07-25
Abstract: 连结车辆的控制装置(90)具备拖拉机、由拖拉机牵引的牵引车。拖拉机具备输入部(50)以及转向轮(22)。控制装置执行切换判定处理、拖拉机转向操纵处理、以及牵引车转向操纵处理。切换判定处理为判定后退辅助模式是接通状态以及断开状态中的哪个状态的处理。拖拉机转向操纵处理为在后退辅助模式为断开状态的情况下根据针对输入部的输入操作而对拖拉机进行转向操纵的处理。牵引车转向操纵处理为在后退辅助模式为接通状态的情况下，在输入部以及转向轮间的动力传递被切断的状态下，根据针对输入部的输入操作而对转向轮的转向角进行操作以对牵引车进行转向操纵的处理。
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公开(公告)号：CN118591488A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202280089808.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置包含：手动转向操纵指令值生成部，其生成手动转向操纵指令值；集成角度指令值运算部，其将上述手动转向操纵指令值与在驾驶辅助模式时提供的自动转向操纵指令值相加，来运算集成角度指令值；以及控制部，其基于集成角度指令值，对转角控制用的电动马达进行角度控制，手动转向操纵指令值生成部构成为基于包含路面反作用力特性系数的运动方程式来生成手动转向操纵指令值，还包含路面反作用力特性改变部，该路面反作用力特性改变部基于与车辆的行驶环境有关的信息亦即车辆环境信息，来改变运动方程式所含的路面反作用力特性系数中的至少一个路面反作用力特性系数的值。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111278714B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
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公开(公告)号：CN111315639B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
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公开(公告)号：CN111845915A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010326513.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转动控制系统，该转动控制系统包括控制器(52)。控制器(52)被配置成执行减小处理，该减小处理在车速等于或低于规定速度并且转向盘的输入扭矩的大小等于或小于规定值时相对于在角度操作量计算处理中计算的角度操作量的大小来减小反映在操作处理中的角度操作量的大小。控制器(52)被配置成执行校正处理，该校正处理对执行减小处理时的输入进行校正，使得在角度指令值计算处理计算角度指令值时该输入的大小减小。
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公开(公告)号：CN111845914A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010321436.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了转动控制系统(40)，该转动控制系统(40)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成执行：计算转向操作量的转向操作量计算处理(M16)；计算角度指令值的角度指令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理(M50)；对电动马达的驱动电路进行操作的操作处理；对通过从角度操作量中减去反映在操作处理中的角度操作量而获得的值的大小进行调整的调整处理；以及校正处理，其对将在角度指令值计算处理中计算角度指令值时的输入的大小校正为在相减所得值的大小为大时与相减所得值的大小为小时相比较小。
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