-
公开(公告)号：CN118254871A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311794533.7
申请日：2023-12-25
IPC: B62D6/00 , B62D6/08 , B62D5/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)包括处理器。处理器配置成在方向盘(12)与转向轮(34)之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达(22)的扭矩来控制提供给方向盘(12)的反作用力的处理；将提供给转向轮(34)的频率信号的预定分量反映在反作用力命令变量的值中的处理；以及在包括方向盘(12)的转向系统不稳定的情况下将预定分量对反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度的处理。
-
公开(公告)号：CN111278714B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
-
公开(公告)号：CN111315639B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
-
公开(公告)号：CN111845915A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010326513.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及转动控制系统，该转动控制系统包括控制器(52)。控制器(52)被配置成执行减小处理，该减小处理在车速等于或低于规定速度并且转向盘的输入扭矩的大小等于或小于规定值时相对于在角度操作量计算处理中计算的角度操作量的大小来减小反映在操作处理中的角度操作量的大小。控制器(52)被配置成执行校正处理，该校正处理对执行减小处理时的输入进行校正，使得在角度指令值计算处理计算角度指令值时该输入的大小减小。
-
公开(公告)号：CN111845914A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010321436.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了转动控制系统(40)，该转动控制系统(40)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成执行：计算转向操作量的转向操作量计算处理(M16)；计算角度指令值的角度指令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理(M50)；对电动马达的驱动电路进行操作的操作处理；对通过从角度操作量中减去反映在操作处理中的角度操作量而获得的值的大小进行调整的调整处理；以及校正处理，其对将在角度指令值计算处理中计算角度指令值时的输入的大小校正为在相减所得值的大小为大时与相减所得值的大小为小时相比较小。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111619655A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010112348.5
申请日：2020-02-24
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。该转向控制器被配置为执行使用操作信号来操作电动机的驱动电路以基于由驾驶员输入的转向转矩来控制电动机的转矩的操作过程以及基于从转向控制器外部输入的驾驶支持命令值来校正在该操作信号的计算期间中出现的计算参数的校正过程。驾驶支持命令值用于支持驾驶员的驾驶。校正过程包括将驾驶支持命令值的量纲转换为计算参数的量纲的转换过程以及使用已转换了量纲的驾驶支持命令值来校正计算参数的过程。
-
公开(公告)号：CN111267944A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
-
公开(公告)号：CN105083376B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510249580.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 玉泉晴天
Abstract: 本发明涉及转向装置。该转向装置具备基于辅助指令值来控制电机的驱动的电机控制装置。电机控制装置具有基于包括转向操作转矩的输入值对角度指令值进行运算的角度指令值运算部，通过执行使车辆的转向角追随于角度指令值的角度反馈控制而对辅助分量进行运算。而且，电机控制装置将辅助分量作为基础对辅助指令值进行运算。另外，电机控制装置基于车辆的横摆率与横摆率指令值的偏差对修正值进行运算。此处，基于修正值，对角度指令值运算部的输入值进行修正。
-
公开(公告)号：CN104890720B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510096653.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及能够得到更良好的操纵转向感的电动动力转向装置。电动动力转向装置的控制装置(5)基于操纵转向扭矩(Th)以及车速(V)对第一辅助分量进行运算。另外，对与逆输入对应的补偿分量进行运算，并且基于将由操纵转向扭矩(Th)以及第一辅助分量的合计值构成的基本驱动扭矩与补偿分量相加后的值，来对转向角指令值进行运算。并且，通过使车辆的转向角追随转向角指令值的转向角反馈控制，来生成第二辅助分量。然后，基于由第一辅助分量与第二辅助分量的合计值构成的辅助指令值，来控制马达(30)的驱动。
-
公开(公告)号：CN104163198B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410201117.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
107
records
(took 0.034 seconds)
