公开(公告)号：CN118254871A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311794533.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川裕斗 ,  玉泉晴天 ,  位田祐基 ,  高桥纱希

IPC: B62D6/00 ,  B62D6/08 ,  B62D5/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明涉及一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)包括处理器。处理器配置成在方向盘(12)与转向轮(34)之间不执行动力传递的状态下执行处理。处理包括：通过根据反作用力命令变量的值操作反作用力马达(22)的扭矩来控制提供给方向盘(12)的反作用力的处理；将提供给转向轮(34)的频率信号的预定分量反映在反作用力命令变量的值中的处理；以及在包括方向盘(12)的转向系统不稳定的情况下将预定分量对反作用力命令变量的值的贡献程度限制到较小程度的处理。

公开(公告)号：CN119503004A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411158171.7

申请日：2024-08-22

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 中川裕斗 ,  玉泉晴天 ,  位田祐基 ,  高桥纱希

IPC: B62D5/04

Abstract: 转向操纵控制装置(50)包括软件处理装置。软件处理装置被配置成执行辅助量设置处理、轴向力设置处理和反作用力施加处理。在辅助量设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有相关性的第一阻尼校正量的第一阻尼处理的输出值的情况下设置辅助量。在轴向力设置处理中，在使用输出与转向操纵角速度具有正相关性的第二阻尼校正量的第二阻尼处理的输出值的情况下设置轴向力。在反作用力施加处理中，通过从辅助量中减去轴向力而获得的值是输入，并且操作反作用力电机(22)。