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公开(公告)号：CN111999891A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910447393.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本申请公开了一种增强现实设备及曝光设备，属于视觉技术领域。所述增强现实设备包括：第一投影组件和第一显示组件，第一显示组件位于第一投影组件的出光侧。第一投影组件包括第一扫描器、第一激光器和第一透镜组。第一显示组件包括第一全息衍射光栅和第一镜片。由于第一透镜组可以位于第一扫描器的入光侧和/或出光侧，所以第一透镜组可以减小入射到第一全息衍射光栅上的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，从而减小从第一全息衍射光栅上反射出的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，进而提高再现的三维图像的分辨率。本申请提供的第一透镜组的结构简单，制作难度较小，进而降低了该增强现实设备的制作难度。
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公开(公告)号：CN111070199A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811214972.5
申请日：2018-10-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供了一种手眼标定评估方法及机器人。上述手眼标定评估方法包括：获取机械臂末端坐标系相对于标记物所在的标记物坐标系的第一变换关系；基于第一变换关系，以及第一位姿信息和第二位姿信息，确定标准手眼标定变换关系；获取机械臂的测量手眼标定变换关系，基于标准手眼标定变换关系，确定测量手眼标定变换关系的标定精度；其中，标记物位于机械臂末端的预设位置处；标准手眼标定变换关系用于表示视觉传感器所在的相机坐标系相对于基座坐标系的变换关系，第一位姿信息为机械臂末端在基座坐标系中的位姿信息，第二位姿信息为标记物在相机坐标系中的位姿信息。应用本申请实施例提供的方案，能够实现对手眼标定的精度进行评估。
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公开(公告)号：CN107305275B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610260417.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种光学镜头、图像采集设备以及监控系统。该镜头包括：前透镜群组、光阑、后透镜群组和成像面，前透镜群组包括：具有负光焦度的第一透镜和第一透镜群组，后透镜群组包括：具有正光焦度的第二透镜群组和第七透镜，第一和第七透镜为塑料透镜，第一和第二透镜群组为玻璃透镜群组，第一和第七透镜满足以下公式：0.2≤∣F1/F7∣≤0.5，Nd1≤1.6，Vd1≥50，Nd7≤1.6，Vd7≥50；F1为第一透镜的焦距，F7为第七透镜的焦距，Nd1为第一透镜的折射率，Vd1为第一透镜的阿贝系数，Nd7为第七透镜的折射率，Vd7为第七透镜的阿贝系数。可以看出，本发明实施例可靠地保证了该光学镜头在不同环境温度下的解像力，进而使该光学镜头在各种环境温度下均能清晰成像。
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公开(公告)号：CN108961383A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710358520.3
申请日：2017-05-19
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T7/33 , G06T2207/20228
Abstract: 本申请公开了一种三维重建方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：通过双目相机采集目标物体在n个方位的n组双目图像；确定n组双目图像中的每组双目图像的视差图；对每组双目图像的视差图进行优化处理，使得优化处理后的视差图中：属于同一物体的像素区域中有效匹配像素点的数量大于或等于：属于同一物体的像素点的最小数量；根据n组双目图像、优化处理后的n个视差图以及双目相机的参数，建立目标物体的三维模型。本申请解决了根据视差图确定出的三维模型较准确性较低问题，提高了根据优化处理后的视差图所建立的三维模型的准确度，本申请用于三维重建。
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公开(公告)号：CN104345427B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310330125.6
申请日：2013-07-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄像机镜头光学系统及摄像机。所述摄像机镜头光学系统包括：从物方至像方按顺序排列的双凹透镜(1)、第一双凸透镜(2)和双组合透镜组，其中，所述双组合透镜组包括组合在一起的第二双凸透镜(3)和凹凸透镜凸透镜(4)，所述第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)满足(1)、(2)式：所述摄像机镜头光学系统在可见光谱和近红外光谱下均能清晰成像，满足高清日夜型摄像机的使用，同时结构简单，使用4片普通材料的透镜，制造方便，和同规格的镜头相比成本较低。(4)，从物方至像方依次为第二双凸透镜(3)和凹
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221668102U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420017592.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 华中科技大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种长波红外大口径折超混合光学成像系统及红外相机，属于红外光学成像领域，从物面到像面沿光轴方向包括：一片非球面透镜、一片双面超透镜及红外焦平面探测器，其中，所述非球面透镜的光焦度#imgabs0#与所述超透镜的光焦度#imgabs1#之间满足：#imgabs2#所述非球面透镜用于矫正初级像差，所述超透镜用于对红外入射光波前进行调控，并矫正高级像差；所述红外焦平面探测器用于对从所述超透镜出射的红外光进行波长选择及聚焦成像。本实用新型的成像系统解决了超表面色差过大无法承担过大光焦度并且难以加工、传统透镜数量过多引起光学系统结构笨重复杂、使用优良红外材料成本过高等问题；可实现高分辨率、高清晰度、高质量成像。
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公开(公告)号：CN219417282U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202223272581.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本申请公开了一种防辐射装置以及射线检测设备。该防辐射装置包括防辐射箱、移动机构以及开关器件。防辐射箱设有检测腔以及与检测腔连通的开口。移动机构可相对于防辐射箱抽拉运动。移动机构包括第一防辐射板以及与第一防辐射板连接的支撑件。支撑件通过开口进出检测腔，并具有取放位置以及检测位置。支撑件包括承载部。其中，当支撑件处于取放位置时，承载部位于检测腔的外部。当支撑件处于检测位置时，第一防辐射板关闭开口，承载部位于检测腔的内部。该防辐射装置能够提高射线检测设备的安全性。
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公开(公告)号：CN217879707U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221737339.6
申请日：2022-07-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种衍射光栅及近眼显示设备。该衍射光栅包括衬底和多个光栅单元。多个光栅单元形成于所述衬底，且沿垂直于所述衬底的方向凸出于所述衬底，所述多个光栅单元在所述衬底上正投影形成的图形包含一个或多个封闭图形，所述一个或多个封闭图形在两垂直方向上至多有一个对称轴，所述多个光栅单元在所述衬底上对称设置，在所述多个光栅单元的对称轴的一侧，至少一个所述光栅单元在所述衬底上正投影形成的图形为非对称图形。近眼显示设备包括衍射光栅。该衍射光栅的衍射效率高且制备工艺简单。
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公开(公告)号：CN220064491U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321199207.7
申请日：2023-05-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种红外镜头组件、红外摄像模组以及红外摄像设备。该红外镜头组件包括镜筒以及至少两个聚焦超构透镜。镜筒包括入光区以及与所述入光区相对设置的出光区。至少两个聚焦超构透镜设置于所述镜筒，且至少两个聚焦超构透镜设置于所述入光区以及所述出光区之间。该红外镜头组件的消色差性能好，有利于提高应用了该红外镜头组件的红外摄像模组以及红外摄像设备的成像质量。
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公开(公告)号：CN219084750U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223271382.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01N21/359 , G01N15/06
Abstract: 本申请公开了一种光学检测装置以及光学检测设备。该光学检测装置包括安装组件以及检测部件。安装组件包括设有防尘罩，防尘罩设有防尘空间、第一透光区以及第二透光区，第一透光区与第二透光区间隔设置于防尘罩。检测部件包括近红外检测组件以及射线检测组件，近红外检测组件设置于防尘空间内，近红外检测组件与第一透光区之间形成有第一光学路径。射线检测组件设置于防尘空间内，射线检测组件与第二透光区之间形成有第二光学路径，第二光学路经与第一光学路径互不干涉。该光学检测装置以及光学检测设备具有可靠的检测性能。
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