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公开(公告)号：CN111308448A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811504941.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了图像采集设备与雷达的外参确定方法及装置，该方法包括：获取图像采集设备与激光雷达的外参的初始值、图像采集设备的内参、由图像采集设备采集的图像数据、由激光雷达采集的点云数据，其中，图像采集设备及激光雷达的共同探测区域内设置有预设标定板，预设标定板具备图像特征及反射特征；按照外参的初始值及内参，将图像数据及点云数据转换到同一坐标系下；调整外参的值，在图像数据与点云数据满足预设重合条件时，输出外参的标定值，其中，预设重合条件表征图像数据中预设标定板图像与点云数据中预设标定板点云重合。上述方法可以确定图像采集设备与雷达的外参，并且外参确定准确。
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公开(公告)号：CN110609274A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810623786.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种测距方法、装置及系统，该方法包括：获取摄像机、雷达在同一时刻分别采集到的视频图像、雷达信号集合；在所述视频图像中确定各目标对象对应的位置信息；确定所述视频图像中匹配到雷达信号的目标对象，并利用所述匹配到雷达信号的目标对象对应的位置信息，以及其匹配的雷达信号确定测距算法；根据所述测距算法、所述视频图像中未匹配到雷达信号的目标对象对应的位置信息，计算所述视频图像中未匹配到雷达信号的目标对象与指定车辆之间的距离。应用该方法，可以实现更全面、更准确地测量出车辆与其前方障碍物之间的距离。
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公开(公告)号：CN106559660B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510632516.2
申请日：2015-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/122
Abstract: 本发明实施例提供的2D视频中展示目标3D信息的方法及装置，可以确定2D视频中当前目标的图像的最高点、最低点，确定2D视频中目标的图像的宽度；以最高点作为第一椭圆的圆心，以最低点作为第二椭圆的圆心，以宽度作为第一椭圆和第二椭圆的长轴的长度；确定生成2D视频的视频采集设备到最高点的连线与水平面的第一夹角，根据第一夹角及宽度确定第一椭圆的短轴的长度；确定生成2D视频的视频采集设备到最低点的连线与水平面的第二夹角，根据第二夹角及宽度确定第二椭圆的短轴的长度；确定与目标匹配的圆柱体框架及框架绘制位置并绘制。由于圆柱体框架线段较少，因此接近时产生的混淆可能性较小，本发明的目标的3D信息的展示效果较好。
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公开(公告)号：CN108162858A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611115983.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载监控装置和方法。所述装置包括拍摄单元，用于拍摄车辆周围的图像；检测单元，用于根据拍摄单元拍摄的连续多帧图像，通过光流算法，检测图像中的运动对象；位置确定单元，用于确定检测出的运动对象所聚集的光流点中位于最下方的光流点的位置；距离确定单元，用于根据所述位置以及所述车载监控装置中拍摄单元的高度和倾斜角度，确定所述运动对象与车辆之间的距离。本发明通过对拍摄的图像进行分析，从而确定运动对象以及运动对象距离车辆的距离，这种方式形成的装置或设备安装简单、成本低，不存在盲区。
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