公开(公告)号：CN102713988A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080061317.6

申请日：2010-12-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  长冈伸治

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/103 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/307 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00825 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，具有：对称图像部分抽出部（21），由其从利用摄像头拍到的拍摄图像中抽出位于在水平方向呈轴对称位置上的第1图像部分（A1）和第2图像部分（A2）；放大区域设定部（22），由其将包含有第1图像部分（A1）的区域设定为第1放大区域（B1）；放大搜索范围设定部（23），由其将比第1放大区域（B1）还大且包含有第2图像部分（A2）的范围设定为放大搜索范围（C）；被监测对象种类判定部（24），由其在放大搜索范围（C）内搜索与第1放大区域（B1）的镜像反射图像（B1m）的相关度在规定数值以上的第2放大区域（B2），搜索到第2放大区域（B2）时，将包含有第1图像部分（A1）和第2图像部分（A2）的图像判定为是对方车辆的图像。

公开(公告)号：CN102057414A

公开(公告)日：2011-05-11

申请号：CN200980121876.9

申请日：2009-03-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相村诚 ,  长冈伸治 ,  桥本英树

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/307 ,  B60R2300/8093 ,  B60W30/095 ,  G06T7/248 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监视装置，以实现能够根据对象物的种类将车辆与对象物的接触可能性较高这一事态在适当的时刻或者以适当的频率报知给驾驶员。采用本发明的车辆周围监视装置，当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第1接触判断区域(A1)中时，报知车辆(10)与该对象物的接触可能性较高。当判断为对象物是人且该对象物的真实空间位置处于第2接触判断区域(A2)时，执行上述报知。第2接触判断区域(A2)包括与第1接触判断区域相重合的区域以及至少一部分从第1接触判断区域超出的区域。

公开(公告)号：CN102007521A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200980113023.0

申请日：2009-01-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长冈伸治 ,  桥本英树

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G01C3/06 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00369 ,  G06T7/248 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可以精准地测得该被监测对象的位置。采用具有该功能的车辆周围监测装置(10)时，可求出相隔指定时间间隔ΔT的2个时刻时的监测对象区域的大小变化率Rate(t)。指定时间间隔ΔT的设定要求是，被监测对象在图像中的形状或者姿势类似或一致，在图像中可判别出不同时刻的被监测对象是同一个被监测对象。另外，以监测对象区域在指定时间间隔ΔT内的大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可以精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离或位置。