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公开(公告)号：CN113282705A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110567522.X
申请日：2021-05-24
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明公开了一种能够自动更新的案件预判智能体训练方法及系统，方法包括获取一定数量的司法案件审判书作为样本，从审判书种抽取事实等关键信息，对于数据进行处理，同时接收专家标注的新的数据，构建新的数据集，针对司法审判问题进行建模，得到对关键信息的准确率计算模型，从模型中提取训练所需要的参数，定义模型训练的reward函数，再使用BCQ算法根据参数以及数据集进行智能体模型的训练。本发明使用强化学习的方法解决司法案件预判不准确的问题，同时能够进行改进和优化，长期保持模型的准确率。
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公开(公告)号：CN111724599A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010610152.9
申请日：2020-06-30
申请人： 暨南大学
摘要： 本申请涉及一种安全驾驶行为评价数据的获取方法、装置、设备及介质，其中，该安全驾驶行为评价数据的获取方法包括：获取驾驶过程的车辆行驶状态信息；将车辆行驶状态信息输入预设地图中，生成车辆线路图；在车辆线路图中跟踪车辆，获得车辆的至少一个第一行驶路径；在每一个第一行驶路径中测量车辆的速度信息，从速度信息中提取用于评价安全驾驶行为的评价数据；解决了相关技术中车辆安全驾驶评判检测不够全面，易产生安全事故的问题，实现了通过对车辆行驶过程中的加速度进行分析，得到车辆加速度集中段的分布情况，进而获知车辆行驶是否存在安全事故的风险。
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公开(公告)号：CN110708381A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966870.7
申请日：2019-10-12
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明公开基于ZigBee的智能园林讲解系统及控制方法，该讲解系统设在植物上的植物标签模块、智能讲解终端、无线网络模块和后台控制中心;后台控制中心包括北斗定位模块和数据处理SDK,数据处理SDK与北斗定位模块通过串口耦合连接,并通过北斗定位模块与无线网络模块的第一北斗定位模块无线通讯连接,第一北斗定位模块通过串口耦合连接ZigBee模块,ZigBee模块与植物标签模块的协调节点的第一ZigBee模块和智能讲解终端的第二ZigBee模块无线通讯连接,第二ZigBee模块还与第一ZigBee模块和植物标签模块的参考节点的第三ZigBee模块无线通讯连接,第二ZigBee模块还通过串口与讲解单元耦合连接。
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公开(公告)号：CN108436894A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810592379.8
申请日：2018-06-11
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。
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公开(公告)号：CN108414554A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810193937.3
申请日：2018-03-09
申请人： 暨南大学
IPC分类号： G01N23/22 , G01N23/2202
摘要： 本发明公开一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法,包括:切取10×10×10mm的块状试样留存;将留存的试样在回火炉内以1200℃～1300℃的恒定高温淬火0.5～2小时，出炉空冷，以700℃～760℃的恒定温度在回火炉内回火1.5～2小时,出炉空冷；使用砂轮将经热处理后的块状试样的一横向面磨平，对磨平的横向面进行磨光和抛光处理；将研磨后的块状试样置于匹配的烧杯或腐蚀杯中,在烧杯或腐蚀杯中加入如下重量百分数组份的腐蚀剂：硫酸铜8%～10%，盐酸45%～50%，水40%～50%，冷蚀15～20秒后,使用清水配合酒精对腐蚀的横向面进行清洁并气吹/风干块状试样；使用金相显微镜拍摄块状试样的横向面的金相照片,并利用金相图像分析软件统计横向面内δ铁素体含量。
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公开(公告)号：CN118761764A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410748245.6
申请日：2024-06-11
IPC分类号： G06Q10/30 , G06N7/01 , G06N20/00 , G06Q30/0207
摘要： 本发明公开了一种考虑级联失效的退役动力电池的拆解序列规划方法及装置，所述方法包括：建立退役动力电池的Petr i网拆解模型，该模型捕获了电池的拆解优先级关系和组件拆解状态；在Petr i网拆解模型中，利用马尔科夫决策过程来描述退役动力电池的拆解序列；采用改进的Q学习算法对拆解序列的决策进行优化。本发明能够很好地对级联失效情况下的拆解序列规划进行优化与决策。
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公开(公告)号：CN115936240B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211665231.5
申请日：2022-12-23
申请人： 暨南大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06F17/15
摘要： 本发明涉及共享单车需求预测与投放调度方法，所述方法包括以下步骤：S1、建立XGBoost决策树，将相似和相邻的站点聚集成集群；S2、对单个站点的真实需求进行纠偏，并带入到XGBoost决策树中经训练后得到优化的站点聚类结果；S3、根据训练好的XGBoost决策树预测每个站点的借/还车需求；S4、考虑每个站点容量限制和需求到达分布，计算单车的初始投放量；S5、划分城市的调度分区；S6、建立区域内单车调度模型，获得调度路径的最优选择。本发明从共享单车的需求预测和调度优化着手，考虑多种现实情况和现实问题，设计模型和求解方法，为城市共享单车系统的运营决策提供依据，有利于快速实现城市居民的借/还车需求，方便生活，健康出行。
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公开(公告)号：CN117024129B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311033478.X
申请日：2023-08-16
申请人： 内蒙古工业大学 , 内蒙古科学技术研究院 , 暨南大学
摘要： 本发明公开了一种铬掺杂二硅酸镧陶瓷的制备方法，采用不同原料配比的LaCrO3和SiO2粉末，利用放电等离子烧结技术在1300～1500℃下直接制备铬掺杂的La2Si2O7陶瓷。本发明利用LaCrO3与SiO2粉末通过放电等离子技术制备铬掺杂二硅酸镧陶瓷块材，与现有制备方法相比，有效降低烧结温度，缩短制备周期且工艺简单。另外，本发明可通过改变原料配比来调控Cr离子的掺杂位置，进而改变二硅酸镧的性质，使其满足不同的应用需求，加强其工业生产和应用。本发明制备的铬掺杂的二硅酸镧陶瓷具有良好的高温相稳定性、较高的显微硬度和较小的断裂韧
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公开(公告)号：CN117151425A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311364387.4
申请日：2023-10-20
申请人： 暨南大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06Q10/30 , G06Q50/04 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种基于RQL算法的选择拆卸规划方法及系统，获取待拆卸产品的数据集，结合Q‑learning算法和Rollout策略迭代采样待拆卸产品的数据集，得到待拆卸产品的优选拆卸序列，本申请的RQL(Rollout‑Q‑learning)算法是基于Rollout策略优化了Q‑learning算法在迭代过程中的动作选择，在每个决策阶段使用Rollout策略对每个可行动作进行有限步数的模拟采样之后，选择在有限步数内估计价值最大的可行动作，从而使Q‑learning算法具备更强的全局搜索能力，最终得到优选拆卸序列，相对于传统的Q‑learning算法，RQL(Rollout‑Q‑learning)算法在拆卸序列规划上有很大的性能提升，同时能够提高拆卸流程的回收效益，尽可能减少EoL产品对环境造成的危害。
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公开(公告)号：CN117024168A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311037838.3
申请日：2023-08-16
申请人： 内蒙古工业大学 , 内蒙古科学技术研究院 , 暨南大学
IPC分类号： C04B37/00
摘要： 本发明属于陶瓷用连接材料技术领域，具体涉及一种利用SiO2粉末制备LaCrO3连接材料的方法。其中SiO2粉末与LaCrO3陶瓷高温下发生界面反应，生成牢固的反应接头。利用放电等离子烧结技术，采用100～300μm厚的SiO2薄片胚体在1250～1550℃下成功连接LaCrO3陶瓷，在1450℃时具有最高连接强度29.3MPa。
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