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公开(公告)号：CN111149717A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010039119.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及饲喂控制技术领域，公开了一种畜牧自动饲喂系统及饲喂方法。畜牧自动饲喂系统包括：犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置；储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱，第一出液管设有出液控制机构；第一饲喂装置与第一出液管连接；第二饲喂装置通与第二储料箱连接，第二饲喂装置包括饲料负载监测机构。本发明的饲喂方法根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构，实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂，保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。
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公开(公告)号：CN110531815A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908562.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种融合室内外环境参数的温室智能预调控装置及方法，包括培养温室、室外传感器组、室内传感器组、控制箱、显示板、环境调节装置和连接导线。培养温室固定在地面上，室外传感器组安装在培养温室外，室内传感器组、控制箱和显示板安装在培养温室内，环境调节装置包括LED照明灯、水帘风机和电加热器，本发明不仅实现了根据室外环境参数的变化趋势来预测外界各项环境参数的变化情况，并自动调整温室内设备运行，对外界的环境突变做出预先反应，使温室内各项环境参数更加稳定；还可以将复杂的物理参数进行语义转换输出易于农户理解的操作建议，具有降低温室维护成本、可推广性强、操作简便、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109964845A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910345457.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。
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公开(公告)号：CN119964199A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510033152.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V40/10 , G01S19/33 , G01S19/42 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种放牧场景下融合定位信息的多视角牛只身份识别方法，涉及智慧养殖技术领域。包括：获得牛只位置数据和图像数据；构建牛只身份识别模型，将最终的牛只身份识别模型部署至巡检机器人核心控制器中，通过机器人的巡逻功能实现遍历牧场中的各个牛只，机器人在巡逻过程中，利用双目相机捕捉图像，计算各个图像之间的相对位置关系，提取牛只轮廓，构建牛只三维空间，结合牛只项圈定位信息和牛只身份识别模型识别结果，利用动态权重实现融合定位信息的多视角牛只身份识别。本发明实现了无人化放牧、实时监测预警，提高了放牧效率，提升了产业的经济效益，满足社会对高质量牛肉的不断增长的需求，推动了畜牧业现代化的发展。
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公开(公告)号：CN115812380B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202211437777.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 甘肃农业大学 , 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01C1/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种马铃薯种薯制备系统，涉及农业种植领域，该系统包括：切种装置，图像采集装置以及切割决策模块；切种装置包括：刀具和托盘，以及控制刀具和托盘移动的驱动机构；图像采集装置，用于采集放置在托盘上的待切割马铃薯的目标图像；切割决策模块，用于根据图像采集装置采集的目标图像，生成目标切割策略；驱动机构，用于控制刀具按照目标切割策略指示的切割方案切割托盘上的待切割马铃薯。本申请提供的马铃薯种薯制备系统，用于快速完成对马铃薯的切种操作，并且切割后的马铃薯的每个薯块上均包含有芽眼、且不同薯块的大小相近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110705540B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201911162090.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/164 , G06V30/148 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于RFID和深度学习的兽药生产指针式仪表图像识别方法，包括以下步骤：S1、采集仪表图像；S2、提取表盘区域；S3、图像预处理；S4、指针定位拟合；S5、仪表示数判定；S6、仪表预警判断。本发明提供的识别方法可以存储大量的电子数据，解决了工作人员在兽药生产车间有毒有害、有辐射、易污染的环境下所带来的健康损伤难题，最大程度保障工作人员的人身安全，还具有读数快、准确度高、适应性强、管理智能化的优点，可对异常环境及时进行预警功能，极大提高了兽药生产的效率，保障了兽药存储环境和生产环境的安全性。
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公开(公告)号：CN111615946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN113989594A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111293081.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01D45/00
Abstract: 本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
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公开(公告)号：CN112189646A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011201179.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于作物表型机器视觉判别的温室智能植保装置，包括移动装置、配药装置、喷药装置、视觉装置和中央控制单元，所述视觉装置包括多光谱相机和近景摄像机。所述喷药装置包括第一喷药杆、第二喷药杆和多个旋翼，第一、第二喷药杆上均设置有多个可单独控制喷雾量的喷头。本发明通过视觉装置监测作物表型判别病虫害类别与程度并进行预警，辅助管理员及时准确选取药剂，自动进行配药，由中央控制单元规划导航路线，并根据病虫害程度与位置实时调整各喷头的喷药量，实现治病与预防结合的目的，精准施药、节水节肥、绿色发展，可以有效避免作业人员农药中毒现象，促进温室植保作业的安全性、精准性提升。
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公开(公告)号：CN214669586U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120845516.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本实用新型不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
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