一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备或存储介质

    公开(公告)号:CN110723152B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201911014144.1

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明涉及人工智能与智能车辆通信及其车辆安全技术领域,公开了一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备以及存储介质。通过本发明创造,提供了一种相比较于LSTM网络具有更低误报率、更快和更低硬件资源需求的且能够实现车辆驾驶行为异常检测的新人工智能检测方法,即采用了与现有技术不同的角度来考虑自动驾驶员的行为模型,具体是通过部署基于经验的智能设备来收集和管理自动驾驶员的行为经验,然后利用三角均值算法来对这些行为经验进行重复使用,进而通过使用自动驾驶员的行为经验,能使得对自动驾驶员预期的行为进行更快的推理和预测,适用于很多像自动驾驶这样对时间要求比较高的任务,可有效保障自动驾驶安全。

    基于自编码器和递归神经网络的车载系统入侵检测方法

    公开(公告)号:CN111294341A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010053614.1

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 本发明属于深度学习与智能网联车通信及其信息安全技术领域,公开了一种基于自编码器和递归神经网络的车载系统入侵检测方法,通过利用USB转CAN线连接至OBD-II端口收集车辆相关CAN总线数据;通过将所收集的结果进行标准化操作后作为自编码器的输入,利用自编码器来实现对数据特征的自主学习和特征降维;随后利用自编码的输出作为递归神经网络的输入来对车辆的行为进行相应的分类学习过程,并利用SoftMax分类器来完成对汽车行为异常与否的判断。本发明利用基于时间的反向传播算法来实现对模型参数的自主优化和更新,以此来整体提升对车辆边界行为的高效检测,同时降低车载入侵检测系统的误报率。

    一种具有防攻击双向认证的网联车远程升级系统及方法

    公开(公告)号:CN110891257A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911174591.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明属于车联网的系统性安全技术领域,公开了一种具有防攻击双向认证的网联车远程升级系统及方法,CA证书系统用于汽车在车联网网络中通过数字证书进行身份认证,支撑TSP与网联车之间的双向认证;TSP系统用于支撑汽车远程升级;T-BOX系统用于升级时,检测TSP的IP;非TSP的IP,所述IP的数据包丢弃;非升级状态时,与外部通信按照防火墙的安全规则库中的规则进行比较,规则库的规则更新通过TSP实时操作更新。本发明实现了网联车T-BOX与汽车远程服务提供商TSP之间双向身份的可靠性认证,防止身份伪冒;实现了T-BOX与TSP之间数据传递的可靠性,防止汽车升级软件在传输过程中被非法窃取与篡改。

    一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备或存储介质

    公开(公告)号:CN110723152A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911014144.1

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 本发明涉及人工智能与智能车辆通信及其车辆安全技术领域,公开了一种保障自动驾驶安全的人工智能检测方法、装置、设备以及存储介质。通过本发明创造,提供了一种相比较于LSTM网络具有更低误报率、更快和更低硬件资源需求的且能够实现车辆驾驶行为异常检测的新人工智能检测方法,即采用了与现有技术不同的角度来考虑自动驾驶员的行为模型,具体是通过部署基于经验的智能设备来收集和管理自动驾驶员的行为经验,然后利用三角均值算法来对这些行为经验进行重复使用,进而通过使用自动驾驶员的行为经验,能使得对自动驾驶员预期的行为进行更快的推理和预测,适用于很多像自动驾驶这样对时间要求比较高的任务,可有效保障自动驾驶安全。

    一种农产品气候认证网络流程管理系统及方法

    公开(公告)号:CN110222803A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910436956.9

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明属于农产品气候品质认证技术领域,公开了一种农产品气候认证网络流程管理系统及方法;农产品气候认证网络流程管理系统由气候品质认证模块、认证模型管理模块、农产品认证标签管理模块、认证基础信息管理模块和用户管理模块组成。本发明是首个将评价模型电子化并搭建网络平台供相关人员使用的系统;通过接入气象观测站网的相关数据实现了对农产品全生产过程气候数据的溯源,扩大了溯源范围,气象溯源数据具有不可篡改的特性,因此提升了溯源查询的公信力;利用物联网技术、二维码技术,使用联网监测的手段实现了溯源防伪功能的;成为国内首个服务农产品气候品质认证的溯源防伪平台。

    一种城市路口交通灯智能配时控制方法及控制系统

    公开(公告)号:CN110164148A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910453025.X

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种城市路口交通灯智能配时控制方法及控制系统,所述城市路口交通灯智能配时控制方法为:建立车辆平均延误时间函数,将路口交通灯最佳配时转化为求目标函数最小值时的红绿灯分配时间;使用遗传算法求出d取的最小值时的红绿灯分配时间。本发明利用典型的4个相位的红绿的时间,其中p和q;N和M;S1和S2;Q1和Q2是一对;它们表示一个相位路口中的相对的2个车流g1,g2,g3,g4表示每个相位的绿灯时间;本发明的运行结果合理;本发明使用道路延迟函数取最小值的方法得到了配时方案;使用这种配时方式后能改善城市的交通拥堵情况。

    基于密钥预分配的汽车ECU完整性验证和加密通信方法

    公开(公告)号:CN106027260B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610316972.0

    申请日:2016-05-12

    Inventor: 李飞 覃周

    Abstract: 本发明公开了一种基于密钥预分配的汽车ECU完整性验证和加密通信方法,使用KPS为每个ECU提供唯一会话密钥,通过比对ECU固件哈希值进行身份验证,判断ECU是否被篡改,采用本地和远程相结合的两步验证机制,安全验证包括汽车出厂初始化、汽车启动自检。本发明采用远程与本地相结合,通信信道安全,ECU之间会话密钥互不相同,具有极高的安全性,预分配给ECU的是加密算法而不是密钥,大大减轻了密钥分配的难度,采用比对哈希值来检测ECU完整性,高效、低成本,核心数据都存放在ECU的安全模块上,能够抵抗物理攻击,更换原厂ECU和更新ECU固件后,仍然可以应用本安全机制来验证和加密通信。

    一种社交云热点资源预测与部署的方法

    公开(公告)号:CN105959368B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201610281203.1

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明提供一种社交云热点资源预测与部署的方法,包括以下步骤:S1、定义社交网络中的稳定节点,并获取稳定节点构成稳定节点集合;S2、确定稳定节点的指标类型,并计算得出不同类型指标的指标权重;S3、根据稳定节点的指标值和对应的指标权重,从稳定节点集合中取出预设数量的稳定节点构成重要节点集合;S4、分析重要节点集合所发布的资源,构建热点资源集合;S5、将热点资源分散部署到离用户最近的边缘服务器。本发明结合复杂网络节点重要性排序,从重要节点发布的资源中预测热点资源,从而在热点资源真正爆发访问前,提前将热点资源分散部署到离用户最近的边缘服务器上,缓解区域核心服务器的压力,消除访问瓶颈。

    基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108171999A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810142669.2

    申请日:2018-02-11

    CPC classification number: G08G1/08

    Abstract: 本发明属于交通智能控制技术领域,公开了一种基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统,基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法包括:初始状态TH=TV,THG=TVG,THR=TVR,南北、东西方向平均分配通行时间;满足两个条件时,触发红绿灯时间调整,调整后,若仍满足条件,继续根据规则进行调整;当垂直方向红绿灯时长小于或等于d/2.4Vmax时,停止调整;若当前方向车流量出现缩减,并且车流量已小于另外一个方向,进行反向调整等。本发明提供的基于滑动平均车流量的红绿灯时长动态控制方法及系统,控制红绿灯的方法灵活性高;提高了人们通行能力,缓解了拥堵的现象。

    基于SOEKS的车载电子信息系统入侵检测方法与实现

    公开(公告)号:CN107566402A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710951099.7

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 本发明属于知识工程与车辆网络通信及其安全技术领域,公开了一种基于SOEKS的车载电子信息系统入侵检测方法与实现,车载CAN总线安全网关设置有主控模块包括:微处理器、外部存储器;外部存储器用于存储经验集知识结构数据经验集知识结构;入侵检测方法包括:利用已训练好的经验集知识结构对所有总线上的数据进行处理分析,在处理分析过程中不断使用经验集中的规则及约束条件进行判断当前信息是否正确、有效;若分析结果中某节点值的变化偏离正常范围或者多个节点间的关联关系远远偏离正常范围,检测到该汽车受到入侵。本发明如果发现异常数据,会及时通知驾驶员,以防汽车出现危险行驶行为,保证驾驶人的人身财产安全。

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