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公开(公告)号：CN112684484A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011408164.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS/INS数据融合的室外AGV精准导航方法，包括：S1、将由北斗定位系统BDS和惯性导航系统INS得到的导航参数差值经卡尔曼滤波处理，得到BDS/INS组合导航的误差估计值；S2、利用所述误差估计值对INS的误差状态向量进行补偿后，由INS输出导航参数。其采用BDS/INS组合导航方式，BDS和INS之间可以优势互补，利用BDS对INS的位置、速度误差进行补偿，BDS信息作为INS的量测输入，校正加速度的积分累计问题，完成精确定位。
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公开(公告)号：CN112104501A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010972061.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种农机深松物联网终端设备的软件远程升级的方法，包括：服务器和农机物联网终端，所述服务器为HTTP服务器，所述农机物联网终端是指通过GPRS模块上传数据的终端，其中所述农机物联网终端中加载程序包括：BootLoader终端引导程序和app应用程序；app应用程序的最新版本放在所述HTTP服务器中，并且在app应用程序中增加升级版本检测功能模块；所述版本检测功能模块是指通过比较新旧版本号来判断正在执行的app程序是否需要备份，如果需要备份，则将升级软件和版本号同时备份。本发明通过硬件与软件的优化，继续沿用常规的HTTP服务器，使软件远程升级时无需再重新搭建新的服务器，减少开发和维护成本。
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公开(公告)号：CN106240981B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610870897.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置，解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器；动力机构包括电机和无级变速器，无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮；所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒，驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮，驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮，太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接；太阳盘固定安装在驱动筒的上端；行星轮机构安装在太阳盘上，包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是：能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除，并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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公开(公告)号：CN109220089A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A-XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107942663A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711165351.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明的基于模糊PID算法的农机自动转向控制方法，通过以下步骤来实现：a).PID算法离散化；b).获取增量型PID控制算法；c).定义转向角偏差变化率；d).模糊化处理变量；e).建立模糊控制规则表；f).控制输出。本发明的农机自动转向控制方法，利用获取的ΔKP、ΔKI和ΔKD对比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD进行修正，使得转向控制系统更加稳定，在满足农机控制要求的基础上，使得农机的转向控制具有更好的快速性和准确性，相应时间更快、稳态误差更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107894742A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711098558.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明从市场需求及产品化实现的角度出发，采用多通道系统安全PLC构建技术，基于可配置的PLC平台构建双PLC系统，融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明根据不同的应用需求，快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。
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公开(公告)号：CN106238887B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN106272625B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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公开(公告)号：CN106392170A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610893431.4
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。
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公开(公告)号：CN106272625A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610892460.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B26D1/18 , B26D1/0006 , B26D5/02 , B26D5/08
Abstract: 本发明提供一种单刀塑管旋转切割装置，解决无法对不同粗细塑管旋转切割的技术问题。它包括机箱、旋转动力驱动机构、摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和控制系统；旋转动力机构包括旋转驱动电机、主动齿带轮、从动齿带轮、齿形带和旋转盘；组合刀切割机构包括切割驱动电机和切割刀；所述的摆动架驱动机构包括摆动驱动电机、减速机、摆动架驱动丝杠和摆动架驱动丝母。本发明的有益效果是：能够实现对塑管的旋转切割，摆动架和摆动架驱动机构的配合使用能够实现组合刀切割机构对不同粗细塑管的切割。
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