一种动态心电信号的自动降噪方法

    公开(公告)号:CN110840445B

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN201911279110.5

    申请日:2019-12-12

    Abstract: 一种动态心电信号的自动降噪方法,通过生成器输入有噪声的心电信号,通过不断的训练学习后产生干净的无噪声的心电信号,并自定义了损失函数,判别器对生成最后输出的干净信号和原始干净的心电信号进行判别,如果信号一致则输出为真,否则输出假。最后通过不断的学习实现动态心电信号降噪的目的。可以从混有噪声的动态心电信号当中过滤噪声,获得干净的原始心电信号。通过建立动态心电信号噪声模型,实现了如何有效地去除动态心电数据存在的各种复杂噪声,保留信号中的有效成分,提高心电信号的质量。

    输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN111176302B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202010145290.4

    申请日:2020-03-04

    Abstract: 一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法,通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器,解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题,提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节,在实现自动驾驶汽车路径跟踪控制的同时提高了车辆的操作稳定性。自动驾驶汽车鲁棒H∞路径跟踪控制增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到,计算简便。该路径跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了路径跟踪控制算法的鲁棒性。通过设计静态输出反馈控制器,在实现理想的路径跟踪控制的同时,大大降低了控制系统的成本。

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