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公开(公告)号:CN106271328A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610873558.X
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
Abstract: 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备,以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统;所述的配重安装在主机架的后端,支撑臂机构安装在主机架的前端;焊枪装置安装在支撑臂机构的前端,所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是:可以实现对电力塔管缝隙的跟踪,以确保焊枪对准缝隙;能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离,确保跟踪效果和焊接效果;能够实现对不同粗细电力塔管的夹持,并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号:CN106238807A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610893335.X
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
CPC classification number: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置,解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统,所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构;所述的夹持机构,安装在所述切割机箱的前端和后端,所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是:能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号:CN105022977A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510368689.8
申请日:2015-06-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的用于发电厂燃料质检的手持无线终端,包括CPU控制单元、触摸屏、摄像头、红外扫码枪和Wifi/GPRS通信模块,CPU控制单元通过红外扫码枪采集条形码信息,通过Wifi或GPRS网络将信息发送至中心服务器。本发明的质检方法,包括:a).生成订单号;b).称毛重;c).扫描条形码;d).获取燃料种类和等级;e).验看燃料杂质;f).拍摄照片;g).提交数据;h).燃料样本化验;i).称量皮重;j).费用结算。本发明的手持无线终端和质检方法,不仅实现了燃料数据的现场采集,通过实时传输保证了数据处理的时效性,大大提高了电厂燃料购买结算的效率,有益效果显著,便于应用推广。
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公开(公告)号:CN104266765A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410533195.6
申请日:2014-10-11
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明的红外热像仪图像的通用处理方法,包括:a).获取灰度值图像,设待处理的图像为张;b).获取红外热像仪的温度检测范围℃~℃;c).通过公式获取红外图像中每个像素的所对应的温度值;d).求张红外图像中温度的最大值和最小值;e).照公式对红外图像进行归一化处理;f).图像处理,本发明的红外图像通用处理方法,可同时对不同热像仪拍摄的不同格式的图像进行处理、拼接以及数据分析,改变了以往一个厂家的红外图像采用一套处理软件的现状,使得红外热像仪的分析、评价标准更加统一,可公正、客观地反映出被测物体的红外辐射分布特征。
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公开(公告)号:CN116050682A8
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202211043439.3
申请日:2022-08-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人农机技术领域,具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括:S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码,随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整,得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数,确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化,生成下一代种群,作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代,若是,则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码,得到全覆盖路径;若否,则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数,提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
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公开(公告)号:CN119046759A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411160237.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于农业应用技术领域,具体涉及一种基于轨迹相似度度量的农机轨迹分类方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法根据农机GNSS轨迹数据并对其进行清洗,然后利用对比学习模型TrajCL对原始轨迹数据同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征,计算轨迹嵌入向量,再结合滑动窗口技术实现田间‑道路的精确分类。本发明使用的TrajCL模型专为轨迹设计,解决了特征提取不充分的问题。该模型可以同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征,且该模型是无监督学习,避免在学习过程中导向性地学习相关特征而忽略一些潜在的、有用的隐藏特征,从而实现全面的特征表示,进而精准推算农田作业面积,降低农业生产成本,提高农机利用率。
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公开(公告)号:CN118941559A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411418789.2
申请日:2024-10-12
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于空间通道重构的心脏MRI图像分割方法及系统,涉及心脏MRI图像分割领域,具体方案包括:获取待分割的心脏MRI图像;将心脏MRI图像输入到训练好的分割模型中,得到分割好的心脏MRI图像;其中,所述分割模型是在U‑Net结构上,引入带有多尺度扩展Transformer的空间通道卷积块,结合局部稀疏卷积块和滑动窗口膨胀注意力操作,进行空间通道重构,捕获多尺度上下文信息并扩大感受野;本发明引入带有多尺度扩展Transformer的空间通道卷积块,捕获多尺度上下文信息并扩大感受野,提高心脏MRI图像分割的高效性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118861540A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410848806.X
申请日:2024-06-27
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/15 , G06N3/0464 , G06F18/211 , G06F18/213 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域,更具体地,涉及一种基于卷积神经网络的机械设备监测的缺失数据恢复方法、装置及计算机可读存储介质。包括获取机械监测数据以及缺失数据范围,并进行分段处理;对分段完成的每段待恢复数据进行数据预处理后采用谐波小波变换得到基矩阵;使用数据恢复模型对每段数据的基矩阵进行数据恢复得到恢复后的每段数据;对得到恢复后的每段数据进行分段处理的逆过程,将所有的恢复后的每段数据拼装到一起得到完整的恢复数据。本发明解决了现有技术中计算量大且对于连续型大范围缺失的补全效果不佳,且无法解决张量的一个或几个超平面缺失的问题。
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公开(公告)号:CN118429837A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410523193.2
申请日:2024-04-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像识别与处理技术领域,更具体地,涉及一种基于近地遥感与改进YOLOv8s的玉米植株检测方法、装置及计算机可读存储介质,包括通过近地遥感技术获取待处理图像;对待处理图像进行重建,得到重建图像;对重建图像进行自适应切割,适应模型能够处理的最佳尺寸;当重建图像不能被整个切割时,将不足部分使用空白图层填充,最终得到自适应图像;对自适应图像进行标注、数据划分和格式导出,得到数据集;建立玉米植株检测模型,并进行训练;将数据集输入玉米植株检测模型进行检测。本发明解决现有技术中传统模型使用的CIoU计算较为复杂,收敛速度慢,对于小目标检测以及密集目标检测并不能有效地检测。
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公开(公告)号:CN117975442A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410167173.6
申请日:2024-02-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明属于果蔬检测特定计算机模型的技术领域,更具体地,涉及一种基于改进YOLOv5s的轻量化番茄成熟度检测系统及方法。所述系统包括骨干网络、颈部结构和头部结构;所述骨干网络中包括Ghostconv模块、C3Ghost模块和SPPF模块,将原C3模块内部的Bott leneck模块替换为GhostBott leneck模块;所述颈部结构的PANet使用加权双向特征金字塔网络BiFPN进行代替;所述头部结构使用EIoU损失函数替换CIoU损失函数。本发明解决了现有技术中YOLOv5s模型的PANet结构在特征融合过程中未考虑到不同特征信息在融合过程中的不同贡献,且没有横向连接充分融合特征信息,导致多尺度特征的表达能力减弱,检测精度降低的问题。
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