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公开(公告)号：CN108029642A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810042439.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种桑蚕饲喂机，包括排料装置、下料装置、输送装置和台架；排料装置包括储料仓、螺旋输送管、电机二、软管、漏斗、外壳和支撑架；下料装置包括电机三、导轨底座、同步带、导轨、滑块，下料管、固定板和坦克链；输送装置包括电机一、输送带、滚筒、带轮和V带；储料仓内加入饲料，把盛放要喂食桑蚕的蚕箔放在输送带上，电机二转动带动螺旋输送管旋转将饲料输送进行下料；下料管在滑块带动下前后移动完成对每个蚕箔的饲料投放工作；本发明通过设定调整三个电机的转速，能调节输送带的输送速度、螺旋输料管送料速度和滑块左右移动的范围及速度；能有效解决现有小蚕共育无专用设备，喂料量控制不准确，工作繁重单调问题。
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公开(公告)号：CN107743770A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711228399.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高扶禾作物收割机，包括割刀、低扶禾机构以及行走机构，所述低扶禾机构包括向机体前方伸出的扶禾器，其特征在于：还包括第一横向输送机构和高扶禾机构，所述第一横向输送机构位于所述扶禾器后方一定距离，所述高扶禾机构包括固定架，所述固定架的下部与机体连接，所述固定架的上部设置有第二横向输送机构，所述第二横向输送机构高于所述第一横向输送机构。本发明使作物收割时保持直立并且收割后倒伏方向一致，便于收割和后期处理。
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公开(公告)号：CN107651007A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094588.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: B62D5/065 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种桑园液压转向微耕机的机电液控制系统，通过利用导航定位系统获取桑园地理位置信息及微耕机作业过程中实时位置及航向信息，通过农机实际路径与预定义路径之间的比较计算出农机车辆的期望偏转角度，并传递给转向控制系统模块，由转向控制系统模块控制三位四通电液比例流量阀，实现左液压缸和右液压缸的活塞杆位移，从而通过左轮或右轮的差速行驶实现转向；液压管路的设置保证了左右液压缸的独立、快速的相应，互不影响，分别对微耕机的左右轮进行控制，同时通过总电磁阀实现主管路的切换，十分高效可靠。
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公开(公告)号：CN107593627A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711016103.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种养蚕室用方格簇自动升降装置，包括传动机构、升降机构和动力装置；升降机构包括底板、带座轴承、棘轮、棘爪、棘爪支座、弹簧、绕线筒、传动轴和联轴器；弹簧的弹力将棘爪上端可活动卡放在棘爪槽中；传动机构包括滑轮a、滑轮b、滑轮c、滑轮d、滑轮e和钢丝绳ⅰ、钢丝绳ⅱ、钢丝绳ⅲ、钢丝绳ⅳ、钢丝绳ⅴ；所述滑轮a和滑轮c为单向滑轮，滑轮b、滑轮d和滑轮e为双向滑轮；动力装置包括电机、电机支座和联轴器II；所述联轴器II连接电机；本发明使用挂衣架式滑轮和钢丝绳来传递动力，不需要太多润滑油，对蚕无伤害；能有效解决机器用油对蚕的损害，节省了时间和劳动成本，实现了方格簇升降的机械化与自动化。
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公开(公告)号：CN107551896A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710795727.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种粉碎搅拌装置，包括上开口的料箱(1)和竖直设置于所述料箱(1)内的旋转轴(4)，所述旋转轴(4)上设置有螺旋叶片(5)，所述螺旋叶片(5)的外边缘具有切割刀刃，所述料箱(1)内壁上设置有若干第一切割刀片(6)。本发明通过在料箱内壁和螺旋叶片上设置切割刀片来提高粉碎搅拌效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107535185A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710912205.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种林果采摘机器人的回转升降伸缩装置，包括回转机构、升降机构和伸缩机构；回转机构控制夹持振动装置绕着回转中心转动，调节夹持振动装置的方位；升降机构用于调节夹持振动装置距离地面的高度；所述的伸缩机构用于调节夹持振动装置与树干之间的距离；本发明具有结构稳固，位置调节范围广，控制方式稳定可靠的优点；能精准地实现对各个方向及不同高度的果树进行夹持、振动和采摘，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN107472616A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796734.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0025 , B65B69/0033 , B65B69/0041
Abstract: 本发明涉及一种用于青贮草捆的切割除膜装置，包括两个端立柱，在端立柱的上方铰接支撑臂，在端立柱与支撑臂之间安装液压缸Ⅰ，在两个支撑臂顶部之间安装有切割刀，在两端立柱的底部之间安装有底部平台，在底部平台侧面安装有与切割刀位于同侧的青贮草捆包支撑件，在底部平台上方竖直安装有液压缸Ⅱ、两个支撑构件和两个安装板，两个安装板安装在两个支撑构件的外侧，液压缸Ⅱ安装在两个支撑构件之间，液压缸Ⅱ的活塞端连接曲轴，曲轴的两端轴臂分别穿入支撑构件和安装板中，在曲轴上位于支撑构件和安装板之间的轴臂上各安装一组抓爪。本装置可以牢固地钩住塑料薄膜覆盖层，避免塑料薄膜覆盖层随着饲草捆一起掉落，不污染环境，操作简单。
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公开(公告)号：CN107472615A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796048.1
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0025 , B65B69/0033
Abstract: 本发明涉及一种农用除膜破捆装置，包括用于放置捆包的承载机架（1），所述的承载机架（1）上安装有两个平行排列且可旋转的支撑辊（18），所述的支撑辊（18）的上方通过底端固定在承载机架（1）的枢轴机架（4）安装有与枢轴机架（4）转动连接且与支撑辊（18）平行的旋转辊（3），所述的旋转辊（3）表面上设有缠绕尖头（2）；所述的承载机架（1）上固定有通过驱动装置I驱动旋转的竖直立杆（9），所述的竖直立杆（9）在捆包（7）上方处套接固定可在水平方向旋转的旋转臂，所述的旋转臂的下端设有切割刃（17）朝向捆包（7）的刀具（16）。本发明利用切割刀具将青贮薄膜切割后，利用旋转辊的尖头将青贮薄膜卷起，实现分离功能。
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公开(公告)号：CN107472614A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710795971.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0025 , B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种青贮捆包包膜去除装置及系统，去除装置包括机架以及至少两个旋转臂，所述旋转臂一端与所述机架铰接，另一端连接有支撑杆；还包括切割刀，所述切割刀的一端与所述机架铰接；还包括抓手以及悬臂，所述悬臂一端与所述机架铰接，另一端与所述抓手连接；所述旋转臂、切割刀和悬臂分别连接有驱动其绕各自绞接点旋转的驱动机构；去除系统包括上述的去除装置以及青贮捆包输送装置。本发明能够实现青贮捆包包膜的自动去除，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107409616A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710401060.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种扶持式桑条收割机，包括背负式汽油机、软管、手柄管、把手、传动盘、割刀和扶持机构；扶持机构包括扶持杆、圆管接头和调节螺栓。扶持杆上端呈矩形；用于放入并收拢桑条枝；扶持杆下部分为竖直段和倾斜段；倾斜段与竖直段呈140°～150°的夹角，倾斜角度可调；手柄管和扶持杆通过圆管接头连接；扶持杆上端距割刀的高度和前后位置可调；本发明能根据不同品种桑树的株高和株距，通过松开调节螺栓调节扶持杆上端距割刀的高度和前后位置来适应作物；且切割后的桑条摆放方向与人工作时前进方向垂直，方便后期捡拾。
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