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公开(公告)号：CN109765259B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910046499.2
申请日：2019-01-18
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种基于土壤水盐变化确定冻土上限变化规律方法及装置，包括外箱体、内箱体、数据采集模块和系统控制及数据采集计算机，所述内箱体位于外箱体内部，所述外箱体和内箱体的上端分别设置有外箱盖和内箱盖，所述内箱体的左侧外壁和外箱体的内壁之间的位置安装有加热模组和制冷模组，本发明涉及土工测试测量技术领域。埋设在土样中的监测传感器可以监测季节冻土冻融时的土样水分迁移、盐分积聚情况，而且可以根据传感器测量确定土壤水分传导、盐分传导微分方程的初始条件及边界条件并根据分离变量法求解出解析解，最后结合水分盐分判别标准代入解析解公式得到上限位置变化规律，试验进程及试验数据监测由计算机系统控制更加准确。
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公开(公告)号：CN111346328A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010156452.4
申请日：2020-03-09
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种水平管道气体射流火的细水雾灭火装置：在高压气体射流燃烧的水平管道出口附近套装并固定灭火装置，利用灭火装置上的灭火喷嘴分别从火焰的上方和下方喷射灭火剂----细水雾，在燃烧火焰的根部附近区域形成一个完整的细水雾封闭包络面从而快速扑灭燃烧火焰。本发明的一种水平管道气体射流火的细水雾灭火装置既保证了水平管道气体射流火的快速、有效灭火的目的，又达到了体积小、重量轻，且具有结构简单、操作和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN110975201A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346954.7
申请日：2019-12-24
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种垂直管道气体射流火的手持式混合气体灭火装置：利用一个固定装置将带有灭火喷嘴的扩压分配器固定在垂直气体管道燃烧火焰的上方，并利用正中位置的主灭火喷嘴喷射出的灭火剂压制火势，再利用周围的四个辅灭火喷嘴喷射出的灭火剂完全覆盖火焰根部附近区域，在混合气体灭火剂的窒息、化学抑制、冷却和冲击的协效作用下，燃烧火焰快速熄灭。本发明的一种垂直管道气体射流火的手持式混合气体灭火装置既保证了垂直管道气体射流火的快速、有效灭火的目的，又达到了体积小、重量轻，且具有结构简单、操作和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN110816706A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911126782.2
申请日：2019-11-18
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及机器人领域，为了解决跳跃机器人的重量以及体积较大的问题，提供了一种基于主动材料驱动的可连续跳跃机器人，包括：驱动部件、驱动控制部件以及储能部件，驱动部件形成为液晶弹性体，驱动控制部件与驱动部件相连，驱动控制部件用于控制驱动部件进行伸缩运动，储能部件与驱动部件可分离相连。利用驱动部件的液晶弹性材料的可逆性特性，通过驱动控制部件对驱动部件进行控制，使驱动部件进行自伸缩运动，并且驱动部件可以带动储能部件进行伸缩运动，当储能部件与驱动部件分离时，储能部件可以在自身的势能作用下，迅速恢复原来的形状，从而可以实现在无外驱动力的作用下进行连续跳跃，进而可以降低基机器人的重量以及体积。
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公开(公告)号：CN110626132A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910939645.4
申请日：2019-09-30
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： B60F3/00 , B63H1/37 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，为了解决水陆两栖机器人的体重较重体型较大的问题，提供了一种水陆两栖机器人，包括：骨架组件和行走侧翼，骨架组件包括：骨架主体、电源，行走侧翼包括：行走支架组件、行走薄膜。通过将行走支架设置为PVDF行走支架，利用PVDF材料的特性，位于骨架主体的密封空腔中的电源对行走支架上的涂抹电极进行有规律地通电，多个间隔排列的行走支架产生有规律地摆动，带动行走薄膜进行波浪状的游动，且水陆两栖机器人的移动速度以及移动路径，可通过控制电源的通电频率以及电压值进行控制，并且由于其结构轻巧，能够在不同地形上移动，比如砂子、土壤、泥浆，移动不受地形的限制，因而适合代替人力前往特殊地形进行探测活动。
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公开(公告)号：CN110453733A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910882961.2
申请日：2019-09-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 安徽建筑大学
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明提供一种模型试验中桩基承载力自平衡测试装置及试验方法，测试装置包括模型箱、双作用中空液压荷载箱、模型桩与液压加载系统数据采集系统，模型箱用于固定整个测试装置并模拟工程中岩土层结构的边界条件，双作用中空液压荷载箱能够实现上下方向的加载和卸载，模型桩通过螺纹与双作用中空液压荷载箱连接，液压加载系统用于提供试验所需的加载力，数据采集系统用于采集液压加载系统向模型桩与双作用中空液压荷载箱施加载荷过程中的试验数据。本发明能够实现多次重复的测试试验，从而得到自平衡法试桩条件下桩基平衡点位置及承载力计算参数的确定方法，对工程实践具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN105755924B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610147752.X
申请日：2016-03-14
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本发明公开了一种含级配碎石复合层的除尘排水大孔隙沥青路面的维护方法，其特征是路面结构自下而上依次为下面层、中面层、防水抗裂层、除尘复合层和上面层；除尘复合层是在固定层中埋设呈网格排布在级配碎石固定层中的除尘管路，在除尘管路的管壁上开设有通孔；本发明针对路面的维护是通过除尘管路上的通孔对上面层进行由下而上的反冲洗；或是通过除尘管路上的通孔对上面层中的渗水进行负压抽排。本发明可以有效的恢复和保持大孔隙沥青路面的排水降噪和抗滑能力，延长路面的使用寿命，提高路面排水的效率，提高路面积雪融化效率，降低路面的整体温度，保证行车安全，使行车的环境达到最优化。
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公开(公告)号：CN105297625B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510646560.9
申请日：2014-03-05
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： E01D19/12 , E01C7/32 , E01C7/14 , E01C11/26 , C04B28/02 , C04B24/28 , C04B24/12 , C04B24/04 , C04B14/40 , C04B14/06
摘要： 本发明公开了一种应用于融冰雪桥面的复合功能层的施工方法，其特征是：复合功能层是位于桥面面层的下部，自桥面面层起朝向下方依次为导热层、隔热层和钢筋混凝土层；所述复合功能层是按照依次进行桥面处理、铺筑隔热层、构造齿状凹槽、埋置隔热垫层和安装加热装置，最后铺筑导热层的步骤完成施工，本发明利用复合功能层实现了热量单向向路表面迅速传递、提高热效率，以及有效保护加热装置的发明目的。
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公开(公告)号：CN211577846U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201921703216.9
申请日：2019-10-11
申请人： 安徽建筑大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘材料件，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。
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公开(公告)号：CN211439997U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921763186.0
申请日：2019-10-18
申请人： 安徽建筑大学
摘要： 本实用新型涉及软体机器人领域，为了解决软体机器人无法实现爆发破坏的问题，提供了一种用于软体机器人的敲打机构及具有其的软体机器人，包括：本体组件、驱动组件、助力部件以及电源，本体组件包括：固定支座与敲打本体，拉伸部件包括：第一拉伸带和第二拉伸带，助力部件包括：第一助力带和第二助力带，拉伸部件、助力部件带均由介电弹性材料制作而成，可以保证用于软体机器人的敲打机构的重量较轻，并且敲打本体由拉伸部件、助力部件带协同运动，通过合理控制拉伸部件、助力部件是否通电以及通电顺序，可以使敲打本体在下落的过程中爆发出足够的敲打力，从而保证用于软体机器人的敲打机构的工作强度足够。
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