右转车辆与直行非机动车轨迹预测与冲突预警方法

    公开(公告)号:CN119851508A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411422219.0

    申请日:2024-10-12

    Abstract: 本发明提供的右转车辆与直行非机动车轨迹预测与冲突预警方法,根据右转车道的右转区域以及非机动车道的右转区域的压力传感器输出的信号确定右转机动车以及直行非机动车的位置;基于时间间隔△t对机动车以及非机动车的位置进行编号,确定机动车行车信息以及非机动车行车信息;在机动车行车信息中引入随机数对机动车行车信息进行更新,以更新后的机动车行车信息和非机动车的行车信息更新各时刻的位置,基于更新后的位置拟合得到机动车和非机动车的行驶轨迹;基于机动车和非机动车的行驶轨迹预测机动车和非机动车到达潜在冲突区域的时间,将机动车和非机动车到达潜在冲突区域的时间的差值绝对值,根据差值绝对值确定冲突等级,依据冲突等级进行预警。

    一种农村公路技术状况评定系统及方法

    公开(公告)号:CN117892928B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410305842.1

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种农村公路技术状况评定系统及方法,涉及农村公路技术状况评估技术领域,解决了现有技术中通过专家打分和固定权重加权平均的方式来计算公路技术状况指数,导致该公路状况指数的适应性和准确性较差的技术问题;本发明包括数据导入模块、数据处理模块和结果分析模块,通过专家人员对评定体系中同一层次评定指标两两对比,按照相对重要程度进行打分,构建得到互补区间数的判断矩阵;本发明采用加权区间数矩阵,避免了利用点值来表示两因素相关重要关系时造成的不准确性,以及专家在打分时易造成混乱或者是判断矩阵的不一致性;本发明中区间熵权法的引入,可以让道路既往的路面损伤情况与现状结合,使得评定结果更符合实际发展状况。

    低等级农村公路路面养护管理决策方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116596378A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310555496.8

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明的一种低等级农村公路路面养护管理决策方法、设备及存储介质,通过建立模糊综合评价模型,得到了各路段各项评价指标与各评价等级之间的关系,在通过层次分析法确定各评价指标之间的权重关系,最后通过两者结合,得到了各路段的综合评价结果。对结果进行分析可以得到各个路段低等级农村公路路面技术状况所属等级。通过每个等级判断出各路段路面状况,也即判断出各路段路面养护类型,帮助决策者面对多条路段进行养护选择时更快选择出优先养护哪条路段。在有多条路段需要同时养护时,可以帮助决策者在有限资金的情况下可以合理分配养护资金。

    基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法

    公开(公告)号:CN116564130A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310588818.9

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明公开了基于碳排放的大型地下停车场车辆寻位最优路径规划方法,该方法包括以下步骤:S1、利用图像识别单元对停车场各点位进行标注,并测量停车场各点位间的距离;S2、利用比功率模型将行驶距离转化为碳排放量;S3、利用Floyd算法生成任意两节点的碳排放矩阵和路由矩阵;S4、构建碳排放量和步行距离平衡计算模型,获取碳排放量及步行距离的计算结果;S5、基于碳排放量及步行距离的计算结果,生成车辆寻位路径规划路线及步行规划路线。本发明通过分析各型停车环境路径与碳排放量,有效规划路径减少尾气污染和能源浪费,为节能环保在交通规划中的研究提供了方法。

    一种沥青混合料试件劈裂后自愈合自收集夹具的使用方法

    公开(公告)号:CN109765094B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201910044226.4

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料试件劈裂后自愈合自收集夹具的使用方法,将夹具的上盒夹和下盒夹打开,将马歇尔试件放入夹具中后,上盒夹和下盒夹失去外力作用闭合,再次将壳体打开,使用触发杆使壳体保持打开状态,将试件连同夹具在放置在劈裂实验仪上,将夹具中部框上的矩形通槽对准压条,将夹具固定,开始劈裂实验,试件破碎后会挤压触发杆,使触发杆上部点接触断开,触发杆转出触发杆通槽和触发杆转出槽,本发明采用的实验方法通过间歇加热,避免了沥青混合料试件劈裂后进行愈合实验时,沥青混合料试件单侧过度加热,不便于试件的愈合并导致沥青老化加速,影响沥青混合料试件劈裂后愈合实验结果数据的精确性问题。

    一种沥青混合料抗折电磁自愈合实验夹具的使用方法

    公开(公告)号:CN109668778B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910043881.8

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料抗折电磁自愈合实验夹具的使用方法,包括以下步骤,将夹具的下压头开口对准抗折实验仪的两个抗折实验仪器压头放置,将上下包围盒撑开至可将沥青混合料试件从侧面放入的宽度,将沥青混合料抗折试件放入下包围盒和辅下包围盒与上包围盒和辅上包围盒中,此时试件与抗折实验仪器压头接触同时与下包围盒和辅下包围盒底部不接触,将夹具撑开,此时试件与夹具不接触,无围压,本发明试验方法通过间断加热,避免了进行沥青混合料抗折自愈合实验在对长方体试件进行压断后自愈合时,试件中部温度过高,影响实验结果的精确性问题;也避免了难以在同一模具中反复进行愈合试验,影响实验便捷性问题。

    一种沥青混合料抗折电磁自愈合实验夹具的使用方法

    公开(公告)号:CN109668778A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910043881.8

    申请日:2019-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料抗折电磁自愈合实验夹具的使用方法,包括以下步骤,将夹具的下压头开口对准抗折实验仪的两个抗折实验仪器压头放置,将上下包围盒撑开至可将沥青混合料试件从侧面放入的宽度,将沥青混合料抗折试件放入下包围盒和辅下包围盒与上包围盒和辅上包围盒中,此时试件与抗折实验仪器压头接触同时与下包围盒和辅下包围盒底部不接触,将夹具撑开,此时试件与夹具不接触,无围压,本发明试验方法通过间断加热,避免了进行沥青混合料抗折自愈合实验在对长方体试件进行压断后自愈合时,试件中部温度过高,影响实验结果的精确性问题;也避免了难以在同一模具中反复进行愈合试验,影响实验便捷性问题。

    一种路面雨水排除净化自清洁系统及其安装方法

    公开(公告)号:CN107805990A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201710891341.6

    申请日:2017-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种路面雨水排除净化自清洁系统及其安装方法,包括沿路宽方向排布有数个窨井盖板、排水装置、自清洁装置、收集净化再利用装置、积水深度预警装置;排水装置位于窨井盖板下方,包括导流池、竖向排水管、过滤网层,过滤网层包括基座和交替间隔排布的过滤网板、伸缩板,自清洁装置包括除尘主管、除尘竖管、喷头,收集净化再利用装置包括沉淀池、蓄水池、连通管、雨水喷头、大功率水泵、海绵体,积水深度预警装置包括雨量检测仪、水深显示器以及PLC芯片机;排水装置的泄水能力和布设数量根据设计排水量计算确定,具有三种工作模式;本发明该系统具备排水功能、路面积水预警功能、蓄水功能等,同时具备自清洁功能。

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