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公开(公告)号：CN215705534U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121983197.7
申请日：2021-08-23
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本实用新型公开了独立悬挂装置，包括底板、顶板、立板、直线导轨、滑块、固定块、转动轴与车轮、用于驱动转动轴转动的动力装置、缓冲装置，其特征在于，在两个所述立板之间固定连接横梁，所述固定块上侧装有抵触滑动装置，抵触滑动装置与所述横梁对应设置。本实用新型的优点：本实用新型提供的独立悬挂装置由于抵触轮与横梁相接触相接触，在抵触轮的作用下能防止滑块发生侧向偏移，减少摩擦力，能够延长滑块的使用寿命，间接提高了独立悬挂装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214688907U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022912515.2
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种独立悬挂装置，包括底板与顶板，底板与顶板之间通过两个立板固定连接，在每个立板朝向另一个立板的一侧均固定连接竖直设置的直线导轨，每个直线导轨上均滑动连接滑块，两个滑块之间固定连接固定块，固定块一侧设有转动孔，转动孔内转动连接转动轴，转动轴一端装有车轮，在固定块一侧装有用于驱动转动轴转动的动力装置，在固定块与顶板之间装有至少一个缓冲装置。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种独立悬挂装置内设缓冲装置，通过缓冲弹簧不仅能够对AGV进行减震，还能够使得车轮能够紧贴地面，通过螺钉能够调节弹簧的预压紧力，适宜不同状况的路面使用，且导向采用滑块与直线导轨，这样使得本装置承受扭矩力变强。
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公开(公告)号：CN212521661U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020749512.9
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于智能清洁机器人的吸尘装置，包括吸风底座，在所述吸风底座上侧固定连接吸尘桶，吸尘桶内侧底部设有通孔，在所述吸风底座内装有吸风机，吸风机的吸气接口与所述通孔相连，在所述吸尘桶内设有滤芯桶，在吸尘桶的桶口处设有压环，压环上设有两个连接管，在所述压环上设有桶盖，桶盖通过锁扣与所述吸尘桶活动固定连接。本实用新型的优点：本实用新型所提供的吸尘装置在使用时，能够将灰层与杂物吸入至吸尘桶内并落入滤芯桶中，当滤芯桶灰层过多时，只需将桶盖拆下便能够将滤芯桶拿出进行清理，无需将吸尘桶上连接的管路拆除。
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公开(公告)号：CN212521660U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020749509.7
申请日：2020-05-09
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种智能清洁作业机器人，包括智能移动小车，智能移动小车上侧装有吸尘装置，所述智能移动小车前侧装有吸尘扒。本实用新型的优点：本实用新型所提供的智能清洁机器人在使用时，通过智能移动小车能够全方位移动，当对墙角进行清洁时，通过电机带动转盘转动，通过转盘外侧的刷毛将墙角处的灰层与杂物清扫转移至吸尘盒前侧，通过吸尘装置将这些灰层与杂物吸入至吸尘桶内并落入滤芯桶中，当滤芯桶灰层过多时，只需将桶盖拆下便能够将滤芯桶拿出进行清理，无需将吸尘桶上连接的管路拆除。
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公开(公告)号：CN211390998U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922064853.2
申请日：2019-11-26
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动找正AGV机器人充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置。本实用新型的优点：对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，在充电极缓慢的插入AGV机器人的充电口时，由于充电极能够转动，在AGV机器人推力作用下，充电极能够转动到合适的角度并完全插入充电口内，实现充电桩的自动找正。
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公开(公告)号：CN210433426U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920834423.1
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本实用新型公开了一种用于智能移动复合式清洁作业机器人的外部电池装置，包括控制柜，控制柜一侧配合连接电池箱，所述电池箱包括开口向上设置的U型板，U型板固定连接在所述控制柜一侧，在所述U型板内装有电池运送装置，电池运送装置上侧装有电池体。本实用新型的优点：本实用新型提供的外部电池装置用于智能移动复合式清洁作业机器人中使用，只要用于对智能移动复合式清洁作业机器人进行供电，本外部电池装置使用方便，当电池体电量不足时，能够打开箱门，通过电池运送装置能够轻松的将电池体移出，方便快捷。
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公开(公告)号：CN210339165U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920589321.8
申请日：2019-04-27
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种仓储复合机器人的动力机构，包括底板，在底板上配合连接车厢，在底板上安装一组车轮架，在每个车轮架上均连接对应配合的驱动电机和车轮，相应的驱动电机均对应驱动对应的车轮，在同侧的两个车轮架上均固定连接一个固定杆，在另两个车轮架上均固定一个减震装置，每个固定杆和每个减震装置均支撑固定车厢。本实用新型的优点：本装置在使用时，在动力机构的作用下智能小车进入仓储物料货架的下方，每个车轮上均连接一个电机，实现小车前进和后退，以及任意角度转弯，实现仓储物料转移中，小车的行走路线，是自动化工厂的重要组成，有着广阔的市场。
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公开(公告)号：CN210277066U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920834414.2
申请日：2019-06-04
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人，包括移动小车，移动小车前侧设有感应雷达，移动小车尾部装有吸附装置，吸附装置通过连接管连接吸附端头，在所述移动小车顶部装有控制柜与外部电池装置，所述控制柜能够控制所述吸附装置与所述移动小车，所述外部电池装置用于对所述控制柜、所述吸附装置与所述移动小车供电。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种用于棉纺行业的复合型作业清洁机器人可实现在恶略的棉纺厂里进行无人清扫，即减少该职位的人力成本，也提高了棉纺厂里实时的工作环境质量，对设备及工作人员有了更好的保护。该设备运动灵活使用简单，可以大大减少人工。
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公开(公告)号：CN221459028U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323495817.4
申请日：2023-12-21
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供的一种棉条筒搬运机器人的推筒装置，包括推送组件与两个固定座，推送组件前端固定连接基板，基板上滑动连接滑杆，滑杆前端固定连接安装梁，基板下侧转动连接两个交叉设置的剪刀杆，每个剪刀杆的一端通过第一连杆与固定座相铰接，每个剪刀杆的另一端均与第二连杆相铰接，第二连杆与安装梁相铰接。本实用新型的优点在于：滑块带动横梁向前移动的同时还能使得剪刀杆张开，同时带动安装梁二次向前移动，这样在有限的行程能内可以使得安装梁向前移动的距离更远，能够适应更长的进筒处的通道使用，通过定位装置能够对棉条筒进行定位，保证棉条筒向前移动时候不会向一侧偏移。
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公开(公告)号：CN217148142U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123202196.7
申请日：2021-12-20
申请人： 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种棉纺行业用抱手装置，包括安装壳体，安装壳体内对称设有两个导向组件，导向组件内滑动连接抱手杆，导向组件包括底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件，底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件之间形成滑动通道，抱手杆在滑动通道内滑动连接。本实用新型的优点：本实用新型提供的一种棉纺行业用抱手装置的抱手杆在滑动通道内被底部导向件、顶部导向件与两个侧边导向件包围，抱手杆在滑动通道内滑动时无面接触，全部采用线接触的方式被导向，这样受到的摩擦力变小，磨损量也变小，提高其整体的使用寿命。
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