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公开(公告)号：CN110967664A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911187622.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理，为实现保留不同接收信号分量之间的正交性，还增大四元数接收模型的维度，从而有效提高DOA估计性能。为此，本发明采取的技术方案是，基于COLD阵列的增强四元数ESPRIT方法，通过构建两个四元数模型连接成新的增强四元数模型；再利用四元数特征值分解应用得到增强四元数协方差矩阵来估计增强四元数信号子空间；最后，使用不同子阵列的所对应得增强四元数信号子空间来形成旋转不变性方程，获得最终DOA估计。本发明主要应用于雷达设备设计制造场合。
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公开(公告)号：CN110824416A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911159869.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于秩损原理的一维非相干分布式非圆信号参数估计方法，是将均匀线性阵列接收到的入射信号数据及接收到的数据共轭形成一个新的扩展数据矢量；基于新的扩展数据矢量，构建扩展协方差矩阵并对建扩展协方差矩阵进行特征分解，得到相应的信号子空间和噪声子空间；再将均匀线性阵列分成两个不同但具有相同阵元数的子阵，根据两个子阵的划分方式分别得到两个子阵对应的信号子空间；根据秩损失原理构造出一个信源参数估计器来估计出非相关分布源的中心DOA。本发明在均匀线性阵列下，将阵列分为两个可重叠的子阵并运用广义ESPRIT理论，通过充分利用非相干分布源的非圆信息来解耦多维参数的估计，能够降低运算量，并提高其中心DOA的估计精度。
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公开(公告)号：CN110749857A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910861631.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于秩损法的均匀矩形阵列二维非圆信号DOA估计方法，根据均匀矩形阵列接收到的入射信号数据及其共轭形成一个新的扩展数据矢量；基于新的扩展数据矢量，构建扩展协方差矩阵并对扩展协方差矩阵进行特征分解，得到相应的信号子空间和噪声子空间；再对含有两个角度参数的均匀矩形阵列进行位移处理转化为只含一个角度参数的虚拟长均匀线阵，虚拟长均匀线阵的导向矢量由入射信号中的一个角度参数完全表达，将二维参数解耦为两个一维参数来计算；根据秩损失原理构造出一个信源参数估计器来估计出一个角度，并根据估计出来的角度值再构造出一个信源参数估计器来估计另一个角度。本发明运算量更低，有着更高的参数估计精度，有效提高了DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN108421311A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810145281.8
申请日：2018-02-12
Applicant: 宁波大学
IPC: B01D45/08
Abstract: 本发明涉及空气过滤设备技术领域，尤其涉及一种惯性碰撞过滤器。本发明惯性碰撞过滤器包括由上而下设置的基板、中间板及粘附层，中间板开设有入气孔，中间板与基板之间形成有纵向贯通的流出通道，在基板上开设有与流出通道相通的通孔，粘附层粘附于中间板上并封闭入气孔。本发明惯性碰撞过滤器可以采用多种材料组成，因而其成本可以大幅下降。相比于现有的商业PM2.5悬浮颗粒污染物过滤器，惯性碰撞过滤器的通孔面积更大，因而可有效地降低压力差，避免阻塞。同时，在较大的风速下，仍然可以保持较高的空气过滤效率。
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公开(公告)号：CN119829896A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411713647.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种精确球面波模型的多累积量矩阵联合近场测向方法，旨在提高近场信号测向的准确性，该方法通过建立一维均匀线性阵列的精确相位近场源DOA模型，利用空间幅度相位因子确定信号特性，并通过构造累积量矩阵及特征分解技术，精确估计阵列流形矩阵，从而获取窄带近场源的方位角和距离；优点是其考虑均匀线性阵列下的精确球面波模型，计算不同阵元的四阶累积量矩阵，借助旋转不变性原理进行阵列流形矩阵的估计，进而实现窄带近场源的二维联合参数的估计，且估计精度高，在低信噪比下有更好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115859009B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211346245.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑幅度衰减的空时近场源三维参数解耦估计，该方法为：首先建立基于十字交叉阵列的近场信号模型；两个轴各包括M个均匀线性排列的阵列；结合阵列接收数据的空时特性增加自由度，将两个均匀阵列的接收数据构造为时延τ相关的四阶累积量矩阵C4(τ)，建立虚拟接收数据；将累积量形式转化为合同形式，然后进行矢量化操作，得到#imgabs0#计算其协方差矩阵，再进行特征分解，获得信号子空间和噪声子空间，构造出MUSIC的谱峰搜索函数，根基于秩损原理构造出两个一维的谱峰搜索估计器来求出两个角度，再通过获得的角度可得关于距离参数的一维估计器；该方法明显降低了计算复杂度，且估计精度更高。
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公开(公告)号：CN119716734A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411792659.5
申请日：2024-12-07
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明属于源定位技术领域，更具体地，涉及一种非视距条件下基于源信号到达时间差的定位方法。其根据TDOA测量方法构建传感器和目标源距离差的测量值；将距离差测量模型转化为加权鲁棒性最小二乘问题；利用S‑Lemma将加权鲁棒性最小二乘问题转化为可修正为半正定的非凸优化问题；利用半正定松弛技术将非凸优化问题转化成凸的半正定规划问题；在凸的半正定规划问题基础上构建不等式约束收紧后的半正定规划问题；利用迭代的方法联合估计信号源位置和路径NLOS误差上界进行求解，得到目标源位置的最优估计值。
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公开(公告)号：CN119603769A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411587384.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种混合型可重构智能超表面辅助的3D用户定位方法，其适用于上行链路无线通信远场定位系统，该系统包含多天线基站、单射频链HRIS和单天线3D用户，采用OFDM传输方式，该方法涉及获取HRIS和基站的接收信号，采用求根MUSIC算法和最大似然估计器进行信道时延和角度的粗估计与细估计，最终通过几何关系确定3D用户和HRIS的位置；优点是其能在未知HRIS位置和状态参数的情况下实现3D用户的定位，同时估计出HRIS位置和状态参数，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN117826069A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311571807.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单接收机的多基地多目标定位方法，在定位系统中接收机获取已知位置发射机发射的信号经目标的反射路径的DTD测量值以及目标到接收机反射路径的AOA测量值；针对各测量值构建对应的测量模型，并对测量模型进行预处理；联立两个预处理后的测量模型构建线性加权最小二乘问题；对线性加权最小二乘问题进行求解，得到目标的位置的最优估计值；优点是其在不需要任何先验信息的前提下，使用混合DTD和AOA的测量信息实现单接收机系统中的多目标的定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN117538824A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311316651.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 宁波大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于两步二次规划的近远场统一目标定位方法，第一步中，通过对构建的关于MPR的统一近远场模型进行转化表达，构建二次规划问题并通过拉格朗日乘子法求解；第二步中，以第一步的估计偏差为优化变量构建二次规划问题，同样通过拉格朗日乘子法求解，并求解结果补偿回第一步，得到MPR参数的最优估计值；优点是其在信号传播速度未知的情况下，能够统一近远场对目标进行定位，且定位精度高、对噪声鲁棒、复杂度低。
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