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公开(公告)号：CN111098946B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911418355.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 马婷慧 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。
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公开(公告)号：CN111631017A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394569.6
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞 , 沙新林 , 马婷慧
Abstract: 本发明提供枸杞采摘用振动液压马达控制箱，涉及枸杞采摘设备技术领域。该枸杞采摘用振动液压马达控制箱，包括箱体，所述箱体的内侧设置有传动架，所述传动架的顶端两侧均固定连接有两个第一连接座，四个所述第一连接座均转动连接有连接杆，四个所述连接杆远离第一连接座的一侧嵌入滑动连接有限位筒，四个所述限位筒的内侧均设置有复位弹簧，且复位弹簧与连接杆之间嵌入连接，四个所述限位筒远离连接杆的一端均转动连接有第二连接座，工作人员拧下第二通槽内的固定螺栓，将延长杆移出内槽，使凹槽内的第二刷杆展出，接着工作人员将固定螺栓拧入第一通槽内即可完成振刷的延长拓展，从而更加适用于不同品种的枸杞树。
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公开(公告)号：CN111083992A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418268.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 李云翔 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 沙新林 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞振动采摘机用双振控制箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有通风机构，所述通风机构包括第三固定杆，所述第三固定杆固定连接在箱体的内侧壁上，所述第三固定杆的顶部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定连接有第一连杆，所第一连杆远离驱动轴的一端转动连接有第一滑块，所述第三固定杆的底部转动连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有传动杆，所述传动杆贯穿第一滑块并与其滑动连接。本发明中，能够从多方向有效的加快控制箱内外的空气流动，起到较好的散热除湿效果，可以用一个动力源驱动两个通风机构，在实际生产过程中节省能源，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN111038923A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418583.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 刘兰英 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 马婷慧 , 姜雪琴 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞果实传输用链轮传动固定装置，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧对应设置有第二固定架，所述第一固定架与第二固定架的内侧分别通过螺钉固定连接有第一固定板与第二固定板，所述第一固定架与第二固定架之间设置有两个从动滚筒，所述第一固定架靠近第二固定架的一侧开设有两个内嵌槽，两个所述内嵌槽的内侧均开设有滑动槽，两个所述内嵌槽均嵌入连接有滑动固定架。本发明中，两个从动滚筒带动滑动块在第二固定架上的升降槽内上下移动，第一驱动电机带动从动滚筒下降时，原有的运输带从两个主动滚筒上脱落，从而便于工作人员拆卸与更换不同长度的运输带，提升该装置的通用性，同时降低使用成本。
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公开(公告)号：CN110447374A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910858924.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 万如 , 曹有龙 , 石志刚 , 王孝 , 秦垦 , 何军 , 安巍 , 赵建华 , 王亚军 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 杨山博 , 杨利斌 , 李峰 , 刘晓丽 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
Abstract: 一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，液压控制装置可根据枸杞种植的具体环境进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109819723A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910106295.3
申请日：2019-02-02
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 秦垦 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种枸杞专用盘式单边开沟机包括架体、动力传动装置、限深轮和圆盘式开沟装置，动力传动装置配装在架体上，限深轮配装在架体的一侧，圆盘式开沟装置配装在架体的另一侧，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力输出端与圆盘式开沟装置配装。采用本发明可实现枸杞的圆盘式开沟作业，将牵引机的后端与架体的前端连接，将牵引机的动力输出端与动力传动装置的动力输入端连接，通过控制限深轮的高度，可以调节开沟的深度，牵引机行将动力传输至动力传动装置，动力传动装置将动力传输给圆盘式开沟装置，圆盘式开沟装置进行旋转开沟，采用本发明节约了能源输出，提高了枸杞种植和施肥的开沟效率。
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公开(公告)号：CN111631015B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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公开(公告)号：CN111066477B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911418274.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 周旋 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 秦垦 , 王亚军 , 路洁 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓婕 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压转向轮，包括采摘机体，所述采摘机体的外表面一侧固定连接有放置台，所述放置台上设置有方向盘，所述方向盘的底部设置有控制轴，所述控制轴贯穿放置台的一端固定连接有第一连接块，且第一连接块上设置有通过第一连接栓与第一连接块相转动连接的第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面嵌套设置有供油泵，且连接轴外表面位于供油泵的位置设置有操纵管。本发明中，转动方向盘，通过传动结构即可自动实现采摘机的转向工作，通过供油泵输送油进入液压筒内驱动活塞杆即可自动对结构进行辅助转向工作，能够保证结构稳定运行同时也可以对结构起到一定的保护作用。
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公开(公告)号：CN110775531B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911083713.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 姜雪琴 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘运输链轮传动装置，包括机架、传动装置、运输装置；以上设计其通过设置的链条以及设置在链条之间连接杆上的储料袋对采摘下的枸杞进行盛放，通过第二伺服电机带动主动齿轮的转动从而带动整个链条在安装的齿轮之间顺时针转动，当储料袋运动到第一压料壳体，第二压料壳体内时，第一压料壳体，第二压料壳体的内部呈现由下到上变窄的结构，从而将储料袋的向下按压，以免转运的过程中储料袋中的物料洒落，储料袋继续运动到S型壳体内部，此时储料袋开口向下，将物料由出料口放出落在链轮传送带上，从而将物料转运到下一步骤，在物料的转运过程中能够实现物料的连续运转，提高采摘的效率。
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公开(公告)号：CN110721910B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911084316.2
申请日：2019-11-07
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 戴国礼 , 万如 , 曹有龙 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 姜雪琴 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用吹风除杂装置，包括机体，所述机体的内部靠近上端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端贯穿第二支撑板连接有第一挡板。本发明中，物料至于传送带的左端，第一伺服电机启动，带动第一锥齿轮转动，由第二锥齿轮、第一连接杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮的传动带动传送带转动，将物料转移到机体内部，此时第一步进电机、第二步进电机启动带动第一挡板转动，将物料扫到斜度挡板上，实现了物料的转移。
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