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公开(公告)号：CN111674523B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010499345.1
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B59/06 , B62D57/024 , B08B3/02
摘要： 一种船体除污用偏心万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于特种机器人的技术领域。该机器人根据作业需求方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污系统，对船体表面进行清洗。该机器人的偏心式设计使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小转向运动所需要的空间，提高作业效率；同时，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；偏心式运动载体使机器人运动灵活，搭载空化射流设备，开展船体外板表面的除污工作，增大船体除污工作面积，提高除污效率和除污效果，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN113184118A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110623814.0
申请日：2021-06-04
申请人： 中国人民解放军91439部队 , 大连理工大学
摘要： 本发明公开一种水下爆炸试验设备海上收放装置及其收放方法，涉及水下爆炸物收放设备领域，包括：双体船以及起重单元，双船体的船体间空腔为试验设备的吊装区域，试验设备设置在吊装区域的中部，起重单元设置在双体船上，起重单元与试验设备连接，控制试验设备进行垂直的收放运动；本发明中利用双体船实现对试验设备的收放，当试验设备在水下进行爆炸时，产生的冲击水柱以及水流的紊流现象不会使双体船侧翻，且当双体船发生侧向倾斜时，由于试验设备会在双体船的中部对双体船施加一个拉力，该拉力的存在使得双体船能够快速回正，大大提高了试验过程中双体船的稳定性，且具有结构简单、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN111661188A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010499354.0
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D5/04 , B62D9/00 , B63B59/06 , B08B3/02
摘要： 一种船体外板除污用万向平移磁吸爬壁机器人及工作方法，其属于爬壁机器人技术领域。该机器人设有可绕垂直轴转动的车轮，方便地转换车轮前进方向，实现万向平移功能；搭载空化射流除污设备，可对船体表面进行清洗作业。工作时其本体无需掉头即可轻易地转换方向，并能很好地适应钢质表面为曲面结构的船体外壳等工作环境，尤其是车轮及磁铁集成一体的设计使其在船体外壳等大曲率钢质表面仍能正常工作；安装的高磁U形永磁块能够使其稳定地吸附在在船体等钢制物体表面，而无需在运动过程中调整磁铁的高度；车轮式运动机构使机器人运动灵活；搭载的空化射流除污装置，增大船体除污的工作面积，提高清洗效率，减轻相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN111661186A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010498938.6
申请日：2020-06-04
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B62D9/00
摘要： 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该爬壁机器人采用偏心式设计，使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小了转向运动所需要的空间，提高了作业效率。同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的U形永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面。车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，例如钢制船体及大型储罐表面的喷漆、除锈、船体水下除污及船体探测等工作，极大地提高了机器人的工作效率，减轻了相关工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN109533220B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811485276.8
申请日：2018-12-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63B43/14
摘要： 一种用于大型半潜船的组合式助浮装置及其施工方法，属于大型船舶与海洋工程建造技术领域。该助浮装置包括浮箱主体，连接板，联通装置，浮力调控机构和限位与浮力传递机构。浮箱主体为钢制水密箱式结构，采用常规造船方式建造，各个浮箱主体之间通过连接板进行连接，可以组装成不同规模的大型助浮装置。该助浮装置结构简单、易于制造，各个浮箱主体之间相对独立，方便进入内部进行检修。适用范围广，可以在船坞中组合成适用于不同船舶的助浮装置。只需一根排气总管与空气泵即可控制整体浮箱的上浮与下沉。拆解和组合方便，无需水下作业，在拆卸之后可以重新组合成适用于其他船舶或海洋平台的助浮装置，可以重复利用。
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公开(公告)号：CN104061432B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410290979.0
申请日：2014-06-26
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种独立LNG实验罐装置，属于液化天然气运输技术领域，具体涉及一种在不同保温层厚度条件下测量LNG液货罐内温度和压力的装置。该装置用于对LNG自然蒸发过程中罐体内部气相压力、气相温度、罐壁温度以及罐体总质量变化进行测量和记录。该实验罐装置包括罐体、管路系统和底座。罐体外部包有三层保温层，最外两层可依次揭开，以改变保温层厚度。管路系统可以实现LNG加注、自动和手动BOG泄放、干燥和惰化、压力检测和温度检测的功能。底座可以防止罐体在运输过程中可能产生的破坏。本装置具有运输方便、可在不同保温层厚度条件下进行实验、功能全面、使用便利等特点。
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公开(公告)号：CN103912761A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410155156.7
申请日：2014-04-18
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： F17C1/12 , F17C13/006 , F17C2203/0304
摘要： 一种LNG船用可调式保温层装置，其属于LNG船货物维护系统领域。这种LNG船用可调式保温层装置的LNG储罐保温层采用固定不变的保温层和多个均匀分布在LNG储罐外侧的可移动式保温块的组合结构，在可移动式保温块的外表面与底座之间设置可移动式保温块的开合机构，底座上设置防爆风机增加舱室内空气流通速度。这种LNG船用可调式保温层装置可以控制LNG储罐的蒸发率，能达到货罐蒸发率与主机燃气需求量的平衡，所以可以替代LNG强制蒸发设备，并能够降低LNG再液化装置运行时间或者不需要再液化装置，无须将多余的LNG蒸发气放空，避免资源浪费和污染大气。该装置结构简单，可靠性高，安全隐患低，可用于MOSS型，薄膜型或者独立C型LNG船LNG蒸发率的控制。
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公开(公告)号：CN102022609B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010573958.1
申请日：2010-12-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种船用水下测量仪器方位调整固定装置，属于在船舶舷侧进行水下测量时定位装置技术领域。这种水下测量仪器方位调整固定装置由水平转向器、固定支架、仪器套接架和仰角调整器组成。水平转向器可以实现测量装置在360°范围内自由转向定位；仰角调整器可以实现测量装置在水下俯仰角度的调整，调整角度≥270°。本装置的各部分连接后，将仪器通过螺栓固定在仪器套接架上，针对船舶舷侧一定方位的测量物体，事先调整好固定支架的水平角度，同时通过仰角调整器，调整仪器套接架与固定支架的相对角度，然后整体放入水中，可用来测量舷外一定距离，一定深度的测量物体，从而可以精确跟踪测量物体的位置变化，保持测量物体始终处于测量中心，提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN102079369A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010617756.2
申请日：2010-12-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B63C5/02
摘要： 一种船用三自由度可调墩，可用于船舶分段建造、船台分段装配等状态下进行分段位置和姿态调整，属于船台分段装配装置技术领域。这种船用三自由度可调墩针对船台分段装配的大尺度、大吨位、外形复杂、移动困难、难以精确对位等特点设计开发，能实现三个自由度的轴向平移。每墩有独立的控制单元，模块化设计，可以单独控制使用，也可以并行控制。由多个船用三自由度可调墩布置成一个支撑船体分段的群墩平台，通过对群墩的同步调整，可便捷实现分段的位置和姿态的六自由度调整，从而提高船体分段装配精度，缩短建造周期。
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公开(公告)号：CN101234797A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810010500.8
申请日：2008-02-26
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C02F1/40
摘要： 一种油污水船处理油污水的装置及其方法，其属于船舶污水处理和环境保护领域。由于该处理油污水的装置及其方法对船舶油污水采用前处理、中处理和后处理相结合。前处理在多级隔油沉淀舱内完成，油污水从进到出历时42小时；中处理在斜板隔油舱和气浮舱内完成；后处理采用多级过滤装置。船舶油污水经多级隔油沉淀、斜板隔油、气浮和多级过滤处理后，排出的油污水含油浓度≤5mg/L，甚至可≤2mg/L。该处理油污水的装置投资低，工作稳定可靠、效率高和维修管理方便；处理油污水的工艺简单、可靠和经济，污油可回收，经济效益显著。
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