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公开(公告)号：CN102944224B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210448487.0
申请日：2012-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车自动环境感知系统及其工作方法，所述系统包括双工业彩色数字CCD相机、双二维激光扫描仪、惯性导航系统、GPS接收天线和工业控制计算机，工业控制计算机通过数据线分别与工业彩色数字CCD相机、二维激光扫描仪、惯性导航系统和GPS接收天线连接。本发明采用双工业彩色数字CCD相机布置形成的双目视觉系统，提高了目标识别的可靠性。本发明能够在无人驾驶车前行时自动采集和处理视觉和激光数据，从多个不同目标中自动检测感兴趣目标；通过惯性导航系统和GPS获得车辆姿态位置数据。分析视觉图像信息、目标激光数据的三维坐标值以及当前车体姿态位置信息定位并测量出感兴趣目标的尺寸位置以及空间范围。
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公开(公告)号：CN103985131A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410232608.7
申请日：2014-05-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法，包括以下步骤：获取基于车道线有效信息的道路图像；获取标定点坐标；建立相机标定模型。本发明通过计算相机的有效视野，获得包含车道线有效信息的道路图片，在此基础上，通过选取四个已知空间实际位置和图像位置的标定点。本发明在每次标定时只需要测量四个标定点形成的四边形的四个边以及对角线的长度，以及四边形对角线交点的坐标值，即可以通过几何位置关系来唯一确定标定点的坐标位置。这种方法既减少了传统方法所耗费的大量时间，同时也减少了导致测量误差产生的因素，而且标定过程简单，容易操作，无需携带专门的标定设备，比较适合车道偏离预警这样的应用背景。
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公开(公告)号：CN102650181B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210163080.3
申请日：2012-05-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的三厢轿车变两厢轿车用闭锁，设计一种普通三厢轿车变为两厢轿车变形时使用的锁具。是由闭锁组件与锁销所组成；其特征在于闭锁组件的壳体盖上加工有T型滑槽；T型滑槽内装有牵引销及半圆柱形运动件；半圆柱形运动件通过圆柱形连接件与弓形架的一端相连接；牵引销通过弹簧与装在弓形架上的圆柱销相连接；在壳体与壳体盖的下部通过销轴装有内鹰嘴钩与外鹰嘴钩，在内鹰嘴钩的下部壳体盖上装有单向锁，单向锁的解锁拉绳置于壳体外；壳体内装有电机，电机轴上装有齿轮与销轴中部装有的齿轮相啮合。锁销装于车身侧壁的内壁上。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、可对现有三厢轿车进行改造等特点。
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公开(公告)号：CN103585719A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310483306.2
申请日：2013-10-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的多功能高楼逃生器，涉及一种高楼紧急情况下使用的救生设备。所述的多功能高楼逃生器是在的内部分为照明报警装置、绕线装置、固定减速装置、手动减速装置、收纳仓及安全带；的下部加工有提手，与提手内部相通；内的上部装有绕线装置；在绕线装置的前端装有照明报警装置；固定减速装置装于绕线装置的外部；手动减速装置装于提手的内部及绕线装置的下部；在绕线装置的后部加工有收纳仓，收纳仓内装有安全带；上装有拉钩。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、功能齐全等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型多功能高楼逃生器。
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公开(公告)号：CN103182558A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310121115.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的机械式剪板机的执行机构，涉及一种机械式剪板机上使用的执行机构。其特征在于偏心轮对称安装在剪板机的侧支架与T型架之间的主轴上；摆块壳体内部加工有偏心轮槽，偏心轮放置在偏心轮槽内，并与偏心轮槽为滑动摩擦连接；两个密封盖分别固定在摆块壳体两侧，在密封盖加工弧形主轴槽，主轴相对密封盖在弧形主轴槽内滑动；密封盖的窄端与剪板机上的连杆上端铰接；旋转I一端固定在密封盖外侧，另一端与剪板机上的T型架下端铰接。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、具有良好的经济性、安全性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型机械式剪板机的执行机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582701A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055552.3
申请日：2012-03-05
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明所述的可变型三厢轿车用闭锁装置，涉及一种普通三厢轿车后备箱变型技术中运用的闭锁装置。是由车身侧壁、后车窗及弓形架所组成；其特征在于在两个车身侧壁内侧中下部对称各加工有一个圆形的直槽，直槽内装有弹簧锁销组件；在后车窗上与两个直槽相对的位置各装有一个闭锁组件；闭锁组件中的滑动销位于套筒内，套筒与弓形架固定在一起。本发明具有结构新颖、改造简便、成本低廉、安全可靠、可对现有三厢轿车进行改造等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型可变型三厢轿车用闭锁装置。
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公开(公告)号：CN102310711A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110149774.7
申请日：2011-06-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明提供一种仿叶轮式半步行轮，包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘；叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上；叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片，其叶体表面为斜弧面，弧形叶片的外截面为曲面，弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切；连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆，叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用，使牵引力增大，弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用，并且能够避免多边形效应，增强车辆行驶的通过性和平顺性。
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公开(公告)号：CN212099046U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020608454.8
申请日：2020-04-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型结构公开了一种无人方程式赛车转向系统的自动和手动切换装置，该装置包括主动转向装置、自动转向动力装置和齿轮分离啮合装置。所述主动转向装置与自动转向动力装置可相互作用与分离，所述自动转向动力装置与齿轮分离啮合装置相连。该方案的有益效果为，可一键切换自动转向和主动转向。同时主动转向时，自动转向装置与原转向系统完全分离，不会产生额外的转向阻力，同时也避免了主动转向过程对转向舵机的损坏。
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公开(公告)号：CN209315027U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821471401.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: A41D27/00
Abstract: 本实用新型提供一种可穿戴式翅膀可动机械结构，包括穿戴单元、控制单元、动力单元、开合单元、扑打单元和两组连杆机构；穿戴单元包括背板和固定在背板上的背带，两组连杆机构对称固定在背板的两侧；动力单元固定在背板背离人体一侧的中部；控制单元固定在背板上；开合单元包括推杆和用于驱动推杆的第一直流电机；扑打单元包括第二直流电机、驱动轴、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第四支撑杆通过第二支撑杆固定在连杆机构上；动力单元分别与控制单元、第一直流电机和二直流电机电连。本实用新型可以实现翅膀开合和扑打，并可以在开合过程中随时停止，开合程度可控，材料采用碳纤维杆，整个翅膀更轻，穿戴舒适，易于穿戴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203920705U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420134833.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60S9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车用越障助力装置，设置在车辆底板上支放千斤顶的凹槽内，具有：固定在车辆底盘下方的支撑架，该支撑架的一端设有驱动所述支撑架旋转的动力轴；车辆越障前，所述的动力轴带动所述支撑架在竖直平面内旋转，当支架的另一端接触地面时，对汽车提供一向上的升力，使车辆抬高，越过障碍。工作状态下，所述的销位于所述的孔中，所述的动力轴自转带动法兰盘旋转，进而带动支撑架旋转，可以最大限度的保证动力轴传递的扭矩传递到所述的支撑架上，保证支撑架能够支撑沉重的车体，抬离地面。
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