-
公开(公告)号：CN106383518A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610866266.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0248
Abstract: 本发明公开了一种多传感器隧道机器人避障控制系统，包括车体、主控器、超声波模块、WIFI模块和显示器；所述超声波模块分别设置于车体前端、左侧和右侧的超声波模块，用于获取障碍物距离信息；所述主控器通过WIFI模块分别与超声波模块和显示器连接；所述图像采集模块，用于获取道路障碍物图像并输入到主控器中进行图像处理。本发明提供的机器人控制方法在移动机器人的路径规划过程中，采用超声波和视觉传感器的多传感器系统，准确获取障碍物的距离信息，可测量0～200cm距离内存在的障碍物，测量误差小于1％。采用超声波和视觉传感器组成测距采集系统，采集机器人不同方位的障碍物信息，该测距避障机器人低成本、低功耗、高效能。
-
公开(公告)号：CN104436560B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: A63B27/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
-
公开(公告)号：CN105203160A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510683439.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 北京艾森坤博科技发展有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地质环境监测方法和系统，应用于高压输电线线路的安全管理中心。该方法和系统首先获取对于高压输电线路的杆塔的安全有较大影响的、反映杆塔的塔基下地下水位的地下水位数据，然后将该地下水位数据与预设的安全水位阈值范围进行对比，当地下水位数据超出该安全水位阈值范围时，及时向安全管理人员发出相应的警告信息，以提醒安全人员采取相应的应对措施，从而使杆塔的塔基出现危险时能够得到相应的处置，进而保证了高压输电线路的安全运行。
-
公开(公告)号：CN104484857A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410834445.X
申请日：2014-12-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: G06T3/60
CPC classification number: G06T7/004 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T2207/20061 , G06T3/602 , G06K9/6217 , G06K2209/03
Abstract: 本申请提供了一种仪表数据读取方法及系统，在获取待读取仪表的当前数据图像之后，通过控制所述当前数据图像按照第一方向旋转，并获取该当前数据图像中仪表指针在垂直方向上的当前投影值，之后，从所得的投影值中选择出最大投影值，并确定与其对应的仪表指针的位置为待计算位置，在计算出仪表指针旋转至待计算位置时所需要旋转的第一旋转角后，将该第一旋转角代入预存的第一计算公式，计算出该仪表指针与该待计算位置的第一夹角，之后，再将该第一夹角代入预存的仪表指针与所述待计算位置的夹角和仪表刻度之间的对应关系式中，计算待读取仪表的当前仪表数据，保证了各中情况下所得数据的精准度。
-
公开(公告)号：CN104436560A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410708284.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
IPC: A63B27/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动式攀爬手抓，其中，包括主移动件、支架、副移动件、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、上压板装置和下压板装置；副移动件分别与主移动件和第一连接件铰接，四个连接件依次铰接连接，形成一个四连杆机构，第一连接件与第四连接件之间连接弹性件与限位拉线；第四连接件上固定连接的上压板装置和第三连接件上固定连接的下压板装置用于夹持物体的两个面；所有铰接点的铰接轴均平行。本发明为欠驱动式结构，使用时上下压板分别先后夹持在被夹持件的两个面上，夹持面大，可适用于夹持多种尺寸的角铁。本发明还公开了一种包括上述欠驱动式攀爬手抓的攀爬机器人，该攀爬机器人适用于攀爬多种尺寸的铁塔角铁架。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362547A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410706080.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种开合轮抓，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。本发明还公开了一种包括上述开合轮抓的巡线机器人。上述巡线机器人，可以在高压输电线路上行走并越过线路上的障碍。
-
公开(公告)号：CN104200067A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410392721.1
申请日：2014-08-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本申请公开了一种风速概率分布确定方法、装置及风电系统功率评测方法，其中方法包括：接收预先统计的待测地区n个小时风速的平均值和标准偏差，根据平均值和标准偏差，利用正态分布函数计算每个小时风速的概率密度函数，将计算得到的每个小时风速的概率密度函数转换为标准正态分布下的每个小时风速的概率密度函数，利用标准正态分布下每个小时风速的概率密度函数计算每个小时风速概率分布，确定n个小时的平均风速概率分布。本申请的方法，利用正态分布函数求解风速概率分布，该过程仅仅需要第一类风速参数而不需要第二类风速参数，从而可以基于现有存储的数据来进行风速概率分布的计算。
-
公开(公告)号：CN119995118A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510210470.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H02J7/35 , H02J7/32 , H02S10/10 , H02S40/44 , H02N11/00 , H02S10/12 , H02N2/18 , F24S10/95 , F24S20/20 , F03D9/25
Abstract: 本发明公开了一种自取能系统，涉及取能系统领域，包括光热融合取能模块、风振融合取能模块、能量管理系统，光热融合取能模块包括光伏组件、导热组件、热电组件和散热片，光伏组件用于将获取到的光能转换为第一电能和热能，热电组件用于基于热能和散热片为热电组件的冷端提供的冷能相互作用以产生第二电能；风振融合取能模块包括风叶、转轴、静电组件和压电组件，静电组件用于基于转轴转动驱动静电组件转动以产生第三电能，压电组件用于基于静电组件转动产生第四电能。可见，本申请利用光热融合取能模块和风振融合取能模块将光能和风能转换为电能，并利用能量管理系统对电能进行处理，以为在线监测装置供电，提高了自取能系统的输出效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118688822A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410697438.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01S17/88
Abstract: 本发明涉及特定方向的激光点云采集领域，提供了一种激光点云定向采集方法，该方法包括：利用双轴云台激光雷达系统采集导线点云，在所述导线点云中选取一个端点作为悬挂点；采集经过所述悬挂点的代表线束点云；通过所述代表线束点云进行数据合并，获得悬挂点点云。本发明通过控制激光雷达的扫描方向聚焦扫描悬挂点，有助于加密悬挂点点云，增加悬挂点辨识度，有效提升了非机载地面式激光雷达扫描系统针对聚焦特定方向即导线悬挂点采集点云的效率，有效提升非机载地面式激光雷达扫描系统的设备精度。
-
公开(公告)号：CN118675103A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410807012.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的断路器机械特性参数修正监测方法及系统，该方法包括：图像提取模块提取断路器运动连杆的运动图像序列中关键帧；对关键帧中的运动连杆和固定部件追踪，分别得到运动连杆和固定部件的行程轨迹；基于运动连杆和固定部件的行程轨迹，得到修正后的运动连杆的行程轨迹；通过断路器分合闸测试加速度法对断路器动触头行程曲线求解，继而获得动触头速度曲线，即断路器速度特性曲线；根据分合闸运动连杆运动行程曲线与断路器速度特性曲线，得到断路器机械特性参数；将机械特性参数传输至预警子系统，预警子系统对断路器的机械特性参数进行评估。本发明能够准确有效修正断路器机械特性参数并及时发出预警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.04 seconds)
