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公开(公告)号：CN206707567U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286825.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
IPC: E06B5/16 , E05F15/73 , E05F15/71 , E05F15/603 , H02G9/06
Abstract: 本实用新型涉及一种地下电力电缆通道防火门装置，包括防火墙、传感系统、机器人防火门、合页、自动闭门器、电缆架、人行防火门、隔热膨胀剂、常闭闭门器，机器人防火门和行人防火门分别通过合页与防火墙连接，并通过自动闭门器和常闭闭门器进行开合控制，隔热膨胀剂设置于机器人防火门和人行防火门的门框四周，且与门框四周边缘紧密粘连，当遭遇火患温度升高时隔热膨胀剂自动迅速膨胀并填满门框四周的缝隙，将热源隔离在一侧。通过上述技术方案的实现，本实用新型提供的装置可以根据电力电缆通道内的实时情况进行防火门的开合运动，并在必要的时候使用膨胀剂对火源进行隔离，有效的保护电力电缆通道的电缆和相关设备，具有很高的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218119089U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222205276.6
申请日：2022-08-22
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 董勤 , 赵淳 , 周盛 , 殷鹏翔 , 李惟蔚 , 宁宁 , 朱晓东 , 何昌林 , 沈厚明 , 喻明江 , 谢涛 , 薛启凡 , 郑雷 , 罗浩 , 李炼炼 , 杨金峰 , 熊佳俊 , 张婷 , 陈胡光
IPC: F16L55/26 , F16L55/32 , F16L55/40 , G01D21/00 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公布了一种自动巡检机器人动力机构，包括：巡检轨道；安装架，安装架包括主托架、轮架和安装板；动力结构，动力机构位于安装板之间；行走结构，行走结构位于巡检轨道上方的轮架内，行走结构由动力机构提供动力；导向夹紧结构，导向夹紧结构位于巡检轨道下方的轮架的侧板内壁，导向夹紧结构用于将整体机构限位在巡检轨道上，本实用新型的有益效果如下：本实用新型的智能巡检机器人动力机构能替代现有各类需人工携带仪器进行巡检的工作，可24小时连续巡检，不分时段，提高巡检效率；不仅可以应用于电力廊道等巡检任务，而且可以根据生产实际的巡检需求，配合各类场景所需要的检测仪器，实现多场景的巡检任务。
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公开(公告)号：CN210803611U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921277014.2
申请日：2019-08-07
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及绝缘子低零值检测领域，更具体地说，涉及飞行式耐张绝缘子串检测装置，包括：控制终端和可与待测绝缘子串接触的无人机；所述无人机内设置有检测模块，所述无人机和检测模块都与控制终端无线相连，且受控制终端控制；所述无人机上设置有探针，所述探针与检测模块相连；所述无人机通过探针与待测绝缘子串的待测绝缘子两端金具接触。本实用新型能够智能方便的对耐张绝缘子串进行检测，避免对耐张绝缘子串进行人工爬塔巡检。
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公开(公告)号：CN206431198U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720095698.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本实用新型提供了一种雷电监测预警装置，属于雷电探测技术领域，解决了现有技术中雷电监测预警装置的结构复杂、功耗高、价格昂贵的问题。该雷电监测预警装置包括：设在监测环境中能够进行尖端放电的导电尖端、用于测量所述导电尖端在尖端放电时产生的电晕电流的电晕电流测量单元、用于根据电晕电流采集电晕电流数据的数据采集单元、用于根据电晕电流数据计算环境电场数据的数据处理单元；其中，所述导电尖端通过所述电晕电流测量单元与地面连接，所述电晕电流测量单元的数据输出端通过所述数据采集单元与所述数据处理单元的数据输入端连接。本实用新型的雷电监测预警装置应用于雷电监测预警技术中。
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公开(公告)号：CN205565527U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620394312.X
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于输电线路绝缘子串的全自动巡检机器人，包括旋翼机构、动力机构、检测机构和动力牵引绳，其中：旋翼机构固定安装在动力机构上，动力牵引绳绕装在动力机构上，检测机构通过动力牵引绳与动力机构相连；旋翼机构能够将机器人整体带入横担处的作业环境；检测机构依靠自身重力沿绝缘子串向下移动，以完成对整串绝缘子的检测。本实用新型检测作业的安全性高，机器人具有结构简单、重量轻、操作方便、能够自主上塔/下塔、适合单人操作的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217898396U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202121868731.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 朱晓东 , 柯锐 , 董勤 , 何昌林 , 郭维 , 吴峰 , 梅端 , 刘景哲 , 马文广 , 赵淳 , 周盛 , 周自强 , 向冬冬 , 殷鹏翔 , 宁宁 , 李惟蔚 , 杨金峰 , 吴雄 , 沈帆 , 孟凡卓 , 林锋
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓连接的复合材料电杆法兰结构，包括复材电杆本体，所述复材电杆本体两侧均设有辅助机构，所述辅助机构包括保护套，所述保护套安装于复材电杆本体外部。该螺栓连接的复合材料电杆法兰结构，与插接电杆相比，法兰本体连接方式现场组装更方便，施工技术要求低，并且通过辅助机构和保护套的设计，可以通过第一斜块移动并与第二斜块接触时带动第一斜块压缩，此时第一伸缩杆与第一弹簧同时压缩，当第一斜块完全进入第二斜块右侧时，此时使保护套固定，可以防止电杆长期暴露在空气中出现损坏，同时，保护套更换拆卸比较方便，比更换电杆方便许多，适合在沿海和高寒地区长时间使用。适用于电力领域。
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公开(公告)号：CN210806577U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921409381.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 罗浩 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人，包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统，所述动力系统为行走机构提供行走动力，所述行走机构用于在输电线路上运动，所述同步机构用于同步动力系统的转动，所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。本实用新型结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高，能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452709U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921149564.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郑雷 , 蔡炜 , 姚正齐 , 崔风情 , 王海涛 , 冯万兴 , 李健 , 严碧武 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 董勤 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 冯智慧 , 方书博 , 焦方俞 , 陈秀敏 , 陈红
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道式巡检机器人行走机构，包括支撑板、至少两个轮盘、多个爬行轮爪；由多个爬行轮爪首尾连接形成链传动机构；支撑板呈上小下大的U型状，支撑板、轮盘固定在机器人上，支撑板底部与链传动机构内壁接触，支撑板位于在爬行轮爪抓紧和放开运行轨道的过渡位置；机器人带动轮盘转动，轮盘带动爬行轮爪运动，当爬行轮爪运动至支撑板处时爬行轮爪与支撑板接触使得爬行轮爪张开，当爬行轮爪继续运动直至爬行轮爪与支撑板分离时爬行轮爪闭合并夹紧运行轨道，带动机器人安全稳定地在复杂的运行轨道上运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209079886U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821650382.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN206700538U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720286836.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本实用新型涉及一种指向型自动灭火模块，包括视觉传感器、灭火剂容器、灭火剂喷射模块、云台、灭火剂软管和处理器，视觉传感器与灭火剂喷射模块集成于同一云台，视觉传感器包括可见光摄像模块和红外热成像模块，可见光摄像模块和红外热成像模块的镜头与灭火剂喷射模块的喷嘴方向相同且中心线平行。本实用新型的灭火模块具有工作效率高、灭火准确率高等特点，将本实用新型的灭火模块搭载于移动机器人或者其他平台上，能够提高地下电缆隧道的火灾应急处理快速性和准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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