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公开(公告)号：CN107903731A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711062829.4
申请日：2017-11-02
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 中复碳芯电缆科技有限公司
IPC分类号： C09D127/12 , C09D7/20 , C09D7/63
摘要： 本发明公开了一种具有抗紫外线抗老化的输电线路复合材料杆塔氟碳涂料及其制备方法，它由氟碳树脂、颜色填料、稀释溶剂、助剂和固化剂等组分组成。本发明提供的输电线路复合材料杆塔氟碳涂料配比科学合理，能够在输电线路杆塔表面喷涂得到抗紫外线和抗老化性能的氟碳涂料层。本发明常温氟碳漆有如下优点：(1)施工工艺简单，不需要经过热化学反应固化，施工时，可根据实际情况在施工现场直接喷涂后自然固化及即可，工艺要求极简单；(2)该常温氟碳漆的性能与高温氟碳漆等同，但施工工艺和施工成本却比高温氟碳漆显著降低；(3)施工方便，显著降低施工成本，施工不受环境或基材体积的影响；减少施工过程的人力物力。
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公开(公告)号：CN107707144A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710938170.8
申请日：2017-09-30
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M7/797
CPC分类号： H02M7/797 , H02M2001/0038 , H02M2001/007
摘要： 本发明公开了一种双极性级联式模块化电流源型变流器及其控制方法，包括前级中性点引入电路和后级模块化级联电路，所述前级中性点引入电路包括分别由电感和电容构成的两个LCL电路，两个所述LCL电路的一侧通过电容与直流侧电网连接，另一侧均连接级联子模块的输入端，两个所述LCL电路通过电容串联连接，且自所述的两个电容之间的中性点上引出中性线；所述中性线与后级模块化级联电路的中点连接，实现了功率的双向流动。本发明采用多个电流源型变流器模块级联，以满足直流侧耐压等级的要求，同时可对单个变流器模块进行独立控制，且可以降低工作损耗，实现功率的双向流动，双极性级联式模块化电流源型变流器还可以工作在直流母线单边故障运行状态。
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公开(公告)号：CN107612403A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710928927.5
申请日：2017-10-09
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02M7/5387
CPC分类号： Y02B70/1491
摘要： 本发明公开了一种H7电流源型变流器的单周期四采样调制方法，该方法基于H7电流源型变流器结构，根据非零状态纹波斜率和作用时间的不同，分为模式1、模式2和模式3三种调制开关序列模式，通过合理配置调制脉冲，使电流源型变流器从传统的单周期最多采样2次，提高为可采样4次。与传统电流源型变流器相比，系统控制方面，可显著提高控制精度，利于大功率低开关速率电流源型变流器的应用。电路硬件方面，由于该调制方法极大减少了直流侧的电流纹波，同时降低了直流电感的配置需求。工作效率方面，由于开关S7承担了全部的开关损耗，因此，只需要合理配置S7为性能优异的功率开关器件，即可保证整体电路的损耗保持在极低水平，保持较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN105116765B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510374814.6
申请日：2015-06-30
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了具有多种控制功能的等离子自动启弧控制系统及方法，程序投入控制单元，用于手动投入等离子设备的启动指令；程序投入控制单元的输出信号传送给R‑S触发器保持单元的S输入端；R‑S触发器保持单元的R输入端接收R‑S触发器复位单元的输出信号；R‑S触发器保持单元的输出信号与启动允许条件单元均与“与”门输入端相连，“与”门输出端分两路，一路通过设备复位模块与等离子设备相连，另一路通过启动模块单元与等离子设备相连，启动模块单元的输出还与脉冲测量机计数单元及循环脉冲发生单元相连。极大地减轻了运行人员的工作压力，提高了设备的使用效率同时减少了设备的故障率。
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公开(公告)号：CN104914865B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510290432.5
申请日：2015-05-29
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人定位导航系统及方法，激光测距模块及航位推算模块所得到的信息分别输出至地图创建模块与位姿解算模块，地图创建模块创建表示机器人运行环境的激光路标地图与激光栅格地图并输入地图存储模块进行存储，位姿解算模块利用地图存储模块中的地图数据以及航位推算模块的输出数据实时解算机器人当前位置和姿态并将所得到的位姿数据接入路径规划模块与运动控制模块，路径规划模块生成机器人运行路径数据并输出至运动控制模块，运动控制模块依据机器人当前位置姿态数据及路径规划数据生成运动控制量，之后由电机控制模块执行。本发明保证定位导航实时性的前提下实现巡检机器人变电站内精确定位。
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公开(公告)号：CN106556826A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611052649.3
申请日：2016-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法，包括具有行走机构的移动平台，所述移动平台的轴心线上设置有以固定角度间隔探测平面扇形区域内障碍物相对于其探测中心的距离信息的激光雷达，移动平台上穿过激光雷达的圆心且与移动平台的轴心线垂直的位置两侧对称设置有可垂直照射地面的激光光源，并保证两激光光源以激光雷达探测中心对称，利用简单的几何关系即可得到求取标定参数所需激光雷达探测中心与所选障碍物表面垂直距离的传感器内外部测量值。
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公开(公告)号：CN106525551A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611050312.9
申请日：2016-11-24
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东中实易通集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01N1/38
CPC分类号： G01N1/38
摘要： 本发明提供一种人工污秽中可溶性盐的配制方法。分析自然污秽样品成分，确定盐的组成，排序、将Ca2+和SO42-进行配对，剩余的Ca2+或SO42-待用；将NH4+与NO3-进行配对，剩余的NH4+或NO3-待用；将污秽中其余离子及剩余离子，按照“配制可溶性盐及保证其离子含量顺序基本不变”的原则进行配对；根据上述的配对结果配置可溶性盐，即得。本发明不仅包含了自然污秽中可溶性阴阳离子，且可溶性阴阳离子在污秽中的质量含量顺序与检测结果一致。相比于现有人工污秽-试验方法，不仅更接近于自然积污后的污秽成分，而且简便易得，易于操作。步骤简单、操作方便、实用性强。
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公开(公告)号：CN106503243A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610980816.4
申请日：2016-11-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 国家电网公司
发明人： 马艳 , 苏建军 , 张方正 , 李红梅 , 郭志红 , 陈玉峰 , 祝永新 , 盛戈皞 , 杨祎 , 许乃媛 , 沈宇蓝 , 王畅 , 刘斌 , 孙占睿 , 李程启 , 林颖 , 耿玉杰 , 白德盟 , 李华东 , 王勇
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/23 , G06F16/2272 , G06F16/245 , G06F16/24553
摘要： 本发明公开了基于HBase二级索引的电力大数据查询方法及系统；它包括：步骤(1)：建立二级索引表；步骤(2)：判断数据表是否有更新，若有，就更新二级索引表，若没有，则不更新二级索引表；步骤(3)：利用二级索引表对数据进行查询。本发明可以实现基本的更新操作，并针对每一个具体业务能够较为高效的实现数据表之间的联接查询和选择查询操作，从而实现对复杂的业务需求的支持。
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公开(公告)号：CN104906834B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510307791.7
申请日：2015-06-08
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网技术学院 , 山东电力高等专科学校 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种便捷式漂泥自动清除装置及其安装方法和使用方法。本一种便捷式漂泥自动清除装置，包括：漂浮于水池内水面上的浮力环；安装于水池内水面下的漂泥收集装置；连接浮力环和漂泥收集装置的可调节的尼龙绳；安装于漂泥收集装置下方的排泥装置；漂泥收集装置包括开有排泥孔的漂泥收集器，连接并位于漂泥收集器下方的全密闭空腔浮球，穿设于全密闭空腔浮球内的第一排泥管，位于第一排泥管底部的配重块；浮力环为呈中空环状的塑性体；浮力环的材质为聚苯乙烯发泡材料；浮力环的外表面增加一层抗菌膜。本发明，结构简单、设计科学，不需要固定装置，有效提高使用便利性；可适应各种水质，使用场合广泛。
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公开(公告)号：CN106002920A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610457985.X
申请日：2016-06-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人系统及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，托起件用于托住防绕击避雷针，连接件用于与防绕击避雷针对接；机载控制系统，机载控制系统与视频监控装置、机器人本体、压紧机构以及防绕击避雷针装卸机构相连，且由电源为其供电。
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