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公开(公告)号:CN113850758A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110977332.5
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种塔杆监测系统、方法、计算机设备和存储介质,包括:计算设备、多个架设在输电线路监测塔杆上的相机和布设在输电线路待监测塔杆上的照准目标;所述相机与计算设备通讯连接;所述相机,用于以设定时间间隔对所述照准目标进行同步拍摄,并将拍摄的带时间标签的多个同步照片发送至计算设备;所述计算设备,用于将接收的所述带时间标签的多个同步照片进行拟合,得到各时刻待监测塔杆的三维空间实景模型;并对所述各时刻的三维空间实景模型中待监测塔杆的位置进行比较量测,得到待监测塔杆的变形量。本发明能给出精确的塔杆内部相对变形量和待监测塔杆相对于相机所在塔杆的相对变形。
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公开(公告)号:CN113585854A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202111005612.6
申请日:2021-08-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明一种单柱钢管塔高空无人引导安装平台,包括导向调整装置、螺栓定位拧紧装置,所述螺栓定位拧紧装置安装在导向调整装置上,螺栓定位拧紧装置能够沿导向调整装置的圆周转动,所述导向调整装置包括两个半圆形装置,两个半圆形装置通过连接爆炸螺栓连接,所述半圆形装置包括上层固定板和下层固定板以及侧板,所述上层固定板还连接有定位斜面,所述上层固定板的侧面设有转位机械臂装置。单柱钢管塔高空无人引导安装平台代替了传统的人工操作,安装速度快,安全性高。
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公开(公告)号:CN113489373A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110853183.1
申请日:2021-07-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种变压器振动传感器及其宽频带振动微能量采集器,结构简单,设计合理,实现100Hz~200Hz宽频振动的情况下振动能量的有效转化。其包括从上到下依次设置的上拾振单元、叠层线圈和下拾振单元;所述上拾振单元包括上固定框架、上支撑梁和上永磁体;上永磁体通过上支撑梁与上固定框架连接,所述下拾振单元包括下固定框架、下支撑梁和上永磁体;下永磁体通过下支撑梁与下固定框架连接,所述叠层线圈固定设置,且与上永磁体和下永磁体呈同轴间隔设置。
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公开(公告)号:CN113484607A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110679201.9
申请日:2021-06-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R23/167
Abstract: 本发明涉及一种面向低频非平稳信号的检测方法,包括:S100、确定中心频率;S200、确定主瓣带宽;S300、确定旁瓣带宽;S400、调节相移系数;S500、传递函数;S600、幅/相频特性;S700、若满足相位要求,则进入S800,否则返回S400;S800、结束。有益效果是:能够有效地解决目标频段间谐波难以提取、干扰难以剔除的难题,通过对该检测算法的仿真与实验验证,75~125Hz低频间谐波得到了很好地提取,提取精度均可超过50%,其中二次谐波的提取精度高达90%以上,且干扰信号可被衰减至1%以下(幅值均可被抑制到接近于0),充分验证了该检测算法的正确性和有效性。
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公开(公告)号:CN113466531A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110621981.1
申请日:2021-06-03
Applicant: 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor: 向念文 , 魏定生 , 赵军 , 程永健 , 潘东 , 汪胜和 , 檀俊 , 李科杰 , 王仕刚 , 黄杰 , 杜雨晨 , 杨纯 , 杨翠玲 , 王凌峰 , 倪征澳 , 张永纯 , 杨英 , 袁晨晨 , 古宏阳 , 苑乾坤 , 叶寿洪
Abstract: 本发明提出了一种基于隧道磁阻传感器的雷电流测量方法,属于电流测量技术领域。该测量方法基于隧道磁阻无芯双轴测量探头,具有结构简单、造价低、体积小、易于安装和维护等优势。该测量方法使用两个隧道磁阻无芯双轴测量探头安装在风力发电机塔筒任意高度的两侧,每个隧道磁阻传感器分别测量所处位置敏感轴方向的磁感应强度,通过测量出的四个磁感应强度和测量点之间的距离,依据本发明提出的测量方法即可反演计算出待测雷电流。本发明的测量方法不受待测导体体积的限制,可应用于任何型号的风力发电机,且不用对传感器的敏感轴方向进行校准,测量结果误差小、可靠度高。
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公开(公告)号:CN113458744A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110684988.8
申请日:2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体,匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔;本发明还包括解锁拉杆,当解锁拉杆产生往复行进动作时,同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开,从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上,从而在确保安全施工的前提下,实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人,其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时,亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性,从而能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN113240133A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110434938.4
申请日:2021-04-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 长园深瑞继保自动化有限公司
Abstract: 基于人工智能的继电保护设备家族性缺陷辨识方法,属于继电保护技术领域,解决如何有效识别在运行继电保护设备家族性缺陷的问题,通过获取并整理继电保护设备缺陷信息、设备台账信息得到缺陷数据,利用缺陷点提取、信息关联、数据规范化对缺陷数据进行打标签,结合继电保护设备的缺陷数据,分析继电保护设备缺陷原因和具体部位;根据继电保护设备家族型号,挖掘保护设备具体的缺陷分布情况,筛查出继电保护设备家族性缺陷;结合不同家族性缺陷设备在全网的运行情况,分析保护不正确动作软硬件风险,对应提出技术改造方法,缩短了继电保护设备家族性缺陷认定周期、提高了家族性缺陷认定准确性,有效加强家族性缺陷处理能力,提升电网运行稳定性。
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公开(公告)号:CN112488550A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011435461.3
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 钱甜甜 , 杨胜春 , 耿建 , 汪胜和 , 潘东 , 石飞 , 李亚平 , 王珂 , 李峰 , 王勇 , 刘建涛 , 王礼文 , 王刚 , 徐鹏 , 于韶源 , 郭晓蕊 , 潘玲玲 , 周竞 , 朱克东 , 毛文博 , 刘俊 , 汤必强
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的不确定性电网静态安全分析方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:接收电网静态安全分析请求,所述请求用于请求进行不确定性电网静态安全分析;S2:响应于所述请求,调用深度卷积神经网络模型,计算电网安全校核指标;S3:基于计算出的电网安全校核指标分析所述电网是否处于安全状态;S4:输出所述分析结果。本发明通过调用深度卷积神经网络模型计算电网安全校核指标,基于计算出的电网安全校核指标分析电网是否处于安全状态,分析速度快,效率高。
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公开(公告)号:CN112441157A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011091921.5
申请日:2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢;下夹持组件松开;控制主机与当前所夹持的角钢相平行;下夹持组件沿主机产生上行动作;上夹持组件松开,控制主机与当前所夹持的角钢相平行;主机相对下夹持组件产生上行动作;上夹持组件夹紧角钢;至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法,可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时,亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,从而能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN112256824A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202010981046.1
申请日:2020-09-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
IPC: G06F16/33 , G06F16/332 , G06F16/31 , G06N20/00 , G06Q50/10
Abstract: 本发明提出的一种用于机器人服务的业务引导方法,通过意图识别模型获取用户表达信息对应的备选意图及各备选意图对应的概率;从用户表达信息中提取关键字,通过关键字索引模型获取关键字对应的所有意图标签作为验证意图。本发明通过大数据训练的意图识别模型直接对用于表达信息进行意图识别,然后结合关键字进一步对获取的备选意图进行验证和概率调整,最后再根据概率,依次和客户确认备选意图是否正确,以获得客户需要的目标意图,实现高效精确的智能服务引导。
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