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公开(公告)号：CN116266348A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111543777.9
申请日：2021-12-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T17/20 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及电力工程防灾减灾技术领域，具体提供了一种采动区输电塔安全评估方法及装置，包括：基于输电塔目标点的时间序列影相数据获取输电塔四个塔腿基础处的沉降变形量；基于所述输电塔四个塔腿基础处的沉降变形量搭建输电塔的有限元模型；利用输电塔的有限元模型对输电塔进行安全评估。本发明提供的技术方案，通过对输电塔进行有限元分析得到输电塔的应力分布状况，实现对输电塔的安全状态评价，为准确判断采空区输电塔的安全状态，排除输电塔的安全隐患，掌握采空地质灾害条件下输电塔的安全健康水平提供了依据和参考。
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公开(公告)号：CN113865496A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110975512.X
申请日：2021-08-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明提供了一种基于二维摄影的输电线路铁塔相对变形监测方法及系统，包括：利用预先安装在架空输电线路监测铁塔上的相机，以设定时间间隔连续对预先设置在架空输电线路待监测铁塔上的照准目标进行拍摄，得到照准目标的照片序列；基于所述照准目标的照片序列中的各照片中的位置进行比较计算，得到照准目标的实际偏移量；基于所述照准目标的实际偏移量，对待监测铁塔内部相对变形和待监测铁塔在垂直于相机主光轴的平面上的变形进行监测。本发明能够得到精确的塔体内部相对变形量以及塔体相对于相机所在塔体的相对变形，还可以用于获取高时间分辨率的塔体变形信息。
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公开(公告)号：CN113850128A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110963522.1
申请日：2021-08-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路安全防控领域，具体提供了一种星地协同的输电通道异物监测预警方法及装置，旨在解决星地协同的输电通道异物监测预警的技术问题。该方案结合卫星遥感影像、易漂浮物隐患的基础信息和风速风向预报信息对易漂浮物隐患进行风险等级评估，进而基于易漂浮物隐患对应的风险等级对输电线路进行监测预警，实现了输电线路异物监测预警的星地协同，更加有效的提升了输电线路智能巡检能力，为一线巡视人员减负。
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公开(公告)号：CN114170523A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111137898.3
申请日：2021-09-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电网环境星空地协同感知方法及系统，包括：对采集的卫星遥感影像进行隐患识别，当识别出至少一个隐患时：基于所述隐患和获取的气象数据利用无人机和地面监测设备对所述隐患进行联合感知确定所述隐患是否存在。本发明通过卫星遥感影像、无人机和地面监测设备三者联合协同的方式对隐患进行识别，实现了智能化管理，同时提高了对隐患识别的精度。
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公开(公告)号：CN113850758A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110977332.5
申请日：2021-08-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种塔杆监测系统、方法、计算机设备和存储介质，包括：计算设备、多个架设在输电线路监测塔杆上的相机和布设在输电线路待监测塔杆上的照准目标；所述相机与计算设备通讯连接；所述相机，用于以设定时间间隔对所述照准目标进行同步拍摄，并将拍摄的带时间标签的多个同步照片发送至计算设备；所述计算设备，用于将接收的所述带时间标签的多个同步照片进行拟合，得到各时刻待监测塔杆的三维空间实景模型；并对所述各时刻的三维空间实景模型中待监测塔杆的位置进行比较量测，得到待监测塔杆的变形量。本发明能给出精确的塔杆内部相对变形量和待监测塔杆相对于相机所在塔杆的相对变形。
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公开(公告)号：CN110941988B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN110941988A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910963981.2
申请日：2019-10-11
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明实施方式提供一种火焰识别方法、系统以及用于识别火焰的神经网络，属于图像识别技术领域。所述方法包括：从图像中提取关于火焰的深度特征；根据火焰的颜色模型生成图像掩膜；根据图像掩膜在图像中形成多个火焰可能存在的区域，并在区域上形成多个矩形框；确定矩形框中是否存在物体；在确定存在物体的情况下对矩形框的尺寸进行修正；将修正后的矩形框映射到深度特征中的相应区域，进行下采样处理以得到特征向量；采用全连接层依据特征向量判断每个矩形框中是否存在火焰；在判断矩形框中存在火焰的情况下，修正矩形框；采用神经网络单元判断图像中是否存在火焰；在判断存在火焰的情况下，输出进一步修正后的矩形框作为识别的火焰的位置。
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公开(公告)号：CN111027541A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911120313.X
申请日：2019-11-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种基于可见光和热成像的火焰检测方法、系统及存储介质，属于视觉识别技术领域。所述火焰检测方法包括：获取现场的可见光图像；采用训练好的目标检测模型根据所述可见光图像确定火焰的位置以得到第一火焰检测区域；获取现场的红外热图像；采用自适应图像分割方法和朴素贝叶斯方法根据所述红外热图像确定火焰的位置以得到第二火焰检测区域；采用图像配准方法对所述可见光图像和所述红外热图像进行匹配计算；采用综合决策策略根据所述第一火焰检测区域、所述第二火焰检测区域以及所述匹配计算的结果确定现场是否发生火警。该火焰检测方法、系统及存储介质能够根据机器人拍摄的图像来确认现场是否发生火警并进一步得到发生火警的具体位置。
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公开(公告)号：CN115587728A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211034757.3
申请日：2022-08-26
申请人： 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J3/48
摘要： 本发明涉及电力系统的稳定运行技术领域，提供了考虑N‑k安全准则与CSP电站的电力系统调度方法及系统，包括：获取电力系统参数；基于N‑k安全准则与CSP电站设置求解方案；将分布鲁棒优化调度问题转化为主问题及子问题后，基于电力系统参数和求解方案，采用C&CG算法对主问题及子问题迭代求解；所述主问题对应的第一个阶段为线路故障前机组组合的启停决策；所述子问题对应的第二个阶段为最坏线路故障情况发生后进行的经济调度问题，通过调整机组出力，以减少发电成本与失负荷惩罚成本。有效提高了调度决策应对偶发故障的扰动能力。
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公开(公告)号：CN115477201A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211136275.9
申请日：2022-09-19
申请人： 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H54/54 , B65H54/547 , B65H67/04 , B65H57/02 , B65H54/72
摘要： 本发明公开了一种变电站水带自动缠绕装置，涉及变电站水带缠绕技术领域，解决了现有技术中水带缠绕完成之后，受摩擦力的影响，卷轴从水带卷很难抽出，甚至会出现卷轴在抽出时，连同水带初始收卷端一同抽出，导致水带需要重新缠绕的问题，具体方案如下：一种变电站水带自动缠绕装置，包括底座，底座顶部设置立柱，立柱一侧固定转动机构，转动机构输出端穿过立柱连接卷轴，卷轴靠近立柱一端设置限位盘，另一端开口，卷轴中空设置，卷轴连接定位压板，定位压板包括设于卷轴内部的下压板和设于卷轴外周的上压板，上压板和下压板远离驱动机构一端通过第一弹簧压柱连接以实现二者间距可调，底座上还设置限位压板，用于挤压水带积水。
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