一种深海采矿生态修复的生物附着基替代物布放回收方法

    公开(公告)号:CN119143283B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411651870.5

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明涉及深海生态修复技术领域,具体涉及一种深海采矿生态修复的生物附着基替代物布放回收方法,包括以下步骤:S1,材料准备:选择具备抗腐蚀、抗高压和生物相容性的生物附着基替代物材料;S2,深海电磁定位与纠偏:自动调整布放方向和角度;S3,多层次海底生态适配机制:在布放后自动调节附着基的材料释放速率、表面微结构和微量元素配比,以适应多层次深海生态系统的需求;S4,附着基维护:若检测到沉积物覆盖或结构变形的现象,将启动自清洁功能或微调附着基结构。本发明,增强了生物吸引力和附着稳定性,促进多种生物的高效附着和多样性修复效果,实现了深海生态系统的长期、有效恢复。

    一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法

    公开(公告)号:CN117776348B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410215087.8

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明涉及采矿羽流技术领域,且公开了一种用于深海采矿羽流快速混凝沉降的电化学装置与方法,包括水下机器人本体,所述水下机器人本体上部固定连接有箱体,所述箱体内设有电化学沉降机构,所述电化学沉降机构包括所述箱体内设有沉降腔,所述沉降腔端壁上转动连接有若干个环形齿条,所述环形齿条上对称转动连接有沉降电动转轴,可以实现对采矿时产生的羽流进行过滤处理,并且利用电极板的吸附性对羽流进行快速的混凝沉降,利用多个电极板进行吸附,吸附处理的效率高,并且可以实现对电极板的位置进行调整,便于进行更好的吸附沉降,而且可以在一个过程完成后,对电极板表面进行清洁,便于后续的吸附工作。

    基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116699581A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310991556.0

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置,属于水下勘测技术领域。该方法包括:对于每个换能器,确定波束入射角;基于波束入射角和姿态信息,确定实际波束入射角;确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量;确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离;基于垂直距离、水平距离和单位向量,确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标;基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量,确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标;基于第二坐标、位置信息和深度信息,确定测深点在地理坐标系下的第三坐标;利用每个换能器的测深点的第三坐标,生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。

    沉积物再悬浮振荡装置
    64.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116272559A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310205974.2

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明公开了沉积物再悬浮振荡装置,包括设备罐体,所述设备罐体的顶部通过螺栓固定安装有盖板,所述设备罐体的底部固定安装有底座,所述设备罐体表面较下方位置固定连接有第一取样导管,所述第一取样导管的一端固定连接有手阀,所述设备罐体表面较上方位置固定连接有导出机构,所述设备罐体的外表面固定连接有气体加压系统,所述盖板的顶部固定连接有电动执行推杆,所述电动执行推杆的伸缩端固定连接有锁止组件。本发明中通过运行电动执行推杆来带动振荡格栅上下移动,以达到振荡悬浮液的目的,其中振荡格栅中孔槽堵塞疏通较为便捷,且可达到对不同深度位置的悬浮液进行取样的目的,另外方便对设备罐体内的液体进行加压,以此建立需要的压力。

    一种地球物理调查用海洋调查仪器的抛放装置

    公开(公告)号:CN116086884A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211544238.1

    申请日:2022-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种地球物理调查用海洋调查仪器的抛放装置,包括安装套框,所述安装套框顶部的一侧固定连接有连接柱,所述连接柱的顶端固定连接有稳定套盒,所述安装套框底部的中部固定连接有弧形套框,所述弧形套框表面的一侧固定连接有装配框,所述弧形套框表面的另一侧固定连接有密封框。本发明通过螺纹输送杆和喷水管的设置,驱动电机的输出端带动转动杆转动,转动杆带动底端的螺纹输送杆转动,螺纹输送杆在转动时将海底的样本通过固定套框顶部的倾斜输送管输送样本,收集框对排出的样本收集放置,水泵的输入端通过抽水管将收集框内部的液体抽出,水泵的输出端设置有喷水管将海水喷出,从而达到了对海底固态样本收集的效果。

    一种用于深海沉积物土工参数快速测试的取样装置

    公开(公告)号:CN115468799A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211132773.6

    申请日:2022-09-17

    Abstract: 本发明涉及沉积物取样器技术领域,且公开了一种用于深海沉积物土工参数快速测试的取样装置,解决了由于取样器的配重太大,导致表层样品损坏,或者取样器的配重偏小,取样器获得的样品量太少的问题,其包括取样筒本体,取样筒本体为底端开口的空腔结构,取样筒本体的下方设有若干密封板,密封板的横截面为扇形结构,取样筒本体上设有与密封板相配合的旋转驱动机构,取样筒本体上设有土工力学检测机构,取样筒本体的顶端固定连接有丝杆,丝杆的外部套设有配重环,配重环的顶部设有螺纹锁死环;改变整个装置作用在底质上的力的目的,使得取样筒本体可以插入适当的深度,减少表层样品损坏或者获得的样品量太少的情况发生。

    安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置

    公开(公告)号:CN115372072A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202210977616.9

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明提供安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置,涉及取样检测领域。该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置,包括机器人电动推杆,所述机器人电动推杆底部固定连接有检测箱,所述检测箱底部设置有取样箱。该安装于水下机器人的柱状沉积物孔隙水取样检测装置,通过取样箱、检测箱、水泵、控水电磁阀、副延时控制器、水质检测设备、引流电磁阀、小电磁阀、主延时控制器等零件的配合在水底就完成对沉积物孔隙水的水质检测工作,可以避免沉积物孔隙水与空气接触,避免沉积物孔隙水因为氧化、变质、流失蒸发等情况影响沉积物孔隙水检测精准度,保证沉积物孔隙水研究的高效,保证水源保护研究工作的高效。

    一种可视化硬底质箱式取样器

    公开(公告)号:CN110095314B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201910427856.X

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明专利属于深海勘探取样设备领域,具体涉及一种可视化硬底质箱式取样器。其包括可视化支架、取样箱、取样上盖、箱盖开合摇臂、斜口套管、铲斗牵引架、铲斗等,取样箱上部连接斜口套管,下部安装铲斗,取样上盖通过销轴与取样箱连接在一起,箱盖牵引绳一端连接取样上盖的拉环,另一端连接箱盖开合摇臂的安装孔,铲斗牵引架的缆绳安装孔连接固定主牵引绳,牵引柱下部铰接孔通过销轴连接铲斗连杆。本发明改进了箱盖的开合方式,优化了取样箱和铲斗的结构尺寸。本发明利用纯机械机构实现二次采样功能,大大提高采样效率,箱盖开合机构的改进,减轻样品液化和样品流失的情况,取样箱和铲斗的结构优化,使其适应较硬底质的采样需求。

    手持式柱状沉积物取样器
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110095312A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910520073.6

    申请日:2019-06-17

    Abstract: 本发明专利属于深海地质勘探设备领域,具体涉及一种手持式柱状沉积物取样器。其包括分隔橡胶套、采样头、采样外筒、采样内筒、端部封闭头、通水密封盖、解锁滑块和锁定套等,采样外筒和采样内筒采用透明材料制成,锁定套采用高弹性材料制成,下部安装在上安装筒的柱形内侧安装台,上部卡板安装在径向安装缺口中。本发明通过封口机构在采样完毕后实现原位封闭,利用解锁机构可实现二次采样。本发明可以减小采样和转移过程中,样品的流失,二次采样可以保证采样的成功率,提高采样效率,在采集沉积物的同时也可保存底层覆水,便于后续的研究。

    一种新型水下仿生机器人推进装置

    公开(公告)号:CN204775934U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520470103.4

    申请日:2015-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型水下仿生机器人推进装置,属于水下机器人动力推进单元领域,包括受力单元、施力单元、基座、上支撑板和下支撑板;所述受力单元包括尾鳍、尾鳍连杆、旋转轴、永磁体和永磁体紧固框架;所述施力单元包括磁性线圈、铁芯和水密接插头。本实用新型的新型水下仿生机器人推进装置,能够简化仿生机器人设计的难度,改进传统螺旋桨和尾鳍配合的推进方式,增加其实际应用性能,并解决水下供电与动力换向的具体技术问题,对水下仿生机器人的研制具有重要的理论意义和实际应用价值。

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