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公开(公告)号：CN113315430A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110613120.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的六相永磁同步电机滑模控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：根据电机在α‑β两相静止坐标系下的数学模型，设计滑模观测器，输出转子位置角和转速，减少位置传感器灵敏度降低对电机运行的影响；根据电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型，设计滑模速度控制器代替传统PI速度控制器，加快电机响应速度，抑制负载扰动和外部扰动对电机调速系统的影响，提高电机的动态性能和抗负载扰动能力，提高永磁同步电机的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN113078747A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358877.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，提出一种新型磁场可调无刷双馈电机结构，本发明结构无刷双馈电机气隙磁场可调，利于变速恒频恒压发电，可用于风力发电和船用轴带发电等场合。其技术方案关键为：电机为外定子内转子结构；电机转轴为可移动轴；定子2/6极12槽，两套绕组，绕组连接方式不同；定子每隔一个槽，槽底设置磁障；转子为绕线式转子，24槽，每隔一个转子齿开一个辅助槽。可移动轴使电机气隙磁密可调，磁障的引入可有效降低1次电枢反应磁场谐波，辅助槽可有效减小电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN110492641B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910654466.6
申请日：2019-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种车用多档位调速的永磁同步电机属于电机领域；现有电机绕组的利用率降低的技术问题；包括主回路和调磁回路；主回路包括三相绕组，每相绕组结构相同，每相绕组均包括8个开关、一个主绕组两个副绕组；每相绕组的主绕组依次通过当前绕组的第一开关、第一副绕组、第二开关、第二副绕组和第三开关连接到电机中性点N，每相绕组的第四开关一端连接第一开关与第一副绕组之间，每相绕组的第五开关一端连接第二开关与第二副绕组之间，第四开关和第五开关的另一端均与调磁系统连接，每相绕组的第一副绕组和/或第二副绕组能够通过开关控制从主回路中切除，调磁回路包括从主回路切除副绕组和调磁系统；有效的增加了增加了绕组的利用率。
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公开(公告)号：CN111911256A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010805031.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种调相机液冷循环系统，所述系统包括：螺旋式水循环槽、蒸发器、工质储罐、发电机、涡轮膨胀机、冷凝器和蓄电池。螺旋式水循环槽环绕在调相机外围，内部装有冷循环水，所述冷循环水沿着螺旋式水循环槽流动，以便对调相机进行散热，并获得热循环水。蒸发器从所述热循环水吸收热量获得冷循环水，所述冷循环水重新流入螺旋式水循环槽内。蒸发器利用吸收的热量将工质储罐中的工质蒸发为气态工质，所述气态工质推动涡轮膨胀机运行并驱动发电机运行，将电能储存在蓄电池内部并为蒸发器和冷凝器等设备供电。通过所述系统实现了调相机进行降温的同时，能够回收热量，并用于供电，降低了资源消耗。
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公开(公告)号：CN111641367A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010398726.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种基于电机运行状态的磁悬浮轴承控制系统及其控制方法。所述系统包括磁悬浮轴承控制器、驱动模块、磁悬浮轴承、电机、电流监测设备和比例放大模块。本发明通过监测电机输入电流判断电机转子位置的作为磁悬浮轴承控制器反馈输入的方式，以达到实现针对于电机的无位置传感器磁悬浮轴承，达到对于针对于电机的无位置传感器的磁悬浮轴承的控制。解决了传统有位置传感器的磁悬浮轴承的缺陷，以解决现有技术中磁悬浮轴承需配有位移传感器来检测位移信号，从而增加了磁轴承的尺寸，对于磁悬浮轴承的成本要求大大提高的问题。同时可以判断电机转子的径向力，提前施加反方向电磁力，这样可以大大提高磁悬浮轴承的抗干扰能力和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108019610B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711345419.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16N7/14
Abstract: 本发明涉电机轴承润滑技术领域，尤其涉及一种抽水泵电机轴承润滑系统，包括：电机轴端、轴承、底座轴端盖和油杯，所述电机轴端下端设置有下端收缩的圆锥形开口，圆锥形开口的侧壁上设置有螺旋板，电机轴端侧壁上设置有出油口，出油口位于螺旋板的上方，出油口的出口连接有存油腔，轴承位于存油腔的下端，螺旋板内套接有贮油管，底座内设置有贮油池，的电机轴端插入贮油池内，贮油池通过管路连接有油杯，对轴承提供充分的恒定的润滑，可以在保证轴承润滑的情况下将过量的润滑油送入贮油管，以减小过量润滑油造成的冲击，通过油杯进行补充，保持液面稳定，从而保证供油量不变，进而达到供油量的动态平衡。
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公开(公告)号：CN109450211A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910017615.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁辅助同步磁阻电机结构，包括：定子铁心、辅助槽、转子冲片、U型槽、电机轴、定子绕组、导条、中心磁桥、消磁导体和永磁体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体，在U型槽中心线设有中心磁桥，在每组U型槽两端设有半圆弧状槽口，半圆弧状槽口内置导条，用于固定转子冲片位置，在转子冲片上，对应每组U型槽的下方设有消磁导体，辅助槽对称分布在定子铁心上，转子冲片由U型槽、永磁体、导条、中心磁桥和消磁导体构成，转子冲片上沿圆周方向均匀分布有P组U型槽，在U型槽的切向槽内置永磁体。
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公开(公告)号：CN108649749A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810608489.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种具有注水型绕组和轴-径-周多向自循环通风系统的开关磁阻电机，属于电机技术领域，本发明为了解决现有大容量开关磁阻电机温度高的问题。转子轴通过轴承安装在机座上，转子轴上安装有转子铁心，机座的内壁上安装有定子铁心，定子铁心上安装有定子铜绕组，转子铁心位于定子铁心内且两者之间留有安装间隙，定子直冷水管位于定子铜绕组内，定子直冷水管的两端分别穿过机座与直冷水驱动装置的入口和出口相连接，转子铁心内设有转子直冷通风道，定子铁心内设有定子直冷通风道，机座的内壁上还设有片状导热板，片状导热板与机座外的定子直冷水驱动装置相对应。本发明增强了大容量开关磁阻电机内各构件的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN105827055B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610306320.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了具有螺旋双向水冷式端部冷却系统的汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机端部区域温度过高的问题。铜屏蔽安装在压圈的外侧，铜屏蔽和压圈之间留有通风沟，导风板安装在铜屏蔽的外径处，上侧循环水冷却器和下侧循环水冷却器分别安装在导风板的上侧和下侧，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体沿轴向方向螺旋式前进，内环绕式水道主体和外环绕式水道主体均安装在铜屏蔽下侧段、铜屏蔽中间段以及压圈内圆区域，外敷式环形水道紧贴铜屏蔽的内表面。内环绕式水道和外环绕式水道中冷却水的流动方向相反。本发明有效地增强了汽轮发电机端部区域的冷却效果，结构简单，便于实现。
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公开(公告)号：CN107508506A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710867664.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明提出了一种无刷直流电机模糊PID控制调速系统及方法，包括：根据模糊控制理论，建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器模块；建立无刷直流电机调速系统模块；建立无刷直流电机调速系统的模糊PID控制器参数优化的目标函数；获取模糊PID控制器Kp、Ki、Kd与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，根据检测误差e和误差变化率ec的值，以及模糊控制规则，对Kp、Ki、Kd三个参数进行修改。本发明还相应给出模糊控制设备，通过本发明的方法将PID控制系统中的转速调节采用模糊PID控制，它具有动态性能好，上升速度快，超调小，鲁棒性好这些优点。
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